型號(hào) 750-338的技術(shù)參數(shù)，工作原理如下。

CANopen 總線適配器; D-Sub; 淺灰色

此總線耦合器將 WAGO I/O SYSTEM 作為從系統(tǒng)與 CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總線連接。

WAGO萬(wàn)可模塊750-333模塊

德國(guó)WAGO 750-559

萬(wàn)可750-430模塊

數(shù)字量WAGO 750-530

該模塊數(shù)據(jù)利用PDO和SDO傳輸數(shù)據(jù)。

該總線耦合器可以支持所有總線模塊。該總線耦合器自動(dòng)進(jìn)行配置，創(chuàng)建

本地過(guò)程圖像，后者可能包括模擬、數(shù)字或特殊模塊。模擬和特殊模塊

按照單詞和/或字節(jié)傳送數(shù)據(jù)，數(shù)字化數(shù)據(jù)則做成字節(jié)包。

CANopen允許將過(guò)程圖像儲(chǔ)存在相應(yīng)的主控制裝置（PLC、PC或NC）中。

本地過(guò)程圖像分為兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，包含接收到的數(shù)據(jù)和要傳送的數(shù)據(jù)。

WAGO萬(wàn)可模塊CANopen 的物理層 CANbus 每次傳送的數(shù)據(jù)量不大，其中包括 11 位元的 ID、遠(yuǎn)端傳輸請(qǐng)求（RTR）位元及大小不超過(guò)8字節(jié)的資料。CANopen 將 CANbus 11 位元的 ID 分為 4 位元的功能碼及 7 位元的 CANopen 節(jié)點(diǎn) ID。7 位元的 ID 共有 128 種不同的組合，其中 ID 0 不使用，因此一個(gè) CANopen 網(wǎng)絡(luò)上多允許 127 臺(tái)設(shè)備。CANbus 在 CAN 2.0 B 規(guī)格中允許 29 位元的 ID，因此若配合 CAN 2.0 B 使用，CANopen 網(wǎng)絡(luò)上可以超過(guò)127 臺(tái)設(shè)備。

WAGO 750-338萬(wàn)可模塊由于對(duì)象字典中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可能超過(guò)8個(gè)字節(jié)，無(wú)法只用一個(gè)CAN數(shù)據(jù)包傳輸，SDO也支援長(zhǎng)數(shù)據(jù)包的分割（segmentation）和合并（desegmentation）。這樣的對(duì)象有二種：SDO下載/上傳（SDO download/upload）及SDO區(qū)塊下載/上傳（SDO Block download/upload）。CANopen協(xié)議較新版本支援SDO區(qū)塊傳輸

WAGO 750-338負(fù)責(zé)處理SDO數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃OB ID可在對(duì)象字典中設(shè)置。在對(duì)象字典的索引0x1200至0x127F可設(shè)定SDO server的COB ID，多可設(shè)定到127個(gè)。而SDO client可以在對(duì)象字典的索引0x1280至0x12FF中設(shè)定。不過(guò)預(yù)定義連結(jié)（pre-defined connection set）定義在開機(jī)后（Pre-operational狀態(tài)）可用來(lái)設(shè)定設(shè)備組態(tài)750-430模塊