詳細(xì)介紹
型號(hào) 750-550的具體參數(shù)如下。WAGO萬可模塊伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意,一是高密度電機(jī),采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如六極九槽電機(jī),定子由九個(gè)獨(dú)立的極構(gòu)成,在每個(gè)極上繞制集中線圈,然后再將九個(gè)極拼裝起來,形成九個(gè)槽的電機(jī)鐵芯。由于每個(gè)極是獨(dú)立繞制和整形,所以即使采用自動(dòng)機(jī)繞,也能保持槽滿率高達(dá)90%。這類電機(jī)制造工藝好,空間利用和體積都達(dá)到了小化,故稱為高密度電機(jī)。從運(yùn)行原理上講,這類電機(jī)不屬于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī),它在三相脈振磁場(chǎng)下工作,因此,它的適用性。
代理WAGO 750-550 750-552 750-554萬可模塊
2通道模擬量輸出; 0 ... 10 VDC; 淺灰色
模擬輸出模塊會(huì)生成標(biāo)準(zhǔn)幅度 0-10V 的信號(hào)。
輸出信號(hào)經(jīng)過電氣隔離,以 12 位分辨率的形式傳輸。
輸出通道短路保護(hù)。
內(nèi)部系統(tǒng)為該模塊提供電源。
輸出通道有一個(gè)通用接地電位。
代理WAGO 750-550 750-552 750-554萬可模塊
750-502/000-800
750-504
750-504/000-800
750-504/025-000
750-504/025-800
750-506
750-506/000-800
750-508
750-508/000-800
750-508/040-000
750-509
750-511
750-511/000-001
750-511/000-002
750-512
750-513
750-513/000-001
750-514
750-515
750-516
750-517
750-517/040-000
750-519
750-522
750-523
750-530
750-530/006-000
750-530/025-000
750-531
750-531/000-800
750-532
750-534
750-535
750-535/040-000
WAGO萬可模塊在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu),其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的,為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。所以,其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多,具有以下幾個(gè)特點(diǎn)750-375萬可模塊。
WAGO萬可模塊750系列除了各類光電編碼器以外,磁編碼器值得關(guān)注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍,溫度范圍更寬,幾乎不怕沖擊和振動(dòng)。其工作原理非常簡(jiǎn)單,它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片,體積可以小到MSOP-24封裝。
750-650
750-433
750-513
753-555
753-540
750-430
750-517
750-504
750-552
750-480
750-550
WAGO 750系列模塊在伺服控制是為滿足某種目的,產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愔匾幕顒?dòng)之一。伺服控制是對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。