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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
7.1.1 置位和復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
LAD/FBD 1 | 說(shuō)明 |
位參數(shù)用于分配要置位或復(fù)位的布爾型地址?？蛇x的 OUT 連接反映“位"(Bit)參數(shù)的狀態(tài)。 SR（置位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器）是一種置位優(yōu)先鎖存器。如果置位 (S1) 和復(fù)位 (R) 均為真，則輸出 (OUT) 為真。 | |
RS（復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器）是一種復(fù)位優(yōu)先鎖存器。如果置位 (S) 和復(fù)位 (R1) 均為真，則輸出 (OUT) 為假。 |
1 不適用于 STL
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
位 | BOOL | I、Q、V、M、S |
S1、R (LAD SR) | BOOL | 能流 |
S、R1 (LAD RS) | BOOL | 能流 |
OUT (LAD) | BOOL | 能流 |
S1、R (FBD SR) | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流 |
S、R1 (FBD RS) | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流 |
OUT (FBD) | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流 |
SR 真值表
S1 | R | 輸出（位） |
0 | 0 | 先前狀態(tài) |
0 | 1 | 0 |
1 | 0 | 1 |
1 | 1 | 1 |
RS 真值表
S | R1 | 輸出（位） |
0 | 0 | 先前狀態(tài) |
0 | 1 | 0 |
1 | 0 | 1 |
1 | 1 | 0 |
SR 和 RS 示例
LAD | STL |
Network 1 LD I0.0 LD I0.1 NOT A Q0.0 OLD = Q0.0 | |
Network 2 LD I0.0 LD I0.1 NOT LPS A Q0.1 = Q0.1 LPP ALD O Q0.1 = Q0.1 |
LAD | STL | 說(shuō)明 |
NOP N | 空操作 (NOP) 指令不影響用戶程序的執(zhí)行。 在 FBD 下，該指令不可用。 操作數(shù) N 為 0 至 255 之間的數(shù)。 |
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
N（LAD、STL ） | BYTE | N： 常數(shù)（0 到 255） |
LAD | STL | |
常開觸點(diǎn) I0.0 和 I0.1 必須接通（閉合）才能 Q0.0。NOT 指令用作取反器。 在 RUN 下，Q0.0 和 Q0.1 的邏輯狀態(tài)相反。 | Network 1 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 NOT = Q0.1 | |
常開觸點(diǎn) I0.2 必須接通或常閉觸點(diǎn) I0.3 必須斷開，才能 Q0.2。一個(gè)或多個(gè)并聯(lián) LAD 分支（或邏輯）為真，才能輸出。 | Network 2 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.2 | |
P 觸點(diǎn)上出現(xiàn)上升沿輸入或 N | Network 3 LD I0.4 LPS EU S Q0.3, 1 = Q0.4 LPP ED R Q0.3, 1 = Q0.5 | |
觸點(diǎn)上出現(xiàn)下降沿輸入時(shí)會(huì)輸出一個(gè) 1 | ||
個(gè)掃描周期的脈沖。 在 RUN 下，Q0.4 | ||
和 Q0.5 | ||
的脈動(dòng)狀態(tài)變化過快，無(wú)法在程序狀態(tài)視圖中 | ||
。 置位和復(fù)位輸出將脈沖狀態(tài)鎖存至 | ||
Q0.3，這使得此狀態(tài)變化在程序狀態(tài)視圖中可 | ||
見。 | ||
這說(shuō)明，當(dāng)下僅靠批準(zhǔn)制定發(fā)布的已經(jīng)過時(shí)。據(jù)了解，在海外二手設(shè)備后市場(chǎng)的發(fā)展中，新設(shè)備占10%的利潤(rùn)率，二手設(shè)備占15%的利潤(rùn)率，租賃占25%的利潤(rùn)率，實(shí)施電子商務(wù)，開展線上線下同步，形成新的業(yè)態(tài)。當(dāng)然，一些企業(yè)也會(huì)打著*企業(yè)的招牌去那兒忽悠尋求扶持，甚至炒一把機(jī)器人概念就走。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有成體系的趨勢(shì)，如機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、微操作機(jī)器人等，