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：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
HSC 運(yùn)行
高速計(jì)數(shù)器可用作鼓式定時(shí)器的驅(qū)動，其中有一個(gè)裝有增量軸編碼器的軸，以恒定速度。該軸編碼器每轉(zhuǎn)提供數(shù)量的計(jì)數(shù)值以及一個(gè)復(fù)位脈沖。來自軸編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖為高速計(jì)數(shù)器提供輸入。
高速計(jì)數(shù)器載入幾個(gè)預(yù)設(shè)值中的個(gè)，并在當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)設(shè)值的時(shí)間段內(nèi)所需輸出。計(jì)數(shù)器設(shè)置為在當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)值和出現(xiàn)復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷。
每次出現(xiàn)“當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)值"中斷事件時(shí)，將裝載一個(gè)新的預(yù)設(shè)值，同時(shí)設(shè)置輸出的 下一狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時(shí)，將設(shè)置輸出的個(gè)預(yù)設(shè)值和個(gè)輸出狀態(tài)，并重復(fù)該循環(huán)。
由于程序中斷發(fā)生的遠(yuǎn)低于高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率，因此能夠在對整個(gè) PLC
掃描周期時(shí)間影響相對較小的情況下實(shí)現(xiàn)對高速操作的控制。通過中斷，可在的中斷例程中執(zhí)行每次的新預(yù)設(shè)值裝載操作，從而實(shí)現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制。（此外，也可在單個(gè)中斷例程中處理所有中斷事件。）
HSC 輸入分配及功能
所有高速計(jì)算器的運(yùn)行與相同操作一樣，但對于每一個(gè) HSC
編號來說，并不支持每一種。HSC 輸入連接（時(shí)鐘、方向和復(fù)位）必須使用 CPU
的集成輸入通道，如高速計(jì)數(shù)器匯總
(頁 286)表所示。板或擴(kuò)展模塊上的輸入通道不能用于高速計(jì)數(shù)器。
說明
使用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)高頻，必須確保對其輸入進(jìn)行正確接線和濾波。
在 S7-200 SMART CPU 中，所有高速計(jì)數(shù)器輸入均連接至內(nèi)部輸入濾波電路。S7-200
SMART 的默認(rèn)輸入濾波設(shè)置為 6.4 ms，這樣便將計(jì)數(shù)速率限定為 78
Hz。如需以更高計(jì)數(shù)，必須更改濾波器設(shè)置。
有關(guān)系統(tǒng)塊濾波選項(xiàng)、大計(jì)數(shù)頻率、屏蔽要求及外部下拉電路的詳細(xì)信息，請參見“高速輸入降噪 (頁 288)"。
HSC 計(jì)數(shù)支持
● 緊湊型型號共支持四個(gè) HSC 設(shè)備（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）。
● SR 和 ST 型號共支持六個(gè) HSC 設(shè)備（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HS 和
HSC5）。
● HSC0、HSC2、HS 和 HSC5 支持八種計(jì)數(shù)（ 0、1、3、4、6、7、9 和
10）。
● HSC1 和 HSC3 只支持一種計(jì)數(shù)（ 0）。可用的 HSC 計(jì)數(shù)器類型
● 具有內(nèi)部方向控制功能的單相時(shí)鐘計(jì)數(shù)器：
– 0：
– 1：具有外部復(fù)位功能
● 具有外部方向控制功能的單相時(shí)鐘計(jì)數(shù)器：
– 3：
– 4：具有外部復(fù)位功能
● 具有 2 路時(shí)鐘輸入（加時(shí)鐘和減時(shí)鐘）的雙相時(shí)鐘計(jì)數(shù)器：
– 6：
– 7：具有外部復(fù)位功能
● AB 正交相計(jì)數(shù)器：
– 9：
– 10：具有外部復(fù)位功能
HSC 操作規(guī)則 模擬量模塊6ES72231PH320XB0定制
● 使用高速計(jì)數(shù)器之前，必須執(zhí)行 HDEF
指令（高速計(jì)數(shù)器定義）選擇計(jì)數(shù)器。使用掃描存儲器位
SM0.1（掃描時(shí)，該位為 ON，后續(xù)掃描時(shí)為 OFF）直接執(zhí)行 HDEF
指令，或調(diào)用包含 HDEF 指令的子例程。
● 可以使用所有計(jì)數(shù)器類型（帶復(fù)位輸入或不帶復(fù)位輸入）。
● 復(fù)位輸入時(shí)，會當(dāng)前值，并在您禁用復(fù)位輸入之前保持狀態(tài)。
引用信息
更多信息，請參考以下部分：
● 高速計(jì)數(shù)器編程 (頁 290)
● 高速計(jì)數(shù)器匯總 (頁 286)
● 高速計(jì)數(shù)器的初始化順序示例 (頁 303)
● 高速輸入降噪 (頁 288)
7.4.1 高速計(jì)數(shù)器匯總
時(shí)鐘 A | 方向/時(shí) 鐘 B | 復(fù)位 | 單相/雙相時(shí)鐘/輸入速率 | AB 正交相時(shí)鐘/輸入速率 | |
HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | S 型號 CPU：1 · 200 kHz | S 型號 CPU： · 100 kHz = 1 倍計(jì)數(shù)速率 · 400 kHz = 4 倍計(jì)數(shù)速率 |
C 型號 CPU：2 · 100 kHz | C 型號 CPU： · 50 kHz = 1 倍計(jì)數(shù)速率 · 200 kHz = 4 倍計(jì)數(shù)速率 | ||||
HSC1 | I0.1 | S 型號 CPU： · 200 kHz | |||
C 型號 CPU： · 100 kHz | |||||
HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | S 型號 CPU： · 200 kHz | S 型號 CPU： · 100 kHz = 1 倍計(jì)數(shù)速率 · 400 kHz = 4 倍計(jì)數(shù)速率 |
C 型號 CPU： · 100 kHz | C 型號 CPU： · 50 kHz = 1 倍計(jì)數(shù)速率 · 200 kHz = 4 倍計(jì)數(shù)速率 | ||||
HSC3 | I0.3 | S 型號 CPU： · 200 kHz | |||
C 型號 CPU： · 100 kHz |
時(shí)鐘 A | 方向/時(shí) 鐘 B | 復(fù)位 | 單相/雙相時(shí)鐘/輸入速率 | AB 正交相時(shí)鐘/輸入速率 | |
HS | I0.6 | I0.7 | I1.2 | SR30 和 ST30 型號 CPU： · 200 kHz | SR30 和 ST30 型號 CPU： · 100 kHz = 1 倍計(jì)數(shù)速率 · 400 kHz = 4 倍計(jì)數(shù)速率 |
SR20、ST20、SR40、ST40、 SR60 和 ST60 型號 CPU： · 30 kHz | SR20、ST20、SR40、ST40、SR 60 和 ST60 型號 CPU： · 20 kHz = 1 倍計(jì)數(shù)速率 · 80 kHz = 4 倍計(jì)數(shù)速率 | ||||
C 型號 CPU： · 不適用 | C 型號 CPU： · 不適用 | ||||
HSC5 | I1.0 | I1.1 | I1.3 | S 型號 CPU： · 30 kHz | S 型號 CPU： · 20 kHz = 1 倍計(jì)數(shù)速率 · 80 kHz = 4 倍計(jì)數(shù)速率 |
C 型號 CPU： · 不適用 | C 型號 CPU： · 不適用 |
1 S 型號 CPU：SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60
2 C 型號 CPU：CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s
王福喜介紹，此前藏品中就有當(dāng)年海鷗手表廠塊手表時(shí)使用的銑床。多方需求迫使工程機(jī)械再成為各方重點(diǎn)審視的市場機(jī)遇。總體來看，目前在倉庫中廣泛應(yīng)用的機(jī)器人，主要以承擔(dān)著搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的機(jī)器人為主。國產(chǎn)高端拖拉機(jī)研發(fā)技術(shù)進(jìn)步明顯，但是關(guān)鍵核心技術(shù)和零部件配套還很落后，還沒有變速箱的設(shè)計(jì)、技術(shù)和關(guān)鍵零部件技術(shù)，再如華為要求員工不要去重新發(fā)明輪子，強(qiáng)調(diào)超過30%的創(chuàng)新是浪費(fèi)，這就是華為的研發(fā)策略。