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：1800弄（電子商務園）5005.
公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
西門子6SL3120-1TE24-5AB0定制
7.10 設定值不變的方向反轉
通過 p1821
實現(xiàn)的電機反向無需通過換入電機上的第二個相位來改變磁場，也無需通過 p0410
取反編碼器。
通過 p1821
完成的反向可以從電機的方向識別出。而轉速設定值/實際值、轉矩設定值/實際值以
及相對的位置變化都保持不變。
方向變化可以由相電壓(r0089)看出。同樣在反向時會丟失位置基準。在矢量控制中，變頻器的輸出轉向還可以通過 p1820
切換。這樣無需更換動力接口便可以改變磁場。在帶編碼器運行中，同樣必須通過
p0410 轉向。
說明
用于伺服驅動電機數(shù)據(jù)識別的/測量通過設置參數(shù) p1959[0...n].14/15 = 0
可在必要情況下為電機數(shù)據(jù)識別測量方向禁止。為了實現(xiàn)完整和的電機識別
，應通過 p1959[0...n].14/15 = 1 取消方向禁止。
特性
● 不改變轉速設定值/實際值、轉矩設定值/實際值和相對的位置變化。
● 只允許在脈沖禁止條件下執(zhí)行
7.10 設定值不變的方向反轉
說明
方向反轉時位置基準丟失
如果在數(shù)據(jù)組配置中定義了方向反轉，例如：p1821[0] = 0 和 p1821[1] =
1，在功能模塊“基本定位器"或“位置閉環(huán)控制"時，每次切換數(shù)據(jù)組后都會復位絕對值校準 (p2507)，因為在切換旋轉方向時位置基準丟失。
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
· r0069[0...8] CO:相電流實際值
· r0089[0...2] 相電壓實際值
· p1820[0...n] 反轉輸出相序
· p1821[0...n] 方向
· p1959[0...n] 測量配置
· p2507[0...n] 位置控制器，值編碼器校準狀態(tài)
7.11 自動重啟
自動重能會自動接通驅動或驅動組合,例如在電源斷電后再次恢復時。此時會自動應 答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅動通電。該功能的應用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障的斷路，以便自動應答故障，重新啟動電機。
如果需要將驅動切換到一個正在的電機芯軸上，在驅動對象 “VECTOR" 上可以通過
p1200 “重啟"功能。必須確保自動重啟開始前電源上存在供電電壓。
說明
自動重啟在伺服控制、矢量控制和帶電源閉環(huán)控制的電源上生效。存在電源電壓后，5 kW/10 kW 非調節(jié)型電源模塊便自動啟動。
自動重啟時，如果仍有 ON 存在，控制單元啟動后也會進行自動重啟。
p1210 設為大于 1
的值時，電源恢復后電源模塊/電機便自動啟動。此時應注意，在長時間電源斷電后電機
會處于靜止狀態(tài)，看上去如同斷電。
自動重啟的
表格 7- 7 自動重啟的
p1210 | 含義 | |
0 | 禁止自動重啟 | 自動重啟失效 |
1 | 應答所有故障信息，不自動重啟 | 故障原因排除后，現(xiàn)有的故障信息將自行應答。如果在故障成功應答后再次出現(xiàn)該故障，該故障也將自行應答。當“ ON/OFF1"（控制字 1，位 0）處于高電平時，故障成功應答和再次出現(xiàn)故障之間必須至少間隔 p1212 + 1 秒的時間。“ON/OFF1"處于低電平時，故障成功應答和再次出現(xiàn)故障之間必須間隔至少 1 秒。 p1210 = 1 時，如果由于某個故障出現(xiàn)而應答失敗，則不會生 成故障信息 F07320。 |
4 | 在電源掉電后自動重啟，如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟 | 只有在以下情況下才會執(zhí)行自動重啟：在電機模塊上同時出現(xiàn)了故障 F30003；二進制互聯(lián)輸入 p1208[1] 上出現(xiàn)高位；或者在驅動對象“電源" (X_INF) 上出現(xiàn)故障 F06200。如果還存在其他故障，也會一起應答這些故障，并在執(zhí)行啟動時繼續(xù)出現(xiàn)。僅在相電壓掉電時才可通過 p1213 設置時間監(jiān)控。 |
6 | 出現(xiàn)故障后自動重啟，如果失敗會繼續(xù)嘗試自動重啟 | 在出現(xiàn)任意故障后或 p1208[0] =1時會執(zhí)行自動重啟。如果故障先后出現(xiàn)，可以在p1211中 確定啟動嘗試的?？梢酝ㄟ^ p1213 設定時間監(jiān)控。 |
14 | 在電源掉電、手動應答故障信息后自動重啟 | 同 4，但是現(xiàn)有的故障必須手動應答，然后執(zhí)行自動重啟。 |
16 | 在出現(xiàn)故障、手動應答故障信息后自動重啟 | 同 6，但是現(xiàn)有的故障必須手動應答，然后執(zhí)行自動重啟。 |
啟動(p1211)和等待時間(p1212)
通過 p1211
可以設定啟動。在每次成功應答故障后，啟動都會一次（電源必須恢復供電或供電報告就緒）。如果設定的啟動用完，會輸出故障 F07320。
p1211 = x 時，會進行 x + 1 次啟動。
說明
一旦出現(xiàn)故障，便開始嘗試啟動。
故障會每間隔一半的等待時間 p1212 自行應答。
在成功應答故障和恢復供電后，設備再次自動上電。
當重啟和異步電機的勵磁結束(r0056.4 = 1)
并且經過數(shù)秒后，啟動成功結束。此時啟動計數(shù)器才會恢復到 p1211 的初始值。
如果在成功應答和啟動結束之間出現(xiàn)其他的故障，同樣這些故障的應答也會使得啟動計數(shù)器遞減。
電源恢復的監(jiān)控時間(p1213)
監(jiān)控時間從發(fā)現(xiàn)故障開始計算。如果自行應答沒有成功，監(jiān)控時間會繼續(xù)計算。如果在監(jiān)控時間屆滿后驅動還沒有成功重啟（重啟和電機勵磁必須已結束：r0056.4=1），便會報告故障 F07320。p1213 = 0 時，監(jiān)控功能取消。
如果設定的 p1213 小于以下時間的總和：p1212、p0346
勵磁時間和重啟產生的額外等待時間，在每次重啟時都會生成故障 F07320。通過p1210 = 1
可避免進行重啟。如果不能立即成功應答出現(xiàn)的故障，必須監(jiān)控時間，例如：出現(xiàn)故障時。
調試
1. 驅動對象 “SERVO"、“VECTOR" 或 “X_INF" 的功能，X_INF 代表所有的“電源"
(Infeed) 驅動對象，即：A_INF、B_INF、S_INF。
– 自動重啟：設置(p1210)
– 重啟（僅適用于驅動對象 “VECTOR"）功能(p1200)
2. 設置重啟(p1211)。
3. 設置等待時間(p1212, p1213))。
4. 檢查功能是否正常。
例外
有些故障出現(xiàn)后驅動自動重啟會帶來危險，或者您不希望在出現(xiàn)某類故障時驅動自動重啟
，此時您可把對應的故障信息號輸入到p1206[0...9]中。出現(xiàn)該故障時驅動便禁止自動重啟。在排除故障原因后，您必須以其他啟動驅動。
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
· r0863.0...2 CO/BO:驅動耦合狀態(tài)字/控制字
· p1206 [0...9] 故障自動重啟無效
· p1207 BI:連接下一個驅動對象的自動重能
· p1208[0...1] BI:自動重啟電源變更
· p1210 自動重啟
· p1211 自動重啟中的啟動
· p1212 自動重啟中的啟動等待時間
· p1213[0...1] 自動重啟的監(jiān)控時間
· r1214.0...15 CO/BO:自動重啟狀態(tài)
7.12 電樞短路、直流制動
可通過參數(shù) p1231[0..n]
對“電樞短路"或“直流制動"進行設置。電樞短路或直流制動的當前狀態(tài)在 r1239 中可見。
電樞短路
可使用此功能制動永磁同步電機。此時同步電機的定子繞組發(fā)生短路。這會在的同步電機中產生電機制動電流。
在下列情況下適宜采用電樞短路：
● 需要進行無回饋的制動
● 需要在電源斷電時進行制動
● 使用無回饋能力的電源模塊時
● 存在定位偏差（例如出現(xiàn)編碼器故障）卻仍需制動電機時。
可在內部通過電機模塊或在外部通過帶制動電阻的器回路接通電樞短路。
電樞短路制動相比機械制動的優(yōu)勢在于：內部電樞短路制動的響應時間僅為數(shù)毫秒。而機械制動的響應時間約為 40
毫秒。對于外部電樞短路制動，器的慣量使得其響應時間超過 60 毫秒。
直流制動
可使用此功能將異步電機制動至靜止狀態(tài)。在直流制動中會將直流電注入異步電機的定子繞組。
在危險情況下適宜使用直流制動，例如：
● 無法受控關閉驅動時
● 未使用具有回饋能力的電源模塊時
未使用制動電阻時