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BECKHOFF EK1100
EK1100 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個站點由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子模塊和一個總線末端端子模塊組成。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E-bus 信號。
BECKHOFF EK1100
IP 67 模塊的成功選用，顯著降低了成本 成套機器人系統(tǒng)由德國的 Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau 公 司提供和安裝。對于是否選用Beckhoff 的模塊這個問題，Symax 的 機械工程專家沒有進行過多的爭論。因為模塊的防護等級為 IP 67， 不需要額外的外殼。模塊設(shè)計緊湊（寬度只有其它同類產(chǎn)品的一 半），可以安裝在空間非常狹小的地方。通過 IP-Link 可簡單、靈 活、經(jīng)濟地擴展更多現(xiàn)場總線端子盒。 由于現(xiàn)場總線端子盒的擴展具有多樣性，后續(xù)擴展的方式變得越來 越清晰。擴展端子盒盒涵蓋了所有 I/O 模塊系列：具有不同濾波的 數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達 16 位 的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入，串行接口和編碼器接口輸 入。耦合器端子盒通過 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各種 I/O 數(shù)據(jù)。例 如，傳輸 1000 點數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)僅需約 1 ms，配置工作量更少，速 度更快。高速有效的數(shù)據(jù)傳輸速率確保 IP-Link 連接對現(xiàn)場總線的性 能沒有絲毫負面影響。耦合器端子盒多能連接 120 個擴展模塊， 端子盒之間的距離遠可以達到 15 米。
結(jié)構(gòu)
堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)多可容納 65535 個設(shè)備，因此整個網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。
電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.
與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點標簽，以確保在現(xiàn)場區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導(dǎo)體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。
信號混合不受限制
勇控BECKHOFF倍福EK1100模塊
相對應(yīng)的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號類型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線設(shè)備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現(xiàn)場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統(tǒng)。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現(xiàn)場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一臺以太網(wǎng)設(shè)備。
化工儀器網(wǎng)