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西門子數(shù)字輸出模塊DQ16xDC24V6ES75221BH000AB0

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SINAMICS 驅(qū)動(dòng)控制圖 (SINAMICS DCC) 通過可自由配備的閉環(huán)控制、算術(shù)和邏輯塊來擴(kuò)展設(shè)備的功能范圍，并提供可以在 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以圖形方式組態(tài)專有工藝功能的方法。此外，變頻器中的本地?cái)?shù)據(jù)處理支持模塊化機(jī)器概念，可以提高機(jī)器總體性能。SINAMICS DCC 是技術(shù)功能的一部分，是作為 STARTER 調(diào)試工具的附加組件安裝的。

SINAMICS DCC 可讓用戶根據(jù)機(jī)器設(shè)備的具體功能，在更大功能范圍內(nèi)對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。SINAMICS DCC 對可用的功能數(shù)量沒有限制。功能的數(shù)量僅受控制單元的能力限制。

SINAMICS DCC 適用于以下 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

• SINAMICS G130 和 SINAMICS G150
• SINAMICS S120 和 SINAMICS S150
• SINAMICS DCM 和 SINAMICS DCP
• SINAMICS GM150 和 SINAMICS SM150
• SINAMICS GL150 和 SINAMICS SL150

通過用戶友好的 DCC 編輯器，可基于圖形輕松進(jìn)行組態(tài)，能夠清晰表示控制回路結(jié)構(gòu)，并且已創(chuàng)建的圖表具有較高的可再用性。

開環(huán)和閉環(huán)控制功能通過庫（DCB 庫）中的多背景塊（驅(qū)動(dòng)控制塊 (DCB)）來定義；通過拖放，可以選擇驅(qū)動(dòng)控制塊并以圖形方式進(jìn)行鏈接。通過測試和診斷功能，可以驗(yàn)證程序性能，并在發(fā)生故障時(shí)確定其原因。

提供了兩種類型的 DCB 庫，即：DCB Standard 和 DCB Extension。隨 SINAMICS DCC 提供的 DCB Standard 庫包含大量閉環(huán)、算術(shù)和邏輯l塊以及全面的開環(huán)和閉環(huán)控制函數(shù)。

為了邏輯組合、分析和獲取數(shù)字量信號，所有常用邏輯功能均可供選擇（AND、XOR、開/關(guān)延遲、RS 觸發(fā)器、計(jì)數(shù)器等）。各種算術(shù)功能（如值生成、除法器和小值/大值評估）可用來監(jiān)控和分析數(shù)值量。除閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制外，還可方便地組態(tài)軸向卷繞機(jī)功能、PI 控制器、斜坡函數(shù)發(fā)生器或擺動(dòng)發(fā)生器。

SINAMICS DCC 還提供有固件版本 V4.6 及更高版本的 DCB 擴(kuò)展庫。其中包含更廣泛的塊，可在 DCC Editor 中用作附加的獨(dú)立庫。其中包括 GMC 和 Math Extended 庫。
GMC 包含運(yùn)動(dòng)控制塊（GEAR、POSMC、CAMD 等）。
通過 Math Extended，提供了輔助數(shù)學(xué)和邏輯函數(shù)塊（ASIN、ACOS、ATAN、LOG 等）。
這些庫可與西門子應(yīng)用支持網(wǎng)站提供的示例應(yīng)用一起隨時(shí)下載。

詳細(xì)信息，請參見“傳動(dòng)應(yīng)用”部分。

除了使用由 DCB Extension 提供的庫選項(xiàng)，還可以使用自定義程序塊創(chuàng)建 DCB Extension 專有庫。這些塊和庫使用單獨(dú)的 SINAMICS DCB Studio 開發(fā)工具采用 C/C++ 語言編程，并可以在 DCC 編輯器中用作您自己的 DCB Extension 庫。使用這些塊作為 DCB 擴(kuò)展需要有運(yùn)行系統(tǒng)許可證。

需要單獨(dú)的 SINAMICS DCB Studio 開發(fā)工具來對塊進(jìn)行編程并將庫生成為 DCB Extension。

對硬件和軟件的要求極低

參見 STARTER 調(diào)試工具。

SINAMICS Startdrive 是用于對 SINAMICS 系列變頻器進(jìn)行組態(tài)、調(diào)試和診斷的工具，集成在 TIA 博途中。

SINAMICS Startdrive 可用于實(shí)現(xiàn)包含以下驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用：

• SINAMICS G120
• SINAMICS G120C
• SINAMICS G120D
• SINAMICS G120P
• SINAMICS G110M

SINAMICS Startdrive 調(diào)試工具在用戶友好性方面進(jìn)行了優(yōu)化，面向 PLC、HMI 和變頻器統(tǒng)一采用 TIA Portal 這一公用的工作環(huán)境。

性能特點(diǎn)

使用易于使用和功能強(qiáng)大的組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)：

• 基于任務(wù)在工程組態(tài)工作流中導(dǎo)航，可用性高
  • 硬件組態(tài)
  • 參數(shù)設(shè)置
  • 調(diào)試
  • 故障診斷
• 節(jié)省時(shí)間且有指引的分步調(diào)試
• 所有變頻器功能都采用用戶友好的圖形化功能視圖
• 變頻器參數(shù)列表的結(jié)構(gòu)按照功能進(jìn)行安排
• 便于集成 SIMOTICS 電機(jī)
• 通過集成式控制面板，從 TIA Portal 來直接操作驅(qū)動(dòng)器
• 強(qiáng)大的實(shí)時(shí)跟蹤功能可用于調(diào)試和變頻器診斷
• 通過自動(dòng)消息顯示實(shí)現(xiàn)直觀和的驅(qū)動(dòng)診斷
• 與內(nèi)容相關(guān)的在線幫助（例如，提供變頻器消息的幫助）
• 集成詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)診斷功能
  • 控制/狀態(tài)字
  • 參數(shù)狀態(tài)
  • 運(yùn)行條件
  • 通信狀態(tài)
• 簡易組態(tài)變頻器端的安全集成功能以及變頻器內(nèi)部的基本定位功能 (EPos)
• 圖形化組態(tài)變頻器內(nèi)部的自由函數(shù)塊 (FFB)
• 驅(qū)動(dòng)器上的在線工作
  • 無需事先創(chuàng)建離線項(xiàng)目
  • 使用新的 SINAMICS 固件，無需執(zhí)行工具更新。
  • 無項(xiàng)目時(shí)的可用在線功能：使用向?qū)Ш涂刂泼姘暹M(jìn)行調(diào)試，通過圖形化功能視圖和結(jié)構(gòu)化參數(shù)列表進(jìn)行全面的參數(shù)訪問，具有完整的驅(qū)動(dòng)器診斷功能

優(yōu)勢

使用易于使用和功能強(qiáng)大的組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)：

• 基于任務(wù)在工程組態(tài)工作流中導(dǎo)航，可用性高
  • 硬件組態(tài)
  • 參數(shù)設(shè)置
  • 調(diào)試
  • 故障診斷
• 節(jié)省時(shí)間且有指引的分步調(diào)試
• 所有變頻器功能都采用用戶友好的圖形化功能視圖
• 變頻器參數(shù)列表的結(jié)構(gòu)按照功能進(jìn)行安排
• 便于集成 SIMOTICS 電機(jī)
• 通過集成式控制面板，從 TIA Portal 來直接操作變頻器驅(qū)動(dòng)器
• 強(qiáng)大的實(shí)時(shí)跟蹤功能可用于調(diào)試和變頻器診斷
• 通過自動(dòng)消息顯示實(shí)現(xiàn)直觀和的驅(qū)動(dòng)器診斷
• 與內(nèi)容相關(guān)的在線幫助（例如，提供變頻器消息的幫助）
• 詳盡的集成驅(qū)動(dòng)診斷功能
  • 控制/狀態(tài)字
  • 參數(shù)狀態(tài)
  • 運(yùn)行條件
  • 通信狀態(tài)
• 簡易組態(tài)變頻器端的安全集成功能以及變頻器內(nèi)部的基本定位功能 (EPos)
• 圖形化組態(tài)變頻器內(nèi)部的自由函數(shù)塊 (FFB)
• 驅(qū)動(dòng)器上的在線工作
  • 無需事先創(chuàng)建離線項(xiàng)目
  • 使用新的 SINAMICS 固件，無需執(zhí)行工具更新。
  • 無項(xiàng)目時(shí)的可用在線功能：使用向?qū)Ш涂刂泼姘暹M(jìn)行調(diào)試，通過圖形化功能視圖和結(jié)構(gòu)化參數(shù)列表進(jìn)行全面的參數(shù)訪問，具有完整的驅(qū)動(dòng)器診斷功能

集成

在 TIA Portal 中將 SINAMICS 變頻器與 SIMATIC 進(jìn)行集成

基于 TIA Portal 的軟件包彼此協(xié)調(diào)一致，可以提供重要優(yōu)勢。通過 TIA Portal，可在自動(dòng)化解決方案中簡易集成 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器：

• 由于操作員輸入的跨工具一致性，可降低用于熟悉工具的開支
• 在 TIA Portal 組態(tài)/網(wǎng)絡(luò)編輯器中進(jìn)行設(shè)備組態(tài)并將驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)
• 通過 PLC 跨網(wǎng)絡(luò)邊界直接訪問驅(qū)動(dòng)器（數(shù)據(jù)組路由）
• 在轉(zhuǎn)換器/變頻器和 SIMATIC S7 PLC 之間進(jìn)行自動(dòng)幀比較
• 通過在 SIMATIC S7 系統(tǒng)診斷中集成轉(zhuǎn)換器/逆變器消息來縮短停機(jī)時(shí)間：
  • 變頻器消息是 SIMATIC S7 系統(tǒng)診斷的一部分，無需之前的組態(tài)
  • 因此，變頻器消息在 TIA Portal、SIMATIC S7 PLC 的 Web 服務(wù)器以及 HMI 中自動(dòng)以純文本形式提供
• 可針對與 SIMATIC S7 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配合運(yùn)行對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行簡單和有指引的組態(tài)，可以節(jié)省時(shí)間
• SIMATIC STEP 7 用戶使用共同的編輯器，縮短了熟悉時(shí)間實(shí)時(shí)跟蹤功能和變頻器控制面板與 STEP 7 中的編輯器相同
• 借助于 TIA Portal 庫，可以重復(fù)使用變頻器組態(tài)和參數(shù)設(shè)置
• 面向轉(zhuǎn)換器/變頻器提供了標(biāo)準(zhǔn) TIA Portal 功能，如“撤消”、“重做”
• 使用提供的塊庫，便于將 SINAMICS 變頻器集成到 SIMATIC S7?300、 S7?400, S7?1200, S7?1500 的用戶程序中
• 項(xiàng)目中的所有設(shè)備共享項(xiàng)目存儲(chǔ)

支持的變頻器

可以分步將 SINAMICS 變頻器集成到 TIA Portal 中。在 SINAMICS Startdrive 中，可以組態(tài)以下變頻器：

• SINAMICS G120
• SINAMICS G120C
• SINAMICS G120D
• SINAMICS G120P
• SINAMICS G110M

這些設(shè)備可使用 SINAMICS 固件 V4.4 的所有可用控制單元（包括 PROFINET、PROFIBUS、Safety Integrated）。高達(dá)400 kW可以配置所有可組合的功率單元。

安裝版本

SINAMICS Startdrive 可作為 SIMATIC STEP 7 的可選軟件包安裝，或作為獨(dú)立應(yīng)用程序進(jìn)行安裝（不帶 SIMATIC STEP 7）。

集成的 Web 服務(wù)器用于診斷和維護(hù) – 隨時(shí)隨地可用

Web 服務(wù)器可集成到 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，以提供的診斷和維護(hù)選項(xiàng)。Web 服務(wù)器可以訪問多方面的新選項(xiàng)，以使用 Web 瀏覽器對每臺(tái)兼容網(wǎng)絡(luò)的 PC 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器診斷和遠(yuǎn)程維護(hù)。例如：

• 下載組態(tài)
• 更新固件
• 提供驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)概覽
• 評估警告和故障消息
• 監(jiān)視和調(diào)整參數(shù)設(shè)置
• 保存機(jī)器文檔，包括注意事項(xiàng)
• 設(shè)置用戶管理以提供訪問保護(hù)

SINAMICS Web 服務(wù)器的集成如 SINAMICS S120 和 PROFINET 通信示例所示

SINAMICS Web 服務(wù)器是用于控制單元的 CompactFlash 卡上從 V4.7 開始的 SINAMICS 固件的組件

• CU310?2 DP
• CU310?2 PN
• CU320?2 DP
• CU320?2 PN

詳細(xì)信息，請參見“CU310 2 和 CU320 2 控制單元”。

優(yōu)勢

縮短機(jī)器停機(jī)時(shí)間

• 的診斷和維護(hù)

直接語言選擇

• 英語，德語，中文，意大利語，法語，西班牙語

可達(dá)性

• 通過所有 LAN 或 PROFINET 接口

可以組態(tài)兩個(gè)具有不同權(quán)限的用戶

• 例如：用于操作人員和維修人員

診斷功能

• 當(dāng)前組態(tài)和驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的快速概覽
• 可理解的診斷信息和消息用多種語言以純文本格式顯示

可自由組態(tài)的參數(shù)列表

• 監(jiān)測用于診斷目的的參數(shù)，例如：用于操作人員
• 調(diào)整/優(yōu)化現(xiàn)有項(xiàng)目，例如：用于服務(wù)人員

更新功能

• 設(shè)備功能可以通過任何兼容網(wǎng)絡(luò)的 PC 更新（本地或遠(yuǎn)程訪問）
• 無需使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行連續(xù)調(diào)試

歸檔機(jī)器文檔

• 操作和維修人員在現(xiàn)場可以查看相關(guān)文檔以及維修和維護(hù)工作的狀態(tài)

訪問安全性

• 防止未經(jīng)*訪問驅(qū)動(dòng)器信息

集成具體客戶的網(wǎng)站

• 將客戶專有技術(shù)集成到網(wǎng)站中能夠?qū)蛻魬?yīng)用程序進(jìn)行快速、有目的的診斷

應(yīng)用

集成的 Web 服務(wù)器非常適合不需要任何特殊軟件 (STARTER) 或版本依賴性的應(yīng)用程序。如果采用適當(dāng)?shù)陌踩胧?，可以在本地和遠(yuǎn)程輕松進(jìn)行診斷和維修。

Drive ES 是一個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)，可方便而有效地將西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的通信、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動(dòng)化環(huán)境中。

以下軟件包可供選擇：

• Drive ES Basic Maintenance
• Drive ES PCS 7

Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動(dòng)化環(huán)境中。

設(shè)計(jì)

以下軟件包可供選擇：

• Drive ES Basic Maintenance
• Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES Basic Maintenance

該軟件產(chǎn)品可確保實(shí)現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 TIA 功能。

Drive ES Basic 保養(yǎng)是一款針對全集成自動(dòng)化領(lǐng)域新手用戶的基本軟件，用于在該環(huán)境中在線和離線設(shè)置所有驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來對整個(gè)項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠(yuǎn)程服務(wù)功應(yīng)用到變頻器中的起點(diǎn)。Drive ES Basic 提供了用于新運(yùn)動(dòng)控制功能的組態(tài)工具（從站間的通信，通過 ROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)等距離和等時(shí)同步操作），可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。

注意：

對于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器，此 TIA 功能也隨 STARTER 調(diào)試工具（V4.3.2 及更高版本）提供。

Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)，需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫，其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應(yīng)面板，以便能通過 PCS 7 過程控制系統(tǒng)來操作變頻器。從 V6.1 起，還可在 PCS 7 維護(hù)站中顯示變頻器。

在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了兩個(gè)版本的庫：APL（過程庫）型和以前的所謂經(jīng)典型。

Drive ES PCS 7 的詳細(xì)內(nèi)容（APL 樣式或經(jīng)典樣式）

• 用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的塊庫和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制塊以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
• STEP7 從站對象管理器用于方便地組態(tài)變頻器以及與變頻器的非循環(huán) PROFIBUSDP 通信
• STEP 7 設(shè)備管理器用于方便地組態(tài)帶有 PROFINET-IO 接口的變頻器（V8.0 SP1 及更高版本）
• SETUP 程序 用于在 PCS 7 環(huán)境中安裝軟件

選項(xiàng)

Drive ES 軟件更新服務(wù)

也可以為 Drive ES 軟件購買軟件更新服務(wù)。訂購后一年之內(nèi)，用戶將自動(dòng)收到新軟件、服務(wù)包和完整功能版。

除現(xiàn)有（即此前訂購的）的完整功能版外，還可以訂購更新服務(wù)。

• 更新服務(wù)期限：1 年

更新服務(wù)自動(dòng)延長 1 年，除非在到期前 6 周內(nèi)取消更新服務(wù)。

1FK7 螺旋傘齒輪減速電機(jī)/1FK7 偏心軸減速電機(jī)

1FK7 蝸桿減速電機(jī)/1FK7 斜齒輪減速電機(jī)

1FK7 伺服減速電機(jī)由上述 1FK7 同步電機(jī)以及直接安裝的斜齒輪和傘齒輪組成。

1FK7 齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)預(yù)裝配為一套完整設(shè)備，并配有一個(gè)注油的減速箱。

類型范圍包括帶有 9 種齒輪箱尺寸的斜齒輪減速電機(jī)、帶有 5 種齒輪箱尺寸的偏心軸減速電機(jī)、帶有 8 種齒輪箱尺寸的螺旋傘齒輪減速電機(jī)和帶有 5 種齒輪箱尺寸的蝸桿減速電機(jī)。借助數(shù)量眾多的選件，可以執(zhí)行范圍較廣的機(jī)械安裝方法。

1FK7 伺服減速電機(jī)專為沒有外部冷卻的操作而設(shè)計(jì)，通過電機(jī)表面和齒輪箱安裝表面散發(fā)熱量。

1FK7 齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，就可形成功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。按照只是作為 1FK7 同步電機(jī)的應(yīng)用，可以選擇用于轉(zhuǎn)速和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)。

優(yōu)勢

• 可直接安裝在機(jī)器上，結(jié)構(gòu)極為緊湊（電機(jī)與減速機(jī)之間無聯(lián)軸器套筒）
• 免維護(hù)和終身潤滑（蝸桿傳動(dòng)裝置除外）
• 效率高
• 扭轉(zhuǎn)間隙小
• 由于采用斜齒輪傳動(dòng)裝置，運(yùn)行噪音低
• 在整個(gè)使用壽命中，免維護(hù)的傳動(dòng)裝置（蝸桿傳動(dòng)裝置除外）
• 適于交變負(fù)載和連續(xù)負(fù)載的循環(huán)操作
• 與行星減速電機(jī)相比，是一種低成本解決方

應(yīng)用

1FK7 齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)十分適用于通用機(jī)器結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用場合，用于帶有伺服性的連續(xù)運(yùn)行定位任務(wù)和輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如：

• 包裝機(jī)械
• 高頂支撐裝置
• 木材，玻璃和陶器加工機(jī)器。
• 飲料灌裝設(shè)備
• 傳送帶

技術(shù)規(guī)范