HEIDENHAIN編碼器

HEIDENHAIN編碼器

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HEIDENHAIN編碼器

使用角度編碼器測量角度 

海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。
典型應(yīng)用有： 
機床轉(zhuǎn)臺
機床轉(zhuǎn)頭 
車床C軸 
齒輪測試機 
印刷機的印是元
分光計
望遠鏡

有三種不同的機械結(jié)構(gòu)：

封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器 
，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。：  

更多優(yōu)點
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度 
的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運動。

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于 
滿足以下需求： 
大直徑空心軸（大可達10 m的帶尺） 
軸轉(zhuǎn)速高，高可達20000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩 
扇形角 

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基 
準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至是配合狀態(tài)。該角度編 
碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有高重復(fù)精度。啟動扭矩低，因 
此運動平穩(wěn)。
玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域： 高重復(fù)精度和高分辨率的旋轉(zhuǎn)軸
- *信號周期數(shù)
- 較小安裝空間
- 較小細分誤差和較低信號噪音
鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域： 回轉(zhuǎn)工作臺，擺動銑頭，高精度和高動態(tài)性能電機
- 直徑范圍大
- 允許的軸速高
- 高精度
- 多種柵鼓形狀
- 多種每圈線數(shù)
- 防護蓋，提高抗污能力
鋼帶光柵的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域：大型回轉(zhuǎn)工作臺，天文望遠鏡，特殊應(yīng)用
- 直徑范圍大
-  整圓版和非整圓版
- 多種直徑可選
- 高精度
- 內(nèi)側(cè)或外側(cè)光柵尺帶
模塊式磁柵編碼器

堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機床。 它的內(nèi)徑大，讀數(shù)頭尺寸小和結(jié)構(gòu)緊 
湊使它成為以下應(yīng)用的理想選擇： 
車床C軸，
回轉(zhuǎn)和擺動軸（例如直接驅(qū)動系統(tǒng)的速度測量或用在齒輪傳動中），和 
銑床主軸或輔助軸的定向。
角度編碼器模塊

海德漢公司的角度編碼器模塊是由角度編碼器與高精度軸承組成的完整組件，并已調(diào)整至是狀 
態(tài)。其特點是測量精度和方位精度高，它提供*分辨率及高重復(fù)精度。其極小的啟動扭矩保 
證了轉(zhuǎn)動軸的平穩(wěn)運動。由于其完整組件的*設(shè)計和整體測試，因此它的操作和安裝都極為簡 
單。 

設(shè)置
由于軸承與編碼器都由海德漢生產(chǎn)，因此這兩個功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安 
裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結(jié)構(gòu)非常緊湊和剛性*，尤其是總高度很小?，F(xiàn)在提供35  
mm和100 mm空心軸的角度編碼器模塊。

特性
采用的滾動軸承特別適用于高精度旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用。*的特性包括高精度導(dǎo)向、高剛性、低啟動 
扭矩和穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時，它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉(zhuǎn)速和大承載力應(yīng)用不是它的 
設(shè)計目的。這些編碼器能滿足計量應(yīng)用要求。重要的特點是*分辨率、高信號質(zhì)量和高重 
復(fù)精度，甚至包括工作溫度波動時也有保證。能根據(jù)需要提供增量式或式編碼器。

優(yōu)點
角度編碼器模塊是一個軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調(diào)試。也就是說角度編 
碼器模塊已有確定的性能特性并已測試到符合客戶的技術(shù)要求。簡化機械連接避免所有敏感的安 
裝操作。不僅安裝非常容易，而且還能確保在實際應(yīng)用中達到要求的精度。各零件間的繁雜匹配 
和按照機床環(huán)境要求的調(diào)試都不再必須，也不需要耗時的測試。

HEIDENHAIN編碼器

編碼器里程碑： 角度編碼器

1952
 
光學(xué)角度編碼器
 
1957/1961
 
ROD 1光電掃描角度編碼器，每圈40,000個信號周期，10,000線
 

1962
 
ROD 1每圈72,000個信號周期
 

1964
 
ROC 15式角度編碼器 / 分辨率17 bit
 

1975
 
ROD 800增量式角度編碼器，精度± 1秒
 

1986
 
RON 905增量式角度編碼器，精度± 0.2秒 
 

1997
 
RCN 723式角度編碼器，空心軸帶定子聯(lián)軸器版，單圈23 bit，EnDat接口，精度± 2秒
 

2000
 
ERP 880干涉掃描角度編碼器，每圈180,000個信號周期，精度± 0.2秒
 

2004
 
RCN 727式角度編碼器，空心軸，大直徑100 mm 
 

2009
 
ROP 8080晶片測針的干涉掃描角度編碼器，有承載功能的角度編碼器，每圈360,000個信號周期
 

2011
 
ERP 1080微型干涉掃描角度編碼器，單芯片的編碼器結(jié)構(gòu)
 

編碼器里程碑： 旋轉(zhuǎn)編碼器

1957/1961
 
ROD 1增量式光電掃描旋轉(zhuǎn)編碼器，10,000線
 
1964 ROD 2 / ROD 4系列增量式標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器 

1981
 
ROD 426增量式旋轉(zhuǎn)編碼器：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 
 

1987
 
ROC 221 S式多圈編碼器，單圈12 bit，多圈9 bit
 

1992
 
ERN 1300伺服驅(qū)動的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，高工作溫度120 °C
 

1993
 
ECN 1300和EQN 1300式單圈和多圈旋轉(zhuǎn)編碼器 
 

2000
 
EQN 1100微型式多圈旋轉(zhuǎn)編碼器，板載芯片技術(shù)
 

2000
 
ECN 100式單圈旋轉(zhuǎn)編碼器，大空心軸直徑50 mm
 

2004
 
ECI 1100和EQI 1100微型式單圈和多圈旋轉(zhuǎn)編碼器，感應(yīng)掃描
 

2007
 
式旋轉(zhuǎn)編碼器帶“功能安全”特性，滿足SIL2/PL d應(yīng)用要求和EnDat 2.2接口SIL2/PL d應(yīng) 
用要求及EnDat 2.2接口 
 
2012 ERN 1387高精度增量式掃描，采用創(chuàng)新的
掃描asic芯片  
2014 式旋轉(zhuǎn)編碼器滿足SIL3/PL e應(yīng)用要求，帶EnDat 2.2接口和故障防范 

HEIDENHAIN編碼器

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
[編碼器（圖6）] 編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

337148-01

359651-02 CC 422

358699-03 RON 285 18000

535046-N2

318118-07 AK LIDA 18C

810416-01

810421-01

557647-08

643450-03 PWM 20/IK

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

810415-01

533631-05

823901-52 EQN 1325

533631-06

805452-03

533631-09

735117-56

533110-01

355884-01 RON 786 18000 

310128-03

557673-14

557679-11 LC 183 ML 1140mm

331589-2F AK ERA 180 18000 02S12-03

243602-06 MT 12 02S09 04

810800-24 ECN 113-2048

894602-01 DA 400

331314-02 MT 1281 02S12 03

376846-KA ROD426400002S12-03

635066-56 ERN 1381 2048 62S14-70

605379-01 LS 477 ML70mm

682434-08 LF185C 740

ROD431  ID：317393-02

HEIDENHAIN編碼器

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