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上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司
主營產品： MEGGER辦事處,HAWE辦事處,HYDAC辦事處,MEGGER直流電阻測試儀 |
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KUKA庫卡示教器291556操作使用方法
2023-4-10 閱讀(1057)
KUKA庫卡示教器291556操作使用方法
上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進口備件這塊。公司有強大的國外原廠渠道，價格好，貨期短。
價格優(yōu): 我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價格。
渠道廣: 除了工廠，我們跟歐洲許多經銷商有直接的業(yè)務關系，使我們可以采購到由于保護代理而不能報價的品牌。
kuka示教器結構：三維操縱桿、緊急停止按鈕、連接器、觸摸屏、USB端口、使動裝置、觸摸筆、重置按鈕……
kuka示教器功能：編程、操控機器人
1、用于彈出庫卡示教器的按鈕；
2、用于調出連接管理器的鑰匙開關。只有當鑰匙插入時，方可轉動開關。利用連接管理器可以轉換運行方式。
3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關停庫卡機器人。緊急停止裝置在被按下時將自動閉鎖。
4、3D鼠標：用于手動移動庫卡機器人。
5、移動鍵：用于手動移動庫卡機器人。
6、用于設定程序倍率的按鍵。
7、用于設定手動倍率的按鍵。
8、主菜單按鍵：用來在smartHMI上將菜單項顯示出來。
9、狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設定應用程序包中的參數。其確切的功能取決于所安裝的技術包。
10、啟動鍵：通過啟動鍵可啟動程序。
11、逆向啟動鍵：用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序，程序將逐步運行。
12、停止鍵：用停止鍵可以暫停運行中的程序。
13、鍵盤按鍵顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來，smartHMI可以識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。
旋轉連接管理器的開關，可選擇四種運行模式：
1、T1（機械手處于手動低速運行模式下）：T1模式用于測試運行、編程和示教。
2、T2：用于測試運行。
3、AUT（機械手處于外部運行模式）：AUT模式用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人。
4、AUT EXT(外部自動運行)：AUT EXT模式用于帶上級控制系統(tǒng)（例如PLC）的工業(yè)機器人。
（1）KUKA控制屏（簡稱“KCP"）是人機交流的接口，它用于簡化機器人“KRC"控制部分的操作。所有用于機器人系統(tǒng)編程和操作的部分（除了總開關以外）皆直接布置在KCP上。
（2）KCP的外形按照人機工程學原理設計，輕盈靈巧，不僅可以用作臺式，而且也可以手提式。
（3）KCP的握把凸緣和背面的許可開關使操作者應用自如，不受左撇子或右撇子的限制。
（4）VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現了操作及編程動作。如果您已經使用過“Windows"操作系統(tǒng)，您將會在操作界面上發(fā)現需要熟悉的部分。
（5）以下將向您簡要介紹操作元件和KCP的圖象化操作界面
（1）緊急停止按鈕是最重要的安全裝置。出現危險時按這個紅色的敲擊式開關，機器人的驅動裝置會立即被關斷。
（2）在驅動裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。
（3）為此請按順時針方向旋轉開關上部，直至聽到彈開聲為止。
（4）這之后必須確認在提示窗中相應的緊急關斷提示，并請按“確認"軟件。當按下緊急停止按鈕時，剎車導向路徑被激活。
