詳細(xì)介紹
EK1122是BECKHOFF倍福網(wǎng)口分支器,勇控自動(dòng)化有現(xiàn)貨。其技術(shù)參數(shù)如下。
EK122 2 2端口EtherCAT結(jié)可用于EtherCAT終端之間任意所需位置的EtherCAT終端段中,并啟用EtherCAT星形拓?fù)涞呐渲谩DK化EtherCAT星形輪轂可以通過(guò)在一個(gè)站點(diǎn)中使用幾個(gè)EK122單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。
特色:
連接技術(shù):2個(gè)RJ45插座
連接長(zhǎng)度:最長(zhǎng)100米
可用于配置EtherCAT星形拓?fù)?/p>
EK122有兩個(gè)RJ45插座,可將以太網(wǎng)電纜與RJ45連接器連接,并建立到進(jìn)一步EtherCAT段或單個(gè)EtherCAT設(shè)備的連接。EK122支持操作期間EtherCAT段的耦合和解耦(熱連接)。
BECKHOFF倍福模塊技術(shù)數(shù)據(jù)EK1122
EtherCAT系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)EtherCAT連接的耦合
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)/EtherCAT電纜(最小Cat。5) ,屏蔽
站間距離100米(100BASE-TX)
以太網(wǎng)協(xié)議
延遲約1µs
數(shù)據(jù)傳輸速率100 Mbit/s
不需要配置
總線接口2 x RJ45
來(lái)自E-bus的電源
電流消耗類型。220毫安
重量約65克
BECKHOFF EK1122的現(xiàn)貨如下。買BECKHOFF倍福,找上海勇控自動(dòng)化,現(xiàn)貨多,當(dāng)天發(fā)貨
BECKHOFF EK1122倍?,F(xiàn)貨,其技術(shù)參數(shù)如下。勇控倍福EK1122 2 2端口EtherCAT連接可用于EtherCAT終端段中EtherCAT終端之間的任何所需位置,并支持EtherCAT星形拓?fù)涞呐渲?。通過(guò)在一個(gè)站點(diǎn)中使用幾個(gè)EK1122單元,可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)模塊化的EtherCAT星形集線器。
BECKHOFF 模擬輸入模塊 EL3162
BECKHOFF 測(cè)厚儀主板 HS6237VER3.3
BECKHOFF 備件 KL5111
BECKHOFF 分配器 MX-F4/4
BECKHOFF 數(shù)字量輸出模塊 EL2622
BECKHOFF 數(shù)字量輸入終端 KL1418
BECKHOFF 模塊 KL9505
BECKHOFF 備件 BC5150
BECKHOFF PLC模塊 EL1088
技術(shù)數(shù)據(jù)EK1122
EtherCAT系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)EtherCAT連接的耦合
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)/EtherCAT電纜(小Cat。5) ,屏蔽
站間距離100米(100BASE-TX)
以太網(wǎng)協(xié)議
延遲約1µs
數(shù)據(jù)傳輸速率100 Mbit/s
不需要配置
總線接口2 x RJ45
來(lái)自E-bus的電源
電流消耗類型。220毫安
重量約65克
操作/儲(chǔ)存溫度-25…+60°C/-40…+85°C
BECKHOFF EK1122倍福模塊在機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào),用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。
**BECKHOFF EK1122模塊
BECKHOFF EK1122隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言,同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件,這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制,可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。
倍福BECKHOFF EK1122工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過(guò)高,會(huì)造成振動(dòng),剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣。