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西門(mén)子數(shù)字輸入模塊DI32xDC24V6ES75211BL100AA0
西門(mén)子數(shù)字輸入模塊DI32xDC24V6ES75211BL100AA0
6ES7521-1BL10-0AA0
SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸入模塊， DI 32xDC 24V BA， 32 條通道，每組 16 條， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131） 包括推入式正面連接器在內(nèi)
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| | 建議同時(shí)購(gòu)買(mǎi)：   6ES7522-1BL10-0AA0SIMATIC S7-1500， 數(shù)字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0. BA， 32 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)  6ES7522-1BH10-0AA0SIMATIC S7-1500， 數(shù)字式輸出模塊， DQ16xDC 24V/0. BA， 16 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)  6ES7522-1BL01-0AB0SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸出模塊 DQ 32xDC 24V/0. HF； 32 條通道，每組 8 條； 4A 每組； 單通道診斷； 替換值: 前連接器（螺栓端子 或推拉式）單獨(dú)訂購(gòu)  6ES7522-1BH01-0AB0SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸出模塊 DQ16xDC 24V/0. HF； 16 通道分成組，每組 8； 4A 每組； 單通道診斷； 替換值: 前連接器（螺栓端子 或推拉式）單獨(dú)訂購(gòu)  6ES7522-5HH00-0AB0SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸出模塊 DQ 16x230V AC/2A ST；繼電器 16 通道，分成組，每組 2； 4A 每組； 診斷；替換值： 前連接器（螺栓端子 或推拉式）單獨(dú)訂購(gòu) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FK7 螺旋傘齒輪減速電機(jī)/1FK7 偏心軸減速電機(jī)
1FK7 蝸桿減速電機(jī)/1FK7 斜齒輪減速電機(jī)
1FK7 伺服減速電機(jī)由上述 1FK7 同步電機(jī)以及直接安裝的斜齒輪和傘齒輪組成。
1FK7 齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)預(yù)裝配為一套完整設(shè)備，并配有一個(gè)注油的減速箱。
類型范圍包括帶有 9 種齒輪箱尺寸的斜齒輪減速電機(jī)、帶有 5 種齒輪箱尺寸的偏心軸減速電機(jī)、帶有 8 種齒輪箱尺寸的螺旋傘齒輪減速電機(jī)和帶有 5 種齒輪箱尺寸的蝸桿減速電機(jī)。借助數(shù)量眾多的選件，可以執(zhí)行范圍較廣的機(jī)械安裝方法。
1FK7 伺服減速電機(jī)專為沒(méi)有外部冷卻的操作而設(shè)計(jì)，通過(guò)電機(jī)表面和齒輪箱安裝表面散發(fā)熱量。
1FK7 齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，就可形成功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。按照只是作為 1FK7 同步電機(jī)的應(yīng)用，可以選擇用于轉(zhuǎn)速和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)。
優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子數(shù)字輸入模塊DI32xDC24V6ES75211BL100AA0
- 可直接安裝在機(jī)器上，結(jié)構(gòu)極為緊湊（電機(jī)與減速機(jī)之間無(wú)聯(lián)軸器套筒）
- 免維護(hù)和終身潤(rùn)滑（蝸桿傳動(dòng)裝置除外）
- 效率高
- 扭轉(zhuǎn)間隙小
- 由于采用斜齒輪傳動(dòng)裝置，運(yùn)行噪音低
- 在整個(gè)使用壽命中，免維護(hù)的傳動(dòng)裝置（蝸桿傳動(dòng)裝置除外）
- 適于交變負(fù)載和連續(xù)負(fù)載的循環(huán)操作
- 與行星減速電機(jī)相比，是一種低成本解決方案
應(yīng)用
1FK7 齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)十分適用于通用機(jī)器結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用場(chǎng)合，用于帶有伺服性的連續(xù)運(yùn)行定位任務(wù)和輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如：
- 包裝機(jī)械
- 高頂支撐裝置
- 木材，玻璃和陶器加工機(jī)器。
- 飲料灌裝設(shè)備
- 傳送帶
1FK7032-K71-1.U.
同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型 ZK 300V 1.1Nm，100K， 3000rpm 0.31kW, 自冷卻式 IM B5 (IM V1，
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組態(tài) 1FK7032-K71-1.V.
插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 產(chǎn)品到期通知參見(jiàn) SIOS 編號(hào) 103198923 SIMOTICS S同步伺服變速箱 1FK7 緊湊型， ZK 300V， 0.31kW 自冷卻式 功率插頭/信號(hào)插頭
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7040-K71-1.U.
注意： 只有通過(guò) DT 配置器才能選擇齒輪箱！ SIMOTICS S同步伺服變速箱 1FK7 緊湊型， 0.63kW 自冷卻式 功率插頭/信號(hào)插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270°
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組態(tài) 1FK7040-K71-1.V.
注意： 只有通過(guò) DT 配置器才能選擇齒輪箱！ SIMOTICS S-1FK7同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型； 自冷卻式； NN = 6000rpm； UZK=600V； 結(jié)構(gòu)樣式 IMB 5；
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組態(tài) 1FK7042-F71-1.U.
緊湊型， ZK 300V 3.0Nm，100K 3000rpm， 0.82kW 自冷卻式 IM B5 (IM V1，
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組態(tài) 1FK7042-F71-1.V.
插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 產(chǎn)品到期通知參見(jiàn) SIOS 編號(hào) 103198923 SIMOTICS S同步伺服變速箱 1FK7 緊湊型， ZK 300V， 0.82kW 自冷卻式 功率插頭/信號(hào)插頭
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組態(tài) 1FK7060-F71-1.U.
(V1、 V3) 功率插頭/信號(hào)插頭插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 產(chǎn)品到期通知參見(jiàn) SIOS 編號(hào) 103198923 SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FK7-CT PN = 1.1kW； UZK = 600V
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組態(tài) 1FK7060-F71-1.V.
NN = 2000rpm； 自冷卻式 SIMOTICS S同步電機(jī) 1FK7-CT PN = 1.5kW； UZK = 600V M0 = 6Nm； (100K)； NN = 3000rpm；
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組態(tài) 1FK7063-F71-1.U.
同步電機(jī) 1FK7-CT PN = 1.9kW； UZK = 600VM0 = 11Nm (100K)； NN = 2000rpm； 自冷卻式 SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FK7-CT
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組態(tài) 1FK7063-F71-1.V.
M0 = 11Nm (100K)； NN = 3000rpm；自冷卻式 SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FK7-CT PN = 1.4kW； UZK = 600V M0 = 11Nm
安裝有行星齒輪減速器系列 SP+ 的 1FT7 同步電機(jī)1FT7 電機(jī)可與行星齒輪減速器組合，以構(gòu)成一個(gè)緊湊型同軸驅(qū)動(dòng)裝置。減速箱通過(guò)法蘭直接安裝在電機(jī)的末端。
在選擇減速器時(shí)，請(qǐng)確保電機(jī)的大轉(zhuǎn)速不超過(guò)減速器的大允許輸入轉(zhuǎn)速。在工作頻率較高時(shí)，必須為該因子f2留有容差（請(qǐng)參見(jiàn)配置手冊(cè)中的“1FT7同步電機(jī)”一節(jié)）?？傄獙⑦M(jìn)減速器的摩擦損耗考慮在內(nèi)。
僅有非平衡設(shè)計(jì)的變速箱可供選用。
優(yōu)勢(shì)
- 效率高
單級(jí)：> 97 %
兩級(jí): > 94 % - 低扭轉(zhuǎn)背隙
單級(jí)：≤ 4 弧分
兩級(jí):≤ 6 弧分 - 動(dòng)力從中心太陽(yáng)輪傳輸?shù)降叫行驱X輪上
- 由于作用力對(duì)稱分布，在行星齒輪系中軸不會(huì)彎曲
- 慣性矩極低，從而電機(jī)的加速時(shí)間很短
- 輸出軸的軸承按照高懸臂和預(yù)裝了錐形滾筒軸承的軸來(lái)設(shè)計(jì)尺寸
- 減速箱通過(guò)一個(gè)集成式夾鉗彀連接到電機(jī)軸上。需要一個(gè)電機(jī)光軸來(lái)完成此目的。符合 DIN 42955 的軸和法蘭精度公差 N ，符合 EN 60034-14 的震動(dòng)幅度 A 級(jí) 已經(jīng)足夠了。電機(jī)法蘭通過(guò)轉(zhuǎn)接板進(jìn)行轉(zhuǎn)接。
- 減速箱輸出端正好與電機(jī)同軸
- 減速箱在工廠封閉（在減速箱和電機(jī)之間密封）和注油。并對(duì)其進(jìn)行潤(rùn)滑和密封，以延長(zhǎng)使用壽命。這些減速器適合所有安裝位置。
- 減速箱保護(hù)等級(jí)：IP65
- 尺寸小
集成
1FT703 至 1FT710 自然冷卻式電機(jī)在出廠 (Siemens AG) 時(shí)可配備法蘭安裝行星齒輪減速器。
下面的選型表中列出了可用于這些電機(jī)/減速器組合的減速器，這些減速器可用于各種電機(jī)，具有一系列減速比 i。在選型時(shí)，要注意減速箱的大允許輸入轉(zhuǎn)速（等于電機(jī)的大轉(zhuǎn)速）。
選型表中所列的電機(jī)/變速箱組合主要適用于循環(huán)操作 S3-60%（接通時(shí)間小于 60%，少于20 分鐘）。降低大電機(jī)速度和輸出轉(zhuǎn)矩適用于 S1 連續(xù)負(fù)荷（接通時(shí)間大于 60%或長(zhǎng)于 20 分鐘）。減速箱溫度不得超過(guò)90℃（194 ℉）。
在將齒輪箱分配給電機(jī)時(shí)，按照 1FT7 同步電機(jī)的組態(tài)手冊(cè)中包含的說(shuō)明進(jìn)行操作。
前提條件：
使用下列電機(jī)型號(hào)時(shí)，可以安裝 SP+ 行星齒輪箱：
- 法蘭 1
- 電機(jī)光軸軸伸，軸和法蘭精度公差 N，不帶/帶有保持制動(dòng)器
- A 級(jí)振動(dòng)幅度/防護(hù)等級(jí)為 IP65
因此，SP+ 行星齒輪箱只能與這些 1FT7 電機(jī)一起訂購(gòu)：
1FT7...-5..71-..G1
1FT7...-5..71-..H1
1FT7...-7..71-..G1
1FT7...-7..71-..H1
- 效率高
安裝有行星齒輪減速器系列 SP+ 的 1FT7 同步電機(jī)
1FT7 電機(jī)可以方便地與行星減速器組合，組成緊湊式同軸式驅(qū)動(dòng)單元。減速箱通過(guò)法蘭直接安裝在電機(jī)的末端。
在選擇減速器時(shí)，請(qǐng)確保電機(jī)的大轉(zhuǎn)速不超過(guò)減速器的大允許輸入轉(zhuǎn)速。在工作頻率較高時(shí)，必須為該因子f2留有容差（請(qǐng)參見(jiàn)配置手冊(cè)中的“1FK7同步電機(jī)”一節(jié)）?？傄獙⑦M(jìn)減速器的摩擦損耗考慮在內(nèi)。
可供貨的減速器未經(jīng)動(dòng)平衡處理且配有配合鍵。
優(yōu)勢(shì)
- 效率高
單級(jí)：> 97 %
雙級(jí)： > 94 % - 極小的扭轉(zhuǎn)間隙
單級(jí)：≤ 4 弧分
雙級(jí)：≤ 6 弧分 - 動(dòng)力從中心太陽(yáng)輪傳輸?shù)降叫行驱X輪上
- 由于作用力對(duì)稱分布，在行星齒輪系中軸不會(huì)彎曲
- 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極小；電機(jī)的起動(dòng)時(shí)間因此很短
- 輸出軸的軸承按照高懸臂和預(yù)裝了錐形滾筒軸承的軸來(lái)設(shè)計(jì)尺寸
- 減速箱通過(guò)一個(gè)集成式夾鉗彀連接到電機(jī)軸上。需要一個(gè)電機(jī)光軸來(lái)完成此目的。符合 DIN 42955 的軸和法蘭精度公差 N ，符合 EN 60034-14 的震動(dòng)幅度 A 級(jí) 已經(jīng)足夠了。電機(jī)法蘭通過(guò)轉(zhuǎn)接板進(jìn)行轉(zhuǎn)接。
- 減速箱輸出端正好與電機(jī)同軸
- 減速箱在工廠封閉（在減速箱和電機(jī)之間密封）和注油。并對(duì)其進(jìn)行潤(rùn)滑和密封，以延長(zhǎng)使用壽命。
這些減速器適合所有安裝位置。 - 減速箱保護(hù)等級(jí)：IP65
- 尺寸小
- 重量輕
集成
1FK702 和 1FK710 電機(jī)可以工廠交貨（Siemens AG），帶有完整的法蘭安裝行星減速箱。
下面的選型表中列出了可用于這些電機(jī)/減速器組合的減速器，這些減速器可用于各種電機(jī)，具有一系列減速比 i。在選型時(shí)，要注意減速箱的大允許輸入轉(zhuǎn)速（等于電機(jī)的大轉(zhuǎn)速）。
選型表中所列的電機(jī)/變速箱組合主要適用于循環(huán)操作 S3-60%（接通時(shí)間小于 60%，少于20 分鐘）。降低大電機(jī)速度和輸出轉(zhuǎn)矩適用于 S1 連續(xù)負(fù)荷（接通時(shí)間大于 60%或長(zhǎng)于 20 分鐘）。減速箱溫度不得超過(guò)90℃（194 ℉）。
在將齒輪箱分配給電機(jī)時(shí)，按照 1FK7 同步電機(jī)的組態(tài)手冊(cè)中包含的說(shuō)明進(jìn)行操作。
前提條件：
使用下列電機(jī)型號(hào)時(shí)，可以安裝 SP+ 行星齒輪箱：
- 電機(jī)光軸軸伸，軸和法蘭精度公差 N，不帶/帶有保持制動(dòng)器
- 防護(hù)等級(jí)為 IP65，采用煤灰色涂漆外飾面
因此，SP+ 行星齒輪箱只能與這些 1FK7 電機(jī)一起訂購(gòu)：
1FK7032-K71-1.U.
同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型 ZK 300V 1.1Nm，100K， 3000rpm 0.31kW, 自冷卻式 IM B5 (IM V1，
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7032-K71-1.V.
插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 產(chǎn)品到期通知參見(jiàn) SIOS 編號(hào) 103198923 SIMOTICS S同步伺服變速箱 1FK7 緊湊型， ZK 300V， 0.31kW 自冷卻式 功率插頭/信號(hào)插頭
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7034-K71-1.U.
M0 = 1.6Nm (100K)； NN = 6000rpm；自冷卻式 SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型， ZK 300V 1.6Nm,
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7034-K71-1.V.
0.46kW, 自冷卻式 功率插頭/信號(hào)插頭插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 產(chǎn)品到期通知參見(jiàn) SIOS 編號(hào) 103198923 SIMOTICS S 同步伺服變速箱 1FK7 緊湊型， ZK 300V，
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7040-K71-1.U.
注意： 只有通過(guò) DT 配置器才能選擇齒輪箱！ SIMOTICS S同步伺服變速箱 1FK7 緊湊型， 0.63kW 自冷卻式 功率插頭/信號(hào)插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270°
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7040-K71-1.V.
注意： 只有通過(guò) DT 配置器才能選擇齒輪箱！ SIMOTICS S-1FK7同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型； 自冷卻式； NN = 6000rpm； UZK=600V； 結(jié)構(gòu)樣式 IMB 5；
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7042-K71-1.U.
(IM V1， IM V3) 功率插頭/信號(hào)插頭插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 值編碼器 光滑的軸 公差 N 帶駐車(chē)制動(dòng)器； 特殊涂裝
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7042-K71-1.V.
防護(hù)等級(jí) IP65 產(chǎn)品到期通知參見(jiàn) SIOS 編號(hào) 103198923 SIMOTICS S同步伺服電機(jī) 客戶自定義 1FK7 緊湊型， 3.0Nm， 100K 3000rpm，
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7060-H71-1.U.
顏色 RAL 7016 （無(wú)煙煤色）； 客戶自定義電機(jī)產(chǎn)品到期通知參見(jiàn) SIOS 編號(hào) 103198923 SIMOTICS S-1FK7 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型； 自冷卻式； NN = 3000rpm；
顯示價(jià)格
組態(tài) 1FK7060-H71-1.V.
功率插頭固定朝向操作側(cè)； 2極旋轉(zhuǎn)變壓器； 光滑的軸公差 N，無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器； 防護(hù)等級(jí) IP 64 顏色 RAL 7016 （無(wú)煙煤色）； 客戶自定義電機(jī) 客戶自定義電機(jī)
1FK7-DYA 緊湊式齒輪電機(jī)
1FK7-DYA 緊湊式齒輪電機(jī)可將電氣和機(jī)械組件盡可能組合在小的空間內(nèi)。該機(jī)電一體化裝置由 1FK7 永磁同步電機(jī)和直接安裝型單級(jí)行星減速機(jī)組成。
1FK7-DYA 緊湊型減速電機(jī)防護(hù)等級(jí)為 IP64，專為沒(méi)有外部冷卻的操作而設(shè)計(jì)，通過(guò)電機(jī)表面散發(fā)熱量。
集成式行星減速箱具有較高的大扭矩并允許在軸伸處存在較大的徑向和軸向力。
優(yōu)勢(shì)
- 由于電機(jī)的功率密度較高，并且行星減速箱直接集成在電機(jī)端罩中，節(jié)省安裝空間 這就極大地簡(jiǎn)化了機(jī)器上的齒輪安裝，并將后勤費(fèi)用降到低。
- 由于電機(jī)慣性矩較低，具有高動(dòng)態(tài)性；這意味著循環(huán)時(shí)間較短。
- 免維護(hù)
- 適合 S1 連續(xù)運(yùn)行
- 由于機(jī)械扭轉(zhuǎn)間隙較?。ㄐ∮?8 弧分），因而定位精度較高
- 就IM B14 法蘭和軸伸而言，與 LP+系列行星減速器機(jī)械兼容
應(yīng)用
在一般機(jī)械工程中，使用同軸驅(qū)動(dòng)單元，例如，在
- 包裝機(jī)械
- 木材，玻璃和陶器加工機(jī)器。
- 注塑模具和箔材拉伸機(jī)
- 搬運(yùn)系統(tǒng)
- 機(jī)床
- 各種輔助軸承
集成
1FK7-DYA 緊湊式齒輪電機(jī)可以和 SINAMICS S120、SIMOVERT MASTERDRIVES運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 通用型 HRS 變頻器系統(tǒng)一起使用，以創(chuàng)建一個(gè)功能強(qiáng)大的系統(tǒng)。
可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同來(lái)選擇用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)。
- 效率高
技術(shù)規(guī)范1FK7-DYA 緊湊式齒輪電機(jī)
電機(jī)類型
永磁同步電機(jī)
磁性材料
稀土磁鐵材料
冷卻
自然冷卻
溫度監(jiān)控
定子繞組中的 KTY 84 溫度傳感器
定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1（IEC 60034-1）
電機(jī)繞組溫升 ΔT = 100 K，溫度等級(jí) 155（F），環(huán)境溫度為 40 °C （104 °F）。
結(jié)構(gòu)類型（符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-7, IEC 60034-7）
IM B5 (IM V1, IM V3)
IM B14防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64
驅(qū)動(dòng)端軸伸部符合 DIN 748-3（IEC 60072-1）標(biāo)準(zhǔn)
帶配合鍵
軸和法蘭精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振動(dòng)幅度，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等級(jí)A
保持額定轉(zhuǎn)速聲壓等級(jí)LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，大值
- 1FK703
72 dB
- 1FK704
75 dB
- 1FK706
80 dB
- 1FK708
82 dB
連接
信號(hào)和電源接頭
可以旋轉(zhuǎn) 270°面漆
無(wú)煙煤 RAL 7016
副銘牌
3塊銘牌固定在非驅(qū)動(dòng)端（NDE）蓋板中
單獨(dú)封裝抱閘
不帶/帶有
認(rèn)證，符合
cURus
1) 軸伸跳動(dòng)量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。
編碼器系統(tǒng)，內(nèi)置，不帶DRIVE-CLiQ 接口
增量式編碼器
編碼器 IC2048S/R
增量式編碼器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
帶 C 軌和 D 軌值編碼器
編碼器 AM2048S/R
值編碼器 2048 S/R
4096 轉(zhuǎn)，多匝編碼器 AM512S/R
值編碼器 512 S/R
4096 轉(zhuǎn)，多匝編碼器 AM32S/R
值編碼器 32 S/R
4096 轉(zhuǎn)，多匝編碼器 AM16S/R
值編碼器 16 S/R
4096 轉(zhuǎn)，多匝旋轉(zhuǎn)變壓器
多極旋轉(zhuǎn)變壓器
多極旋轉(zhuǎn)變壓器
（極對(duì)數(shù)等于電機(jī)極對(duì)數(shù)）2 極旋轉(zhuǎn)變壓器
2 極旋轉(zhuǎn)變壓器
編碼器系統(tǒng)，內(nèi)置，帶有DRIVE-CLiQ 接口2)
增量式編碼器
編碼器 IC22DQ
增量式編碼器，22 位
（分辨率 4194304，內(nèi)部 2048 S/R）
+ 換向位置 11 位值編碼器
編碼器 AM22DQ
22 位值編碼器
（分辨率 4194304，內(nèi)部 2048 S/R）
+ 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率）編碼器 AM20DQ
20 位值編碼器
（分辨率 1048576，內(nèi)部 512 S/R）
+ 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率）編碼器 AM16DQ
16 位值編碼器
（分辨率 65536，內(nèi)部 32 S/R）
+ 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率）編碼器 AM15DQ
15 位值編碼器
（分辨率 32768，內(nèi)部 16 S/R）
+ 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率）旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器 R15DQ
15 位旋轉(zhuǎn)變壓器
（分辨率 32768，內(nèi)部多極）旋轉(zhuǎn)變壓器 R14DQ
14 位旋轉(zhuǎn)變壓器
（分辨率 16384，內(nèi)部?jī)蓸O）