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環(huán)境*空調(diào)線遙控定量采樣機器人
環(huán)境*空調(diào)線遙控定量采樣機器人
一、產(chǎn)品介紹
RIS-06 *空調(diào)定量采樣機器人采用了前后雙攝像頭設(shè)計,取消了原有的云臺,整體機器人高度降低到96毫米, 比新標準的要求還矮了4毫米 (作為機器人的本體尺寸, 高度是重要的, 這就是為什么新標準中只有高度限制) . 前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計,使機器人在沒有云臺后保持無攝像盲區(qū).
鑒于目前筆記本電腦的充分普及,保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機器人設(shè)計,不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前*空調(diào)定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破,又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作,提高了機器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測無距離限制(機器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩。(而傳統(tǒng)機器人號稱20米,扣除管道高度和外接電源位置等因素,實際在管道里的行走距離有15米就不錯了,而一般空調(diào)管道都遠長于20米,監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口),大大提高了監(jiān)測效率。
二、產(chǎn)品特點
產(chǎn)品參數(shù)
參數(shù)及說明 | |||
技術(shù)參數(shù) | RIS-06 | 說明 | |
運動系統(tǒng) | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭*** |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 無線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn)) | 更靈活 |
| 單方向行走距離: | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走*** |
| 移動速度: | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 |
| 越障功能: | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
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| 爬越40º的斜坡。 | 符合法規(guī) |
采樣系統(tǒng) | 可達到小管道尺寸: | 采樣機器人本體能到達96(高)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī)* |
| 采樣方法: | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.*** |
| 積塵量采樣面積: | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 微生物采樣面積: | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數(shù)量級 |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
| 采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣, 單一的取樣時間都難以*適應(yīng)*** |
| 采樣工作時間 | 雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定 |
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| 采樣*性: | <3% | 優(yōu)于標準 |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 平板電腦操作 | 簡單可靠安全*** |
| 視察能力: | 前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬像素),與后視攝像頭( 165度廣角,300萬像素) 組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng) | 前后攝像頭配合,加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無盲區(qū)監(jiān)測 |
| 視頻存儲: | 平板電腦操作 | 一般的平板的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能*** |
| 圖像編輯: |
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| 圖像輸出: |
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| 記錄功能: | 平板電腦操作 | 簡單可靠安全*** |
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 2*4 LED 強光可調(diào)節(jié)型 | 光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
| 照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步,方便視頻檢測 |
操控系統(tǒng) | 獨立操縱控制箱功能: | 不需要多余的控制箱,所有控制由平板電腦遙控進行 | 平板電腦操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱*** |
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