西門子CPU416F-3PN/DP控制器

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

通過FM 450-1為編碼器提供電源。

該模板具有下列機(jī)械特性：

• 設(shè)計緊湊：
  堅固的塑料機(jī)殼里包括：

• 故障指示燈(INTF/EXTF)

• 指示計數(shù)器的運(yùn)行（CR）和計數(shù)方向（DIR）的指示燈

• 數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈

• 信號模板上的前連接器

• 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。

• 安裝方便：
  把模塊簡單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。

• 用戶友好的接線：
  通過插入式前連接器來對模板接線。*次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。   

  
  

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• RTCP

  五軸加工中，不論是旋轉(zhuǎn)還是轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，都使刀尖點(diǎn)產(chǎn)生了XYZ的附加運(yùn)動。五軸數(shù)控系統(tǒng)可以自動對這些轉(zhuǎn)動和擺動產(chǎn)生的工件與刀尖點(diǎn)間產(chǎn)生的位移進(jìn)行補(bǔ)償，稱之為RTCP（圍繞刀尖點(diǎn)旋轉(zhuǎn)）控制功能。例如，大連光洋的GNC61采用G203起動該功能；在西門子840D中，使用TRAORI開啟RTCP；海德漢TNC530中，使用M128開啟RTCP。這樣用戶可以在五軸機(jī)床上，如同3坐標(biāo)一樣的編程，可以適時加入調(diào)整與工件間姿態(tài)調(diào)整的旋轉(zhuǎn)指令，而不需要考慮這些旋轉(zhuǎn)指令帶來的附加運(yùn)動。

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  矢量編程

  五軸編程中，*采用相對于工件坐標(biāo)系（WCS）的姿態(tài)矢量來表達(dá)工件與的姿態(tài)關(guān)系。這樣處理的結(jié)果是用戶不必考慮五軸機(jī)床的具體類型和結(jié)構(gòu)，相同的工件程序可以在不同類型的五軸機(jī)床上加工，所有與機(jī)床結(jié)構(gòu)相關(guān)的坐標(biāo)處理*由五軸數(shù)控系統(tǒng)自動完成。

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  例如，840D采用（A3，B3，C3）來表達(dá)矢量；大連光洋的GNC61采用（VX，VY，VZ）表示W(wǎng)CS下刀尖點(diǎn)指向控制點(diǎn)的姿態(tài)，對（VX，VY，VZ）向量長度無特殊要求。

  五軸斜面加工

  據(jù)統(tǒng)計，世界范圍內(nèi)，五軸機(jī)床真正用于五軸聯(lián)動加工僅占5%，

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  如葉輪、葉片、航空結(jié)構(gòu)件等特殊零件；73% 用于五軸定向加工，如V型發(fā)動機(jī)缸體、模具制造等；五面體加工占22%[1]，例如機(jī)床上的箱體結(jié)構(gòu)零件。

  840D中采用frames的概念，描述空間斜面和坐標(biāo)系。

  TNC530中采用PLANE功能定義加工作業(yè)斜面。例如：采用空間角定義斜面：

  N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空間角A：旋轉(zhuǎn)角SPA是圍繞機(jī)床固定X軸旋轉(zhuǎn)；空間角B：旋轉(zhuǎn)角SPB是圍繞機(jī)床固定Y軸旋轉(zhuǎn)；空間角C：旋轉(zhuǎn)角SPC是圍繞機(jī)床固定Z軸旋轉(zhuǎn)。除了空間角定義外，TNC530還支持投影角、歐拉角、三點(diǎn)等多種空間斜面定義。

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  GNC61在工件坐標(biāo)系WCS下，設(shè)有G92坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系負(fù)責(zé)對其上的用戶定義的坐標(biāo)系整體偏移， 可以用來表達(dá)卡具的基準(zhǔn)。在G92坐標(biāo)系內(nèi)，用戶可以定義G54, G55, G56, G57, G58, G59坐標(biāo)系，可以用來表達(dá)同一卡具基準(zhǔn)下的多個工件各自的坐標(biāo)系。GNC61設(shè)計了程序局部坐標(biāo)系G52，該坐標(biāo)系位于G54-G59下，可以任意旋轉(zhuǎn)傾斜。在設(shè)定的加工程序中有效，一旦新加載程序，G52會自動清0。GNC61支持用戶在程序中直接定義G52（空間角）來一個傾斜的坐標(biāo)系。此外GNC61還提供其他傾斜的坐標(biāo)系定義的內(nèi)建函數(shù)，包括：SG52_EULER，通過歐拉角的方式來G52旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系；；SG52_2VEC，通過使用兩個矢量來定義加工面；SG52_3PT，通過三點(diǎn)的方式來G52旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。

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  通常在默認(rèn)狀態(tài)下所謂五軸數(shù)控系統(tǒng)采用五軸直線插補(bǔ)，

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  即將ABC增量等同直線增量進(jìn)行插補(bǔ)。不論是否開啟RTCP五軸直線插補(bǔ)在都沒有直接約束具的側(cè)刃，可能造成側(cè)刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。為此，數(shù)控廠商往往還支持其他約束側(cè)刃的特殊的五軸插補(bǔ)。

  5.1平面刀矢插補(bǔ)

  在沖裁模具中，存在大量側(cè)壁保持平面的要求；航 空薄壁結(jié)構(gòu)件也存在大量側(cè)壁傾斜要求的型腔銑削加工；焊接零件焊接坡口也有銑傾斜面的要求。840D提供ORIVECT，以及GNC61的G213都是上述功能。通常該功能自動啟動RTCP。

  

  5.2雙樣條約束插補(bǔ)

  即刀尖點(diǎn)的樣條曲線，再另一條約束的樣條曲線，數(shù)控系統(tǒng)將完成兩樣條曲線約束的直紋面的插補(bǔ)。840D提供ORICURVE，以及GNC61提供的G6.3X都實(shí)現(xiàn)上述功能。

  5.3圓錐插補(bǔ)

  矢量沿特定圓錐表面運(yùn)行。

  

  該插補(bǔ)功能適合加工圓錐及空間斜面間圓錐過渡曲面。840D提供的ORICONCWORICONCCWORICONIOORICONTO即完成上述功能。

  空間半徑補(bǔ)償

  對于五軸加工，RTCP起到了長度補(bǔ)償?shù)淖饔?。而五軸的半徑的補(bǔ)償可以在不修改五軸加工程序中工件表面坐標(biāo)點(diǎn)的情況下，調(diào)整各種類型的，均能保證工件表面形狀的正確。在FANUC級的30i系列數(shù)控系統(tǒng)和西門子的840D系統(tǒng)都支持上述功能。

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  五軸速度平滑

  在五軸加工中，由于開啟RTCP，以及各種特殊的五 軸算法，例如平面矢量插補(bǔ)、雙樣條約束插補(bǔ)等，都可能造成各直線進(jìn)給軸速度的波動，這些波動有時會造成機(jī)床振動，影響零件表面加工質(zhì)量，超過機(jī)床允許范圍。為此五軸數(shù)控系統(tǒng)需要對各軸速度進(jìn)行平滑調(diào)整。目前FANUC級的30i系列數(shù)控系統(tǒng)和西門子的840D系統(tǒng)都支持上述功能。

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組態(tài)軟件包

• 河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨

• 采購 ，

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• 河南兆陽自動化科技有限公司

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•    姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

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• 扣: Q354 + 8508 +227

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

• 手冊

• 參數(shù)賦值的屏幕格式

• 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

該模板通過下列方式減輕CPU的負(fù)擔(dān)：

• 每個通道可以直接連接一個增量編碼器

• 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號（光柵等）

• 通過集成數(shù)字輸出模塊實(shí)現(xiàn)比較功能和響應(yīng)輸出

功能如下：

• 2 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù)；各 32 位

• 計數(shù)頻率zui高達(dá) 500 kHz （用于 RS422 編碼器）

• 計數(shù)范圍 0 至 32 位或 ±31 位,根據(jù)要求設(shè)置

• 單次或周期計數(shù)

• 單倍、雙倍或四倍

• 可以連接到增量編碼器；例如起動器，24V編碼器或RS422編碼器(5V)

• 用電平進(jìn)行門控

• 通過數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置

• 可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計數(shù)器

• 通過兩個用戶可定義的參考值進(jìn)行比較

• 當(dāng)達(dá)到參考值、過零或超范圍運(yùn)行（可以選擇）時作出中斷響應(yīng)

• 由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號

豐富的電子標(biāo)簽

通過使用多種存儲技術(shù)（EEPROM或FRAM/SRAM）以及幾何設(shè)計使得有多種不同的電子標(biāo)簽可用。它們的優(yōu)勢不僅在于它們高等級的數(shù)據(jù)安全性，還在于它們的用來防止諸如污染、溫度起伏、沖淋水或沖擊負(fù)荷等環(huán)境條件影響的高防護(hù)等級。

• 擁有工業(yè)識別領(lǐng)域內(nèi)完整和可擴(kuò)展的產(chǎn)品系列，可實(shí)現(xiàn)靈活和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

• 通過無縫集成到全集成自動化系統(tǒng)中而簡化組態(tài)、調(diào)試、診斷和維護(hù)：

• 通過 PROFIBUS 和 PROFINET 通信模塊與自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC、SIMOTION 或 SINUMERIK）進(jìn)行集成總線連接。

• 通過隨時可用的功能塊進(jìn)行簡便的 S7 軟件集成。

• 大量的狀態(tài)和診斷功能

• 高度的投資保護(hù)，得益于：

• 開放式標(biāo)準(zhǔn)（例如，ISO 15693）。

• 西門子 RFID 和光學(xué)讀碼系統(tǒng)之間具有軟件兼容性。

• 采用標(biāo)準(zhǔn)化的通信接口。

• 通過各種通信模塊，可連接到不同廠商的不同總線系統(tǒng)以及不同 PC 環(huán)境，因而具有開放性。

• 服務(wù)與支持

簡便集成到自動化級系統(tǒng)中

西門子的 SIMATIC Ident 產(chǎn)品系列可為您提供適宜解決方案：使用通信模塊和便利的函數(shù)塊，可方便地將 SIMATIC Ident 系統(tǒng)連接到 PLC（如 SIMATIC）或?qū)⒑瘮?shù)塊嵌入在 IT 環(huán)境。這樣便可確保擁有系統(tǒng)范圍的統(tǒng)一軟件體系結(jié)構(gòu)，并在工程組態(tài)、調(diào)試和維護(hù)方面節(jié)約可觀的支出與成本。

RFID 系統(tǒng) SIMATIC RF200 主要用于對容器、托盤和工件托架等進(jìn)行非接觸式識別，其性能（數(shù)據(jù)傳輸速率、存儲器容量）符合 ISO 15693 標(biāo)準(zhǔn)。

SIMATIC RF200 的主要應(yīng)用領(lǐng)域：

• 組裝和搬運(yùn)系統(tǒng)、裝配線（識別工件載體），尤其是小型線。

• 生產(chǎn)物流（物料流控制、容器識別），內(nèi)部物流

• 零件識別（例如，將電子標(biāo)簽安裝到產(chǎn)品或托盤上）。

• 輸送系統(tǒng)（例如，懸掛式單軌輸送系統(tǒng)）。

由于其緊湊的設(shè)計和集成天線，SIMATIC RF200 讀寫裝置適合安裝在封閉空間內(nèi)，例如，小型裝配線或內(nèi)部物流內(nèi)。

憑借高的防護(hù)等級（IP67），SIMATIC RF200 讀寫裝置可以用在惡劣的工況環(huán)境下。

每個 SIMATIC RF200 讀寫裝置都有一個多色 LED，可用于指示本地讀寫裝置和電子標(biāo)簽的功能和狀態(tài)。

通過通信模塊，可以連接至自動化級設(shè)備。用于快速、輕松布線，帶有 M12 插入式連接器的預(yù)組裝電纜有各種長度。

兼容于 ISO 15693 標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽可用作移動數(shù)據(jù)載體。

電子標(biāo)簽種類非常豐富，適用于各種不同應(yīng)用：例如，可以采用機(jī)器人貼裝堅固耐用的型智能標(biāo)簽或者螺釘安裝型電子標(biāo)簽。

電子標(biāo)簽可通過螺釘固定、膠粘固定或預(yù)裝配隔離件等方式安裝于要識別的物體上。

所有 SIMATIC RF200 讀寫裝置都可用于在 13.56 MHz 的高頻范圍內(nèi)執(zhí)行可靠的讀寫任務(wù)。SIMATIC RF200 IO-Link 讀寫裝置設(shè)計用于簡單的識別任務(wù)。

通過通信模塊和標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線（例如，PROFIBUS 或 PROFINET），讀寫裝置可（通過 RS422 接口）連接至自動化級設(shè)備（如 SIMATIC S7）。

用戶友好的功能塊可用于 S7 編程。

出現(xiàn)故障時，S7 應(yīng)用程序通過功能塊從通信模塊接收詳細(xì)的故障消息。

此外，還提供了 SIMATIC RF240R、RF250R 和 RF260R 讀寫裝置，帶有 RS232 接口，可以連接至 PC 或 SIMATIC S7-1200。

SIMATIC RF210R、RF220R、RF240R、RF250R 和 RF260R 讀寫裝置可以提供帶有 IO-Link 接口的型號。

集成在全集成自動化解決方案中

連接到第三方系統(tǒng)

豐富的通信模塊、函數(shù)塊和功能強(qiáng)大的驅(qū)動程序和功能庫，使得在應(yīng)用程序中的集成快捷、簡便。

而且zui棒的是：SIMATIC RF 是全集成自動化 (TIA) 的一部分，可非常容易地經(jīng)濟(jì)地融入 SIMATIC 環(huán)境中。

有關(guān)連接方式的詳細(xì)信息，請參見“通信模塊"一節(jié)。

生產(chǎn)控制

*的用戶都喜歡越來越多的個性化產(chǎn)品。通過工業(yè)識別實(shí)現(xiàn)多樣化生產(chǎn)和物流控制，可以在整個制造過程中滿足用戶對產(chǎn)品多樣化的要求。這樣就可實(shí)現(xiàn)可靠、高效和經(jīng)濟(jì)實(shí)用的按訂單生產(chǎn)過程。

帶有 SIMATIC RF200 的小型裝配線的組態(tài)示例

帶 SIMATIC RF600、SCALANCE W 和 SCALANCE X 的小型裝配線的組態(tài)示例

資產(chǎn)管理

使用 SIMATIC RF350M 手持終端進(jìn)行資產(chǎn)管理的示例配置

諸如工具、工廠部件或集裝箱等都是生產(chǎn)和物流的重要資產(chǎn)。通過工業(yè)識別可確保這些資產(chǎn)得到有效使用。此外，還可以實(shí)時獲取庫存信息，精確確定庫存狀態(tài)。這意味著可以隨時監(jiān)控資產(chǎn)的使用情況，并針對庫存數(shù)量、容量和維護(hù)進(jìn)行專門優(yōu)化。

供應(yīng)鏈管理

要擴(kuò)大工業(yè)規(guī)模，提高競爭力，需要擁有針對各種部件的性供應(yīng)鏈。工業(yè)識別使這些供應(yīng)鏈的透明度和可預(yù)測性得以提高，從而有利于優(yōu)化產(chǎn)品規(guī)劃。避免遭遇供應(yīng)瓶頸和設(shè)備停機(jī)，優(yōu)化庫存，提高產(chǎn)品利潤。

使用 SIMATIC RF600 和 SCALANCE W 的物流門戶的組態(tài)示例

SIMATIC Ident 組態(tài)指南

S7-400H的工作符合“熱備份"模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。

為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用

• 相同的用戶程序

• 相同的數(shù)據(jù)塊

• 相同的過程圖像內(nèi)容

• 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等

這意味著，這兩個設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

I/O 工作于冗余模式時，其結(jié)果將是：

• 在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進(jìn)行比較，以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。

• 如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進(jìn)行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

對于無重啟切換，必須實(shí)現(xiàn)兩個子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅(qū)動同步"技術(shù)。

同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有：

• 直接訪問 I/O

• 中斷、報警

• 更新用戶時間，或

• 使用通信功能更改數(shù)據(jù)。

同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：

• *控制器的連接。

• CPU

• 處理器/ASIC

• 存儲器

每個檢測到故障都將被報告。

啟動時自檢

啟動時，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)工作期間的自檢

完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴"的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址zui低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個功能塊。

自STEP 7 V5.3起，該庫作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。

S7-400F/FH

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 安全級別為AK 1 至 AK 6，符合標(biāo)準(zhǔn)DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。

• 安全需求級別為SIL 1 - SIL 3，符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508的要求。

• 符合安全標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1的類別1-4。

工作模式

S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）"請求，還可以對I/O進(jìn)行檢測。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

F-Runtime *

F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現(xiàn)場實(shí)證過的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。

S7 F 系統(tǒng)選項軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時，選項軟件包“S7 F Systems"*。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后，S7 F系統(tǒng)才能運(yùn)行：

• STEP 7 V5.1 以上

• CFC，V5.23及以上版本

• S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本

• S7 H Systems V5.1（可選，用于S7-400FH）

對于含安全功能的F程序，使用CFC調(diào)用F庫中的功能塊，且這些功能塊可能彼此互相調(diào)用。使用CFC，可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作，且，可以在整個工廠范圍內(nèi)使用*性表達(dá)，從而也簡化了驗(yàn)收測試工作。無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。