SCHUNK經(jīng)銷(xiāo)密封機(jī)械手 開(kāi)關(guān)
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
用于靈敏和靈活抓取的 EGI
在處理試管、培養(yǎng)皿、注射器和其他脆弱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室工作時(shí)，靈敏度和靈活性十分重要。EGI 具有靈活可調(diào)的抓取力，因而可以安全地進(jìn)行抓取，不產(chǎn)生損壞。由于具有單獨(dú)可編程的行程，在變更期間可以靈活處理具有不同直徑的零部件。當(dāng)要求避免雜質(zhì)時(shí)，閉合的卡爪導(dǎo)軌是一項(xiàng)明顯的優(yōu)勢(shì)。
EGI 在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化中的優(yōu)勢(shì)：
不同樣品容器和支架的抓取，具有每個(gè)卡爪 57.5 mm 的靈活行程
玻璃或塑料容器配備安全、靈敏的離心機(jī)
抓取力維護(hù)可確保樣品容器的安全夾持
得益于集成和直觀使用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以進(jìn)行智能、簡(jiǎn)單的調(diào)試
醫(yī)療與制藥自動(dòng)化
EGI 提供大靈活性和安全度
醫(yī)療與制藥行業(yè)中的自動(dòng)化過(guò)程對(duì)于機(jī)械手部件有著嚴(yán)苛的要求。注射器、套管和其他小型塑料與玻璃部件在抓取時(shí)切勿變形。由于具有靈活可調(diào)的抓取力，EGI 就靈敏度和安全度設(shè)立了*。由于其單獨(dú)可編程的行程達(dá)到了每個(gè)卡爪 57.5 mm，它可涵蓋廣泛系列的零部件直徑。
EGI 在醫(yī)療與制藥自動(dòng)化中的優(yōu)勢(shì)：
大靈活性，例如：在包裝不同醫(yī)療用塑料和玻璃零部件時(shí)
可預(yù)定位的機(jī)械手手指的短周期時(shí)間
得益于集成和直觀使用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以進(jìn)行智能、簡(jiǎn)單的調(diào)試
套管、注射器和安瓿的靈敏抓取，不產(chǎn)生變形
具有不同直徑的工件的高度靈活抓取
電子產(chǎn)品行業(yè)
具有靈敏度和長(zhǎng)行程的 EGI
在電子產(chǎn)品行業(yè)中，EGI 因其每個(gè)卡爪達(dá)到 57.5 mm 長(zhǎng)行程和抓取力的靈敏調(diào)節(jié)而具有優(yōu)勢(shì)。這些強(qiáng)勢(shì)在 SCHUNK 分板系統(tǒng)中充分發(fā)揮作用，其中各類(lèi)不同面板得到分隔。可以靈活且靈敏地抓取不同型式的印刷電路板或整個(gè)面板，以使其不致受損或毀壞。
EGI 在電子產(chǎn)品行業(yè)中的優(yōu)勢(shì)：
具有達(dá)到每個(gè)卡爪 57.5 mm 的行程，甚至可以靈敏抓取非常小的薄部件
利用智能集成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行方便的調(diào)試
機(jī)械手手指的靈活、快速預(yù)定位，可用于可變、高度動(dòng)態(tài)的面板搬運(yùn)
提高過(guò)程順序的效率
SCHUNK經(jīng)銷(xiāo)密封機(jī)械手 開(kāi)關(guān)
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷(xiāo)板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控
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