化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
WAGO的EtherCAT總線模塊是750-354模塊，可與BECKHOFF的EBUS模塊通用。
詳細(xì)介紹
萬可750-354是EtherCAT通訊模塊，EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)WAGO 750-354上海勇控自動有現(xiàn)貨。WAGO在農(nóng)業(yè)自動化中的應(yīng)用較多。
標(biāo)準(zhǔn)建立分散式時鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來啟動。若使用環(huán)狀拓?fù)?，所有從站會在收到訊息時閂鎖內(nèi)部時鐘，當(dāng)訊息回來時會再閂鎖內(nèi)部時鐘一次。主站會讀所有從站閂鎖的值，計算各個從站的延遲。為了消除抖動的影響及求得平均值，主站會盡可能的多次進(jìn)行上述的程序。所有的從站延遲會依各從站在從站環(huán)狀拓?fù)涞奈恢脕碛嬎?，并記錄在一個偏移寄存器中。后主站送出一個讀寫系統(tǒng)時鐘的廣播訊息，會使個從站的時鐘為參考時鐘WAGO 750-354萬可模塊。
萬可750-354實(shí)物圖如下。
WAGO 750-354萬可模塊的技術(shù)參數(shù)如
技術(shù)參數(shù)
| 通訊 | EtherCAT |
| Baud rate | 100 Mbit/s |
| 傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞線 S/FTP, F/FTP或SF/FTP; 100 Ω, 類別6 |
| 傳輸性能 | Class D,符合EN 50173標(biāo)準(zhǔn) |
| 每節(jié)點(diǎn)模塊數(shù)量（大） | 64 |
| Input and output process image (Fieldbus) max. | 1024 Byte/1024 Byte |
| 系統(tǒng)電壓 | DC 24 V(-25 … +30 %); via wiring level |
| 電流消耗，系統(tǒng)供電 | 300 mA |
| 系統(tǒng)供電所需大電流 | 700 mA |
| 額定負(fù)載時(24 V)的典型輸入電流 | 250 mA |
750-354 EtherCAT 現(xiàn)場總線耦合器將 EtherCAT 連接到模塊化 WAGO-I/O-SYSTEM。
現(xiàn)場總線耦合器自動進(jìn)行配置，創(chuàng)建本地過程圖像，后者可能包括模擬、數(shù)字或特殊模塊。按照單詞和/或字節(jié)傳送模擬和特殊模塊數(shù)據(jù)，數(shù)字化數(shù)據(jù)則按比特傳送。
WAGO 750-354一般工業(yè)通訊的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)傳送的資料長度不長，多半都比以太網(wǎng)幀的小長度要小。而每個節(jié)點(diǎn)每次更新資料都要送出一個幀，造成帶寬的低利用率，網(wǎng)絡(luò)的整體性能也隨之下降。
現(xiàn)貨WAGO 750-333
WAGO 750-600端子模塊
WAGO 750-602現(xiàn)貨模塊
750-556模擬量現(xiàn)貨。
WAGO 750-354萬可模塊EtherCAT®（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個實(shí)時以太網(wǎng)解決方案，設(shè)計用于工業(yè)自動化應(yīng)用，具有性能高、拓?fù)潇`活和配置簡單的特點(diǎn)。有了 EtherCAT®，便可以使用簡單直線或樹形結(jié)構(gòu)取代費(fèi)用高昂的 ETHERNET 星形拓?fù)洹?/span>
在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)資料幀通過EtherCAT節(jié)點(diǎn)時，節(jié)點(diǎn)會復(fù)制資料，再傳送到下一個節(jié)點(diǎn)，同時識別對應(yīng)此節(jié)點(diǎn)的資料，則會進(jìn)行對應(yīng)的處理，若節(jié)點(diǎn)需要送出資料，也會在傳送到下一個節(jié)點(diǎn)的資料中插入要送出的資料。每個節(jié)點(diǎn)接收及傳送資料的時間少于1微秒750-354模塊。
WAGO 750系列模塊在EtherCAT的周期時間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個字節(jié)的資料。讀寫一百個伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新