8.13.1 Active Vibration Suppression（APC，無負(fù)載側(cè)傳感器）

描述

"Active Vibration

Suppression"（AVS）功能涉及的是不使用直接測量達(dá)到振動衰減的魯棒性能。僅使用  電機上測得的電流和轉(zhuǎn)速實際值。AVS

功能尤其應(yīng)用在帶線性電機或扭矩電機的驅(qū)動上，因為這些驅(qū)動往往不使用直接測量。

為了能成功應(yīng)用該功能，帶衰減的振動必須對軸電機有足夠的反作用。即：電機電流中的振動必須可測量。

該功能前必須先轉(zhuǎn)速控制回路，因為轉(zhuǎn)速控制回路形成了基本控制對象。

說明

存在測量時也可以使用 AVS

功能。使用該功能可能比使用直接測量更具優(yōu)勢。該功能的魯棒性（例如：發(fā)生機械

變化時）通常更好。

如果存在直接測量，無傳感器控制也可以與直接測量的 P

分量（p3760/p3765）組合使用。如此可以提高干擾抑制性能和精度。

功能圖（功能圖 7012 的節(jié)選）

參數(shù)設(shè)置的重要提示

該功能由 p3700.2 = 1 。

該功能使用有關(guān)電機和軸慣量的信息，該信息在 APC 功能模塊之外進(jìn)行設(shè)置。使用參數(shù)

p0341（電機慣量）、p0342（電機慣量比例系數(shù)）和

p1498（負(fù)載慣量）。總慣量計算公式為（p0341 x p0342 + p1498）。

應(yīng)在功能前正確設(shè)置該參數(shù)。值計入控制回路增益中！后續(xù)更改也會影響控制作用并且在情況不好時還會控制不。

通過參數(shù) p3752

可以快速、簡單地執(zhí)行該功能的初次。設(shè)置軸的振動。如果該值發(fā)生了變化，則參數(shù) p3709（PT1 低通）、p3751（高通）和

p3761（控制器增益）自動根據(jù)該被預(yù)設(shè)值覆寫。此時計算中計入慣量（參見上一章）

。正確預(yù)設(shè)置該值才能進(jìn)行計算。

使用 PT1 低通（p3709）有益。建議數(shù)量級中的時間常數(shù)為振動的

1/10，單位：Hz。

高通（p3751）。主要當(dāng)中的軸受到靜止力或低力影響時，使用高通才有意義。

通過 p3761 和 p3766

兩條反饋支路。大多數(shù)情況下使用條支路（p3761）便足夠。增益的有效值通常位于 1 ms 到 10 ms 之間，但是取決于軸的機械。

APC 濾波器也同樣有效，需要時可使用（參見章節(jié)“附加信息 (頁 625)"）。針對對輪廓精度要求較高的應(yīng)用（例如：模具制造），我們建議

p3700.3 = 1。這樣就能更好地考慮到 APC 內(nèi)部的軸設(shè)定運動。

測量功能

以下測量函數(shù)可用于測量“APC，無負(fù)載側(cè)傳感器"：

● APC 開環(huán)

● APC 閉環(huán)（如果存在直接測量）

● 轉(zhuǎn)速控制器參考響應(yīng)

● 位置控制器參考響應(yīng)

有關(guān)執(zhí)行測量的詳細(xì)信息請參考“測量響應(yīng) (頁 628)"一章。

示例：

示例圖片顯示了 APC

開環(huán)測量。控制回路的性可根據(jù)振幅裕量進(jìn)行識別，此時相位 -

180°（示例中為 200 Hz 時）。

當(dāng)振動（示例中為 18 Hz）中的相位約為 0° 且振幅同時為 0 db 時可達(dá)到衰減效果。

圖 8-33 APC，無負(fù)載側(cè)傳感器（p3700 = 4）- 開環(huán)