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：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線(xiàn),MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子6SL3120-1TE24-5AA0銷(xiāo)售
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)7.19.1 數(shù)據(jù)記錄器
數(shù)據(jù)記錄器用于支持故障搜索功能，其可定位編碼器檢測(cè)中的故障。
調(diào)試
1. 設(shè)置參數(shù) p0437.0 = 1 以此功能。
一旦電流控制器時(shí)間低于 125 μs，數(shù)據(jù)記錄器會(huì)自動(dòng)生效。
工作原理
數(shù)據(jù)記錄器會(huì)讀出多個(gè)編碼器檢測(cè)，這些是生成實(shí)際值的基礎(chǔ)。
故障狀態(tài)中的變化會(huì)觸發(fā)記錄。 此時(shí)會(huì)在故障狀態(tài)之前及之后的較短時(shí)間內(nèi)記錄數(shù)據(jù)。診斷數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)卡中的以下路徑下：
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
…
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
在索引文件（SMTRCIDX.TXT）中包含以下信息：
● 顯示后寫(xiě)入的 BIN 文件
● 還可執(zhí)行的寫(xiě)入操作的（ 10000）。
說(shuō)明
對(duì) BIN 文件的分析只能在西門(mén)子內(nèi)部進(jìn)行。
診斷數(shù)據(jù)記錄生效時(shí)會(huì)顯示 A3x9301)。 此時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉。
1) x = 編碼器編號(hào)（x = 1、2 或 3）
7.19 編碼器診斷
7.19.2 編碼器臟污
某些編碼器會(huì)包含一個(gè)額外的輸出端，在編碼器中的分析電子設(shè)備無(wú)法確定可靠的位置時(shí)此輸出端會(huì)從“高"切換至“低"。
只有在使用 SMC30 時(shí)驅(qū)動(dòng)會(huì)輸出 A3x4701) 以提示這一狀況。
1) x = 編碼器編號(hào)（x = 1、2 或 3）
調(diào)試
將編碼器的相應(yīng)與設(shè)備的 CTRL 輸入（控制）相連（端子
X521:7）。不需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
說(shuō)明
斷線(xiàn)時(shí)此輸入會(huì)自動(dòng)設(shè)置為高信號(hào)，這樣一來(lái)編碼器在斷線(xiàn)時(shí)會(huì)被視作“良好"。
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
· p0437[0...n] 擴(kuò)展編碼器模塊配置
7.20 編碼器監(jiān)控?cái)U(kuò)展
“編碼器監(jiān)控?cái)U(kuò)展"支持以下編碼器檢測(cè)相關(guān)的功能擴(kuò)展：
● 編碼器監(jiān)控 (頁(yè) 372)
● 零脈沖公差 (頁(yè) 373)(也適用于其他編碼器模塊)
● 凍結(jié)轉(zhuǎn)速原始值 (頁(yè) 374)
● 可設(shè)置的硬件濾波器 (頁(yè) 374)
● 零脈沖的脈沖沿分析 (頁(yè) 376)
● 磁極位置適配 (頁(yè) 377)
● 故障時(shí)的脈沖數(shù)量補(bǔ)償 (頁(yè) 377)
● 公差帶脈沖數(shù)量監(jiān)控 (頁(yè) 378)
● 編碼器檢測(cè)擴(kuò)展（1x，4x） (頁(yè) 380)
● 轉(zhuǎn)速“0"檢測(cè)的測(cè)量時(shí)間設(shè)置 (頁(yè) 381)
● 電流控制周期數(shù)量設(shè)置，用于計(jì)算轉(zhuǎn)速實(shí)際值的平均值 (頁(yè) 381)
通過(guò)這些附加功能可對(duì)編碼器檢測(cè)進(jìn)行，
從而用于應(yīng)對(duì)某些特殊狀況，例如控制單元中接收到錯(cuò)誤的編碼器，或者需要對(duì)的特殊屬性進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)。
其中部分附加功能可組合使用。
術(shù)語(yǔ)解釋
圖 7-9 術(shù)語(yǔ)解釋
調(diào)試
通過(guò)參數(shù) p0437 和 r0459 對(duì)“編碼器監(jiān)控?cái)U(kuò)展"進(jìn)行調(diào)試。
r0458.12 = 1 可顯示硬件是否支持?jǐn)U展的傳感器屬性。
說(shuō)明
· 僅可在編碼器調(diào)試期間對(duì)“編碼器監(jiān)控?cái)U(kuò)展"的功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在運(yùn)行期間不能修改參數(shù)！
· 相關(guān)功能的參數(shù)設(shè)置只能通過(guò) STARTER 專(zhuān)家列表進(jìn)行。
· 下面介紹的功能適用于 SMC30 模塊和采用內(nèi)部編碼器檢測(cè)的控制單元。
7.20.1 編碼器監(jiān)控
此功能在使用推挽的矩形編碼器中監(jiān)控編碼器 A/B ? -A/B，以及
R ? -R。編碼器監(jiān)控用于檢測(cè)重要的特性（振幅、偏移、相位）。
調(diào)試
必須設(shè)置以下參數(shù)作為監(jiān)控的前提條件：
● p0404.3 = 1，切換到方波編碼器
● p0405.0 = 1，切換到雙極設(shè)置 p0405.2 = 1 以監(jiān)控。
若已從參數(shù) p0400 的列表中選擇了編碼器，則上述值為預(yù)設(shè)值且無(wú)法進(jìn)行修改（另見(jiàn)
SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)中 p0400 的相關(guān)信息）。
取消監(jiān)控
在編碼器監(jiān)控時(shí)，可設(shè)置 p0437.26 = 1 禁用此功能。
信息分析
對(duì)所有監(jiān)控都可單獨(dú)進(jìn)行分析。此時(shí)即可使用 HTL 編碼器，也可使用 TTL 編碼器。
識(shí)別出故障時(shí)會(huì)輸出故障信息 F3x1171)。故障以位編碼記錄在故障值中。
說(shuō)明
在 CU310-2、CUA32、D410-2 和 SMC30（僅產(chǎn)品編號(hào)為 6SL3055-0AA00-5CA0 和
6SL3055-0AA00-5CA1 的規(guī)格）模塊中只存在一個(gè)匯總信息。若在此類(lèi)模塊上連接了無(wú)
R 的矩形編碼器，則會(huì)在監(jiān)控時(shí)輸出故障 F3x1171)。
為了避免此故障，必須在編碼器接口上將“編碼器電源接地"（引腳 7）和“參考
R"（引腳 10）相連，并將“編碼器電源"（引腳 4）和“反向參考 R"（引腳 11）相連。
1) x = 編碼器編號(hào)（x = 1、2 或 3）
7.20.2 零脈沖公差
此功能用于忽略與 2 個(gè)零脈沖之間編碼器脈沖數(shù)量相關(guān)的故障。
調(diào)試
1. 設(shè)置參數(shù) p0430.21 = 1 以“零脈沖公差"功能。
操作步驟
此工作原理如下：
1. 在檢測(cè)到第 2 個(gè)零脈沖后，“零脈沖公差"功能開(kāi)始生效。
2. 此后 2 個(gè)零脈沖間的脈沖數(shù)量與所配置的脈沖數(shù)量出現(xiàn)不*時(shí)，會(huì)輸出
A3x4001)（閾值，零脈沖距離出錯(cuò)）或 A3x4011)（閾值，零脈沖故障）
3. 若下一個(gè)零脈沖重新在正確的位置出現(xiàn)，則。
4. 若再次識(shí)別出錯(cuò)誤的零脈沖位置，則會(huì)輸出故障 F3x1001)（零脈沖距離出錯(cuò)）或
Fx31011)（零脈沖故障）。
1) x = 編碼器編號(hào)（x = 1、2 或 3）