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西門(mén)子6SL3120-1TE26-0AC0總代理
4.8.3.1 電流設(shè)定值濾波器適配的工作原理
● 一旦發(fā)出脈沖使能，且共振受到強(qiáng)激勵(lì)以至于超出內(nèi)部閾值時(shí)，適配會(huì)將帶阻濾波器移至該共振。
● 如果對(duì)共振進(jìn)行了弱勵(lì)磁或不存在會(huì)產(chǎn)生的共振，帶阻濾波器則會(huì)保持靜止?fàn)顟B(tài)且當(dāng)前禁用不會(huì)發(fā)生變化。
圖 4-11 工作原理
● 時(shí)，計(jì)算出的帶阻濾波器分子衰減值和分母衰減值保持不變，這樣隨著禁用不斷增大，帶阻濾波器的帶寬也會(huì)逐漸變大。
● 帶阻濾波器的當(dāng)前可通過(guò) r5285
讀取和記錄。也會(huì)將該寫(xiě)入經(jīng)過(guò)適配的電流設(shè)定值濾波器對(duì)應(yīng)的參數(shù)中。
邊界條件：
● 原則上，基礎(chǔ)適配算法只有在具有機(jī)械共振的中才能可靠運(yùn)作。對(duì)于有多個(gè)機(jī)械共振的，共振之間可能會(huì)出現(xiàn)經(jīng)過(guò)適配的濾波器的意外運(yùn)動(dòng)。
● 原則上這可能會(huì)禁用適配不。在此類(lèi)情形下，僅會(huì)部分共振。典型情形例如有：編碼器分辨率較差的情形（例如變壓器）。通過(guò)
p1441 中的轉(zhuǎn)速實(shí)際值時(shí)間常量可以不準(zhǔn)確性。
● 轉(zhuǎn)速或速度設(shè)定值的躍變可能會(huì)適配電流設(shè)定值濾波器的意外運(yùn)動(dòng)。
● 若除變化的機(jī)械共振外還包含不變的機(jī)械共振，則須通過(guò)固定的電流設(shè)定值濾波器不變的。此時(shí)經(jīng)過(guò)適配的帶阻濾波器應(yīng)為帶阻濾波器級(jí)聯(lián)中后
使用的濾波器。否則適配可能會(huì)受不變共振阻礙，該會(huì)禁用的意外運(yùn)動(dòng)。
圖 4-12 示例：電流設(shè)定值濾波器 5 是級(jí)聯(lián)中后使用的濾波器
內(nèi)部閾值
通過(guò)參數(shù) p5284 可以權(quán)衡內(nèi)部閾值：
● 如果適配非常靈敏地響應(yīng)其它故障（如轉(zhuǎn)速跳轉(zhuǎn)或負(fù)載轉(zhuǎn)矩跳轉(zhuǎn)），則應(yīng)增大閾值。
● 如果適配響應(yīng)不靈敏且在強(qiáng)勵(lì)磁的情況下仍找不到共振，則可以減小閾值。
適配起始值
脈沖使能時(shí)適配開(kāi)始所采用的（即適配的初始值）始終為濾波器的當(dāng)前禁用。該可通過(guò) r5285
及濾波器的參數(shù)讀取。禁用脈沖并重新使能脈沖時(shí)，該初始則為禁用脈沖前后一次測(cè)定的禁用。關(guān)閉并重啟驅(qū)動(dòng)后，適配將采用經(jīng)過(guò)適配的濾波器的參數(shù)中保存的作為初始。
● 將共振的當(dāng)前位置用作起始值。
– 為此，從特性測(cè)量中讀取當(dāng)前共振，或
– 完整運(yùn)行一次一鍵來(lái)確定當(dāng)前共振。或者
● 使用起始值 500 Hz。
該起始值既可低于也可高于查找出的共振。應(yīng)在適配和發(fā)出脈沖使能前將該值設(shè)置為對(duì)應(yīng)帶阻濾波器的禁用。
4.8.3.2 轉(zhuǎn)速控制回路的性
帶阻濾波器會(huì)改變轉(zhuǎn)速控制回路的相位或振幅特性。
電流設(shè)定值濾波器適配不能保證轉(zhuǎn)速控制回路的性。 但若在在線(xiàn)（p5300 =
2）的情形下進(jìn)行電流設(shè)定值濾波器適配，則會(huì)自動(dòng)進(jìn)行可確保性的參數(shù)設(shè)置。
相對(duì)的，若未自動(dòng)，則須自行進(jìn)行可確保性的參數(shù)設(shè)置。為此請(qǐng)確保相位裕度足夠大。 此時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：
● 適配的濾波器的相位或振幅特性
● 適配的下限 (p5282)
生效的閉環(huán)控制可能會(huì)使共振偏移。
此外，當(dāng)控制器增益過(guò)高，其振幅高于機(jī)械共振并影響適配時(shí)，也會(huì)造成控制器不。
4.8.3.3 下限和上限
有一個(gè)內(nèi)部上限，該上限取決于經(jīng)過(guò)適配的電流設(shè)定值濾波器的設(shè)置，它只在適配時(shí)生效。
● 如果適配，會(huì)在寫(xiě)入時(shí)立即將 p5283 為該內(nèi)部值。
● 如果適配未，那么在適配時(shí)，會(huì)自動(dòng)在轉(zhuǎn)矩中將 p5283
為該內(nèi)部值。
如果已寫(xiě)入其中一個(gè)限值參數(shù)（p5282 或
p5283）且?guī)ё铻V波器的當(dāng)前禁用超出了各個(gè)新限值，那么：
● 如果適配，在寫(xiě)入 p5282 或 p5283
時(shí)，會(huì)自動(dòng)將帶阻濾波器設(shè)為各個(gè)限值。
● 如果適配未，那么在適配時(shí)，會(huì)自動(dòng)在轉(zhuǎn)矩中將帶阻濾波器移至各個(gè)限值。
4.8.3.4 適配不充分時(shí)的解決辦法
普遍適用：如果適配在運(yùn)行中沒(méi)有改變經(jīng)過(guò)適配的電流設(shè)定值濾波器的禁用，則不會(huì)對(duì)共振進(jìn)行強(qiáng)勵(lì)磁，也因此不會(huì)對(duì)運(yùn)行產(chǎn)生。
如果仍要改變適配的特性，則可以采用以下三種：
● 修改閾值 (p5284)。
● 修改相應(yīng)濾波器參數(shù)中的禁用，以獲取另一個(gè)適配起始值。
● 通過(guò)參數(shù) p1460 或 p5272
修改轉(zhuǎn)速控制器的增益，這樣便會(huì)對(duì)機(jī)械共振進(jìn)行更強(qiáng)的勵(lì)磁，適配會(huì)對(duì)此進(jìn)行響應(yīng)。但在進(jìn)行該設(shè)置時(shí)應(yīng)注意控制回路的性。