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：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
HDEF 指令設(shè)置計(jì)數(shù)
HDEF 指令分配 HSC
計(jì)數(shù)器。下表列出了為時(shí)鐘、方向控制和復(fù)位功能分配的物理輸入。同一輸入無法用于兩個(gè)不同的功能，但是其高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前未使用的任何輸入均可用于其它用途。例如，如果 HSC0 的當(dāng)前為使用 I0.0 和 I0.4 的 1，則可將 I0.1、I0.2 和 I0.3
用于沿中斷、HSC3 或運(yùn)動(dòng)控制輸入。
說明
HSC0 的所有計(jì)數(shù)始終使用 I0.0，而 HSC2 的所有計(jì)數(shù)始終使用
I0.2，因此使用這些計(jì)數(shù)器時(shí)，無法將這些輸入用于其它用途。
說明 | 輸入分配 | |||
HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | |
HSC1 | I0.1 | |||
HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | |
HSC3 | I0.3 | |||
HS | I0.6 | I0.7 | I1.2 | |
HSC5 | I1.0 | I1.1 | I1.3 | |
0 | 具有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | ||
1 | 時(shí)鐘 | 復(fù)位 | ||
3 | 具有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | 方向 | |
4 | 時(shí)鐘 | 方向 | 復(fù)位 | |
6 | 具有 2 個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器 | 加時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | |
7 | 加時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 復(fù)位 | |
9 | AB 正交相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 A | 時(shí)鐘 B | |
10 | 時(shí)鐘 A | 時(shí)鐘 B | 復(fù)位 | |
選擇對(duì)計(jì)數(shù)操作的影響
HSC 0 和 1
HSC 3 和 4
HSC 6 和 7
使用計(jì)數(shù) 6 或 7 時(shí)，如果加時(shí)鐘和減時(shí)鐘輸入的上升沿在 0.3
微秒內(nèi)發(fā)生，高速計(jì)數(shù)器可能認(rèn)為這些事件同時(shí)發(fā)生。如果發(fā)生這種情況，當(dāng)前值不改變
，而且計(jì)數(shù)方向不改變。只要加時(shí)鐘和減時(shí)鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時(shí)段，高速計(jì)數(shù)器就能夠單獨(dú)捕獲每個(gè)事件。在兩種情況下，均不會(huì)生成程序錯(cuò)誤，而且計(jì)數(shù)器保持正確計(jì)數(shù)值。
HSC 9 和 10（AB 正交相位 1X）
HSC 9 和 10（AB 正交相位 4X）
復(fù)位操作
下圖顯示的復(fù)位操作適用于使用復(fù)位輸入的所有。在下圖中，顯示的復(fù)位操作將有效狀態(tài)分配為高位。
HSC 復(fù)位
HDEF 指令設(shè)置復(fù)位有效電平和計(jì)數(shù)速率
HSC0、HSC2、HS 和 HSC5 計(jì)數(shù)器有兩個(gè)控制位，用于組態(tài)復(fù)位的狀態(tài)并選擇
1x 或 4x 計(jì)數(shù)（ AB 正交相計(jì)數(shù)器）。這些控制位位于各自計(jì)數(shù)器的 HSC
控制字節(jié)內(nèi)，僅當(dāng)執(zhí)行 HDEF 指令時(shí)才會(huì)使用。下表定義了這些控制位。
說明
執(zhí)行 HDEF
指令之前，必須將這兩個(gè)控制位設(shè)置為所需狀態(tài)。否則，計(jì)數(shù)器會(huì)采用所選計(jì)數(shù)器的默認(rèn)組態(tài)。
執(zhí)行 HDEF 指令后，將無法再更改計(jì)數(shù)器設(shè)置，除非首先將 CPU 設(shè)為 STOP 。
在價(jià)格方面，T8燈管、LED球泡等產(chǎn)品相比以往有較大突破，爆款的競(jìng)爭(zhēng)力。如果說原本的機(jī)器人只是更多在工業(yè)領(lǐng)域的大家伙，未來的機(jī)器人則面臨著怎樣和感知技術(shù)結(jié)合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題，在智能的時(shí)代，產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快、批量小，甚至可能要在線上生產(chǎn)個(gè)性化定制的產(chǎn)品。也就是說，通過和力量感應(yīng)器的結(jié)合，復(fù)合傳感器可幫助機(jī)器人識(shí)別物體的組成。其現(xiàn)在的早期支持價(jià)格是1160元左右，看起來價(jià)格也不算太高。