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上海勇控自動化設備有限公司 |
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EL4001 是單通道型端子模塊，可與 EL95xx 配套使用，特別適用于帶有電氣隔離接地電位的信號。EL4002 和 EL4102 型端子模塊則有兩個通道。輸出端由 24V 電源供電。EtherCAT 端子模塊的信號狀態(tài)通過 LED 指示。
總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結構。因此，源于現(xiàn)場總線的總線形結構也可用于以太網(wǎng)。將總線和分支結構相結合特別有助于系統(tǒng)布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機。當然，也可以使用傳統(tǒng)的基于交換機的星型以太網(wǎng)拓撲結構。
選用不同的傳輸電纜可以大限度地發(fā)揮布線的靈活性。靈活而價格廉的標準以太網(wǎng)插接電纜可通過以太網(wǎng)模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號，兩臺設備之間的距離遠可達 100 m。以太網(wǎng)帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結合交換機或媒介轉換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 系統(tǒng)多可容納 65535 個設備，因此整個網(wǎng)絡規(guī)模幾乎是無限制的。
分布式時鐘
精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執(zhí)行同時聯(lián)動任務時。
分布時鐘的精確校準是同步的有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當通訊出現(xiàn)錯誤時，同步數(shù)據(jù)的品質將受到很大影響在通訊系統(tǒng)中，分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結構和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實際環(huán)網(wǎng)結構，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償，反之亦然。分布時鐘基于該值進行調整，這意味著它可以在網(wǎng)絡范圍內提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。
| 技術參數(shù) | EL4001 | ES4001 | EL4002 | ES4002 | EL4102 | ES4102 |
|---|---|---|---|
| 輸出點數(shù) | 1 | 2 | 2 |
| 電源 | 24 V DC ，通過電源觸點供電 | 24 V DC ，通過電源觸點供電 | 通過 E-bus 供電 |
| 信號電壓 | 0…10 V | ||
| 負載 | > 5 kΩ (短路保護) | ||
| 測量誤差 | < 0.1 % (滿量程) | < 0.1 % (滿量程) | ±0.1 % (滿量程) |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) | ||
| 轉換時間 | ~ 100 µs | ~ 150 µs | ~ 40 µs (快速模式下 ~ 25 µs) |
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見技術文檔) | ||
| 過程映像中的位寬 | 輸出：1 x 16 位數(shù)據(jù)，1 x 16 位控制/狀態(tài) | 輸出：2 x 16 位數(shù)據(jù)，2 x 16 位控制/狀態(tài) | 輸出：2 x 16 位數(shù)據(jù)，2 x 16 位控制/狀態(tài) |
| 重量 | 約 60 g | ||
| 工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | ||
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 | ||
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | ||
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 | ||
Beckhoff 解決方案應用于風力發(fā)電
Beckhoff 的開放式、可分不同級別的 TwinCAT 自動化軟件是一種專為 PC 設計的 PLC 軟件。該軟件符合編程標準IEC61131-3，為風力發(fā)電機制造商的高投資回報率保駕護航。采用基于 Windows 操作系統(tǒng)的技術大大增加了擴展選項，讓用戶受益于計算機產業(yè)的快速發(fā)展。該項技術可通用于所有類型的風機。
生產數(shù)據(jù)
無論是從縱向（從機器到*控制室）還是橫向（在單個智能組件和風力發(fā)電機子系統(tǒng)之間以及風場內的風力發(fā)電機之間）來看，數(shù)據(jù)供應和數(shù)據(jù)管理在風力發(fā)電機性能控制和評價中都占據(jù)重要地位。本地數(shù)據(jù)庫是更高級數(shù)據(jù)備份和數(shù)據(jù)編輯的基礎，它適用于任何 PC。將所有功能都移植到 PC 硬件也大大簡化了將數(shù)據(jù)傳輸（一般通過以太網(wǎng)）到生產數(shù)據(jù)庫和 ERP 系統(tǒng)的過程。
達到 I/O 級的大性能
Beckhoff 為所有通用的輸入輸出信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列現(xiàn)場總線組件。各種總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊囊括了與風電相關的各種信號類型和總線系統(tǒng)。
XFC 技術 － 充分利用 EtherCAT 的通訊優(yōu)勢
EtherCAT 是一種基于以太網(wǎng)的高速現(xiàn)場總線，它可為對時間有嚴格要求的應用提供佳實時性能，而無需在*處理器內配備特殊硬件。采用 XFC 技術（極速控制技術）后，利用時間戳技術可獲得小于100 ns的時間分辨率。傳感器信號可以在不到 10 微秒的采樣時間內被掃描讀入系統(tǒng)。
化工儀器網(wǎng)