HEIDENHAIN編碼器中國(guó)總代理*
 安裝方式
內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的角度編碼器和旋
轉(zhuǎn)編碼器，其圓光柵碼盤(pán)直接與被測(cè)軸相
連。讀數(shù)頭通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上，并
由定子聯(lián)軸器支撐。因此，軸角加速期
間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)
致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出
色的動(dòng)態(tài)性能。由于定子聯(lián)軸器，系統(tǒng)精
度中包括聯(lián)軸器誤差。
定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：
• 安裝簡(jiǎn)易
• 總長(zhǎng)度短
• 聯(lián)軸器固有頻率高
• 可使用空心軸
分離式聯(lián)軸器的內(nèi)置軸承角度編碼器和旋
轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計(jì)用于實(shí)心軸。推薦用于與被
測(cè)軸的連接方式能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。
分離式聯(lián)軸器的角度編碼器允許更高軸
速。
無(wú)內(nèi)置軸承角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器工作
時(shí)沒(méi)有摩擦。在組裝時(shí)，需相互調(diào)整兩個(gè)
部件：讀數(shù)頭與圓光柵碼盤(pán)、光柵鼓或尺
帶。優(yōu)點(diǎn)：
• 節(jié)省空間
• 大直徑空心軸
• 允許高軸速
• 無(wú)附加啟動(dòng)扭矩
增量式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)計(jì)算
從參考點(diǎn)開(kāi)始的測(cè)量步距數(shù)，或計(jì)算細(xì)分
處理后的信號(hào)周期數(shù)，確定當(dāng)前位置。
海德漢公司的增量式編碼器有重建原點(diǎn)的
參考點(diǎn)。
帶換向信號(hào)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器提供軸角
位置值且無(wú)需執(zhí)行回零操作，其精度足以
正確控制永磁三相電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相位。
式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)需執(zhí)行
參考點(diǎn)回零操作就能直接提供當(dāng)前位置
值。單圈編碼器只需旋轉(zhuǎn)一圈就可提供當(dāng)
前角度位置值，而多圈編碼器還能區(qū)分不
同圈間的位置。位置值通過(guò)EnDat、SSI、
PROFIBUS DP、PROFINET或其它串行數(shù)
據(jù)接口傳輸。EnDat雙向接口、PROFIBUS
DP和PROFINET支持上層電子設(shè)備的自動(dòng)
配置，并提供監(jiān)測(cè)和診斷功能。
海德漢公司帶功能安全特性的編碼器是采
用純串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯尉幋a器系統(tǒng)，適用
于高安全性機(jī)床和系統(tǒng)。在編碼器內(nèi)形成
兩路相互獨(dú)立的測(cè)量值，通過(guò)EnDat接口
傳給安全控制系統(tǒng)。
封閉式角度編碼器 系列 頁(yè)碼
帶內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器 式（單圈）/增量式 RCN，RON，RPN 20
帶內(nèi)置軸承 式（單圈）/增量式 ROC，ROD，RON 22
角度編碼器模塊 帶高精度軸承 MRP，SRP 24
模塊型角度編碼器
無(wú)內(nèi)置軸承，光學(xué)掃描方式 式（單圈）/增量式 ECA，ERA，ERO，ERP 26
無(wú)內(nèi)置軸承，磁電掃描方式 增量式 ERM 32
旋轉(zhuǎn)編碼器
帶內(nèi)置軸承，用定子聯(lián)軸器安裝 式（單圈/多圈）
增量式
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ECN，EQN
ERN
34
帶內(nèi)置軸承，分離式聯(lián)軸器 式（單圈/多圈）
增量式
ROC，ROQ
ROD
38
無(wú)內(nèi)置軸承 式（單圈/多圈）
增量式
ECI，EQI，EBI
ERO