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BECKHOFF編碼器模塊EL5001

功能原理與注釋
EL500 1/EL500是SSI設(shè)備的循環(huán)輪詢的SSI主終端。EL500可以操作兩個(gè)奴隸。
通常，EL50X操作使得每個(gè)I/O周期觸發(fā)SSI通信，從而向應(yīng)用提供新的編碼器位置。如果時(shí)間低于依賴于設(shè)置和硬件的小ETECAT循環(huán)時(shí)間，則這種相互關(guān)系將不再被保證，SSI傳輸不再與ETECAT循環(huán)和DC循環(huán)同步（見(jiàn)下文：ETECAT循環(huán)時(shí)間）。

BECKHOFF編碼器模塊EL5001

SSI原則
SSI通信序列
②SSI主控器在數(shù)據(jù)線上以一個(gè)固定的周期在SSI從屬寄存器的移位寄存器中開(kāi)始脈沖。一個(gè)SSI編碼器應(yīng)該在時(shí)鐘輸入（“鎖存”）的信號(hào)的*下降沿確定其位置，然后傳送。（一）當(dāng)?shù)谋忍財(cái)?shù)被按下時(shí)，時(shí)鐘信號(hào)被終止?？梢允请娫垂收衔唬磸臋C(jī)信號(hào)發(fā)生電源故障。這個(gè)輸出取決于從機(jī)。

比特變化的數(shù)目等于時(shí)鐘頻率，即1 MHz周期的大數(shù)據(jù)傳輸速率為1兆比特/秒。
EL51-10011不能用單端信號(hào)進(jìn)行操作。
EL50X器件在輸入數(shù)據(jù)線中有120Ω終端電阻。
必須在EL500x SSI主設(shè)備中設(shè)置各種參數(shù)，以確保正確傳輸SSI從設(shè)備的數(shù)據(jù)：
_波特率(例如，500kBaud)編碼(例如，格雷碼)數(shù)據(jù)幀類型，例如，多圈25位_數(shù)據(jù)幀大小，例如，25位_數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即，數(shù)據(jù)幀中的多少位表示實(shí)際位置數(shù)據(jù)，例如，24位。必須在EL500 X的COE目錄中設(shè)置ND。

從固件（FW）11（從EL500到10000到1017）和EL500（從EL500到900--00）的EL500
_這些版本具有附加的分布式時(shí)鐘功能，并能夠輪詢與其他分布式時(shí)鐘設(shè)備精確同步的SSI從設(shè)備。這消除了與通信相關(guān)的抖動(dòng)，從而顯著減少了時(shí)間不確定性。CoE設(shè)置（波特率、幀長(zhǎng)度……）主要通過(guò)子索引在對(duì)象庫(kù)0x8010（EL5001）或0x8000/0x8010（EL5002）中實(shí)現(xiàn)。
這些設(shè)置也將繼續(xù)在索引0x4060FF中進(jìn)行管理。任何修改的設(shè)置都復(fù)制到相應(yīng)的其他部分。默認(rèn)情況下，EL500x在已知處理映像（狀態(tài)[1字節(jié)]和值[4字節(jié)]）中被識(shí)別。
此外，可以選擇具有2個(gè)狀態(tài)字節(jié)和4個(gè)值字節(jié)的擴(kuò)展處理圖像。從Twitter 2.11，狀態(tài)變量的位也可以單獨(dú)鏈接。

發(fā)光二極管
LED色彩意義
運(yùn)行綠色這些LED指示終端的運(yùn)行狀態(tài)：
EtCCAT狀態(tài)機(jī)的關(guān)閉狀態(tài)：init =終端的初始化
EcCAT狀態(tài)機(jī)閃爍狀態(tài)：
ECTCAT狀態(tài)機(jī)的單閃存狀態(tài)：SIFOP =同步管理器通道和分布式時(shí)鐘的驗(yàn)證。
輸出保持安全狀態(tài)
ETECAT狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)：OP＝正常工作狀態(tài)；
EtCCAT狀態(tài)機(jī)的閃爍狀態(tài)：終端固件更新的Bootstrap＝函數(shù)