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BECKHOFF模塊EL6692
EtherCAT 橋接端子模塊
EtherCAT 橋接端子模塊 EL6692 可以實(shí)現(xiàn)屬于不同主站的 EtherCAT 網(wǎng)段之間的數(shù)據(jù)交換。同時(shí)，它還可以同步各個(gè)網(wǎng)段的分布式時(shí)鐘。

BECKHOFF模塊EL6692

主側(cè)網(wǎng)段（E-bus）通過 E-bus 供電，次側(cè)（RJ45）則通過外部連接供電。如果同時(shí)使用多個(gè) EL6692，在一側(cè)掉電的情況下，另一側(cè)網(wǎng)段數(shù)據(jù)流仍然可以繼續(xù)傳輸。橋接端子模塊也可用于將子 PC 系統(tǒng)集成為 EtherCAT 從站。

技術(shù)參數(shù)	EL6692
技術(shù)	主側(cè)：E-bus（端子模塊網(wǎng)段），次側(cè)：2 x 100 Mbit/s Ethernet，RJ45，In/Out
端口	主側(cè)：E-bus，次側(cè)：2 x RJ 45 EtherCAT 輸入/輸出
功能	EtherCAT 分布式時(shí)鐘同步，數(shù)據(jù)交換
電纜長(zhǎng)度	100 m 100BASE-TX，第二個(gè)端口
硬件診斷	狀態(tài) LED
電源	主側(cè)：通過 E-bus，次側(cè)：通過接口
分布式時(shí)鐘	有
電氣隔離	500 V（E-bus/次側(cè)）
電流消耗	E-bus：120 mA； 外部：60 mA/24 V (見相關(guān)文檔資料)
過程映像中的位寬	16 位 SYNC 輸入 + IO 輸入/輸出，每個(gè)方向大 480 bytes
電源觸電電流消耗	–
E-bus 電流消耗	E-bus：120 mA； 外部：通常為 60 mA/24 V
特點(diǎn)	可在 TwinCAT 中用作一個(gè)參考時(shí)鐘，支持 ADS over EtherCAT（AoE）
重量	約 85 g
工作/儲(chǔ)藏溫度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相對(duì)濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)/安裝位置	IP 20/可變

在這個(gè)例子中，兩個(gè)具有TWICAT 2.11的Beckhoff IPCs，B1539，將彼此同步。一個(gè)PC是主時(shí)鐘，第二個(gè)（從時(shí)鐘）同步它的“時(shí)間”到*個(gè)。作為現(xiàn)場(chǎng)總線，EtherCAT提供了必要的操作資源，特別是EtherCAT自己的同步機(jī)制，分布式時(shí)鐘。

BECKHOFF模塊EL6692

這個(gè)過程如前一章所解釋的那樣。
必須遵守以下規(guī)定：
_主PC根據(jù)其直流時(shí)間自主工作_在TwinCAT開始后，從PC將其分布式時(shí)鐘時(shí)間重新調(diào)整到主IPC：–在EtherCAT開始時(shí)，確定兩次之間的初始偏移。_在同步失?。ㄟB接中斷，其中一個(gè)系統(tǒng)重新啟動(dòng)）的情況下，行為如下：-如果調(diào)整在從PC中重新啟動(dòng)，則在那里計(jì)算新的偏移量，并且ma因此，應(yīng)用程序必須連續(xù)地觀察這個(gè)偏移。本地DC時(shí)間必須仍然用于與各個(gè)站硬件(EtherCAT從站、終端)相關(guān)的任務(wù)。在兩個(gè)系統(tǒng)中EtherCAT循環(huán)時(shí)間必須相同。如果使用不同的配置。在這兩個(gè)系統(tǒng)中，即從屬的數(shù)量、類型和/或順序不同，自動(dòng)計(jì)算的換檔時(shí)間也將不同。
示例：兩個(gè)系統(tǒng)都使用EL2202-0100，這兩個(gè)系統(tǒng)都應(yīng)該同時(shí)切換它們的輸出。測(cè)量恒定的差，因?yàn)橛?jì)算出不同的輸出移位時(shí)間。
在輸出移位時(shí)間較小的系統(tǒng)中，應(yīng)該輸入另一個(gè)系統(tǒng)的移位時(shí)間。