西門子步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動扭距為3.5Nm的電機(jī)大小為90，驅(qū)動扭距為6Nm、9Nm、12Nm的

電機(jī)大小為110，驅(qū)動扭距為18Nm和25Nm的電機(jī)大小則為130，連接通過端子盒
實現(xiàn)。

  ：余鑫（工程師）                        
 
       ：:：同步
                                               
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西門子步進(jìn)電機(jī)

產(chǎn)品名稱： 

產(chǎn)品型號：6FC5548

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動扭距為3.5Nm的電機(jī)大小為90，驅(qū)動扭距為6Nm、9Nm、12Nm的

電機(jī)大小為110，驅(qū)動扭距為18Nm和25Nm的電機(jī)大小則為130，連接通過端子盒

實現(xiàn)。

電機(jī)類型：五相步進(jìn)電機(jī)

電機(jī)電壓：120V

類型（根據(jù)DIN42950）：IMB5

冷卻：自然風(fēng)冷

軸端：滑鍵

連接類型：端子盒

電機(jī)型號：

               6FC5548-0AB03

               6FC5548-0AB06

               6FC5548-0AB08

               6FC5548-0AB12

               6FC5548-0AB18

               6FC5548-0AB25

產(chǎn)品型號:TMC5130A-TA

制造商:

單軸驅(qū)控一體芯片

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芯片亮點：

驅(qū)控一體（內(nèi)部集成了控制器、預(yù)驅(qū)動器、功率MOS）；*、防抖動、不丟步、防過沖；力矩隨速度動態(tài)調(diào)整；電流隨負(fù)載控制（節(jié)能75%）

概況與特性：

TMC5130A是一款高性能步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器IC，帶有串行通訊接口。 它結(jié)合了靈活的斜坡發(fā)生器，自動目標(biāo)定位與行業(yè)*的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序。 基于TRINAMICs*的*驅(qū)動器可確保無噪音，并具有高效率和佳電機(jī)扭矩。 高集成度，高能效和小外形使得小型化和可擴(kuò)展系統(tǒng)成為經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。

產(chǎn)品型號:TMCC160-LC CANopen

制造商:TRINAMIC

直流伺服系統(tǒng)級驅(qū)控芯片,支持CANopen協(xié)議

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芯片亮點：

內(nèi)置CANopen協(xié)議，集成了ARM處理器、硬件化操作系統(tǒng)、伺服預(yù)驅(qū)動器；外擴(kuò)功率橋；支持直流電機(jī)大1000W。

概況與特性： 

直流伺服電機(jī)片載系統(tǒng)驅(qū)控芯片。 

在一個12mm * 17mm的芯片內(nèi)部集成了電機(jī)的預(yù)預(yù)驅(qū)動、微控制器和操縱系統(tǒng)。高度集成的芯片只需要增加外部功率橋就可以實現(xiàn)一個完整的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。TMCC160可以幫助研發(fā)人員很容易地快速開發(fā)出伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，將縮短產(chǎn)品投入市場時間。省去了常規(guī)開發(fā)伺服所需的很多繁瑣復(fù)雜的工作，諸如控制算法，通訊開發(fā)，軟件編寫以及后續(xù)大量的測試，排錯工作。 

TMCC160集成了FOC矢量控制算法，適用于永磁同步伺服和直流無刷電機(jī)。

TMCC160-LC CANopen與上位主控支持CAN通訊,內(nèi)置了CANopen協(xié)議。上位控制只需要通過簡單的讀寫TMCC160里面的寄存器 就可以實現(xiàn)所有的運(yùn)動控制，包括力矩控制、速度控制和位置控制。輸入電壓范圍5-28V DC， TMCC160支持大的電機(jī)可以達(dá)到1KW

基本參數(shù)

軸數(shù)：1

電機(jī)類型：BLDC/PMSM

通訊方式：SPI to ESC

總線協(xié)議：CoE

工作電壓：4.5V~28V

編碼器接口 ：ABN增量編碼器

霍爾輸入 ：霍爾傳感器

矢量控制 ：集成FOC矢量算法

電流環(huán)頻率：2kHz~20kHz

速度環(huán)頻率：1kHz~20kHz

位置環(huán)頻率：1kHz~20kHz

斜坡發(fā)生器：trapezoidal

封裝：LGA51

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人

泵、風(fēng)機(jī)的應(yīng)用程序

工業(yè)自動化

醫(yī)療、實驗室自動化

數(shù)控機(jī)器

電動自行車

電池供電的設(shè)備

參考價格：

1-10PCS 332元

10-25PCS 310元

25-100PCS 286元

100~250PCS 269元

≥ 250PCS 251元