7.12.1 永磁同步電機(jī)的電樞短路制動(dòng)

7.12.1.1 內(nèi)部電樞短路制動(dòng)

在使用內(nèi)部電樞短路制動(dòng)時(shí)，電機(jī)繞組通過電機(jī)模塊短路。

前提條件

●  此功能適用于書本型和裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊。

●  使用短路的電機(jī) (p0320 < p0323)

●  使用的是以下電機(jī)類型中的一種：

– 永磁同步電機(jī) (p0300 = 2xx)

– 直線永磁同步電機(jī) (p0300 = 4xx)

●  電機(jī)模塊的電流 (r0209.0) 必須至少為電機(jī)短路電流 (r0331) 的 1.8 倍。說明

電源中斷情況下的內(nèi)部短路制動(dòng)

若在電源中斷的情況下仍需保持電樞短路制動(dòng)，則必須對(duì)電機(jī)模塊的 24 V

電源進(jìn)行緩沖。為此例如可為電機(jī)模塊使用的 SITOP 或使用控制電源模塊

(CSM)。

設(shè)置

通過 p1231 = 4 設(shè)置內(nèi)部電樞短路制動(dòng)。

若 p1230 的源被設(shè)置為“1"，則會(huì)并觸發(fā)此功能。

禁用

若 p1230 的源被設(shè)置為“0"，則會(huì)取消此功能。在由故障觸發(fā)此功能的情況下，必須故障并進(jìn)行應(yīng)答。

7.12.1.2 外部電樞短路制動(dòng)

該功能通過輸出端子控制一個(gè)外部器，該器通過電阻使電機(jī)繞組發(fā)生短路。

前提條件

● 使用短路的電機(jī) (p0320 < p0323)：

只允許使用抗短路的電機(jī)并使用適當(dāng)?shù)碾娮鑱矶探与姍C(jī)。

● 使用的是以下電機(jī)類型中的一種：

– 永磁同步電機(jī) (p0300 = 2xx)

– 直線永磁同步電機(jī) (p0300 = 4xx)

設(shè)置

外部電樞短路制動(dòng)可以由 p1231 = 1（帶器反饋）或 p1231 =

2（無器反饋）。

該功能如下：

● 將 p1230 設(shè)為 1

● 脈沖

首先會(huì)脈沖，之后進(jìn)行外部電樞短路制動(dòng)。觸發(fā)此功能時(shí)，r0046.4 會(huì)顯示“1"。

圖 7-3 脈沖使能 - 使用無器反饋的外部電樞短路制動(dòng)時(shí)的特性

示例：

1. p1230 的源被設(shè)置為“1"。

2. 這樣一來電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)對(duì)象的顯示參數(shù) r1239.0 和 r0046.4 也會(huì)顯示“1"。

3. 此時(shí)會(huì)脈沖使能并觸發(fā)用于外部制動(dòng)的器。

4. 觸發(fā)電樞短路后開始制動(dòng)。

5. p1230 的源被設(shè)置為“0"后制動(dòng)完成（r1239.0 也會(huì)顯示“0"）。

6. 等待時(shí)間 p1237 屆滿后會(huì)重新進(jìn)行脈沖使能。

外部制動(dòng)電阻的計(jì)算

為了達(dá)到的制動(dòng)效果，請(qǐng)使用以下公式計(jì)算電阻的數(shù)值：

R外部 = 5.2882 × 10-5 × p0314 × p0356 × n - p0350

n = 使用的轉(zhuǎn)速

參數(shù)設(shè)置

可使用調(diào)試工具 STARTER

對(duì)電機(jī)模塊和控制單元進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為此可使用驅(qū)動(dòng)對(duì)象的專家列表和數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）的輸入窗口。

數(shù)字量輸入/輸出 DI/DO 8 至 15 的控制單元輸入窗口位于“Control Unit / Bidirectional digital inputs/outputs"標(biāo)簽下。

端子 11 和 14 接地。

數(shù)字量輸入/輸出 DI/DO 8 至 15 與端子排 X122 和 X132 的端子 9、10、12 和 13

連接。使用參數(shù) p0728[8...15] 可將端子定義為輸入端或輸出端。

作為數(shù)字量輸出端， DI 8 至 15 與參數(shù) p0722[8...15] 互聯(lián)，或與 p0723[8...15]

取反互聯(lián)。

輸出端則與參數(shù) p0738 至 p0745 互聯(lián)。輸出端可通過 p0748[8...15] = 1 取反。參數(shù) p0722 至 p0748 為控制單元參數(shù)。

參數(shù) p123x、r1239 和 r0046 為驅(qū)動(dòng)參數(shù)。