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BECKHOFF EL3142技術參數(shù)

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參考價 1360 1350
訂貨量 1 5
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 現(xiàn)貨
  • 品牌 Beckhoff/倍福
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市

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更新時間:2024-03-15 09:46:02瀏覽次數(shù):757

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產品簡介

產地類別 進口 應用領域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保
功能 2通道輸入模塊 電流 0-20MA
分辨率 16位    
BECKHOFF EL3142技術參數(shù),模擬量輸入端子模塊 EL3142 用于給現(xiàn)場測量傳感器供電,并以電氣隔離的方式將模擬量測量信號傳輸給自動化設備。端子模塊通過電源觸點為傳感器供電。電源觸點既可以標準方式供電。

詳細介紹

BECKHOFF EL3142技術參數(shù),德國進口模擬量輸入端子模塊 EL3142 用于給現(xiàn)場測量傳感器供電,并以電氣隔離的方式將模擬量測量信號傳輸給自動化設備。端子模塊通過電源觸點為傳感器供電。電源觸點既可以標準方式供電,也可通過額外增加供電端子模塊(EL9xxx)實現(xiàn)電氣隔離方式的供電。輸入電子元件不受電源觸點的電源電壓影響。輸入端參考電位為 0 V 電源觸點。該 EtherCAT 端子模塊的信號狀態(tài)通過 LED 指示。

Beckhoff的EL3142模塊在庫卡(KUKA)機器人的應用中,主要用于實現(xiàn)與周邊設備的輸入輸出通信接口。

以是一些關于將Beckhoff EL3142模塊與庫卡機器人結合使用時的關鍵步驟和注意事項:

硬件連接:根據(jù)電氣圖紙完成硬件連接,確保所有的信號線和電源線都已正確連接。

EL3164_副本.jpg

軟件配置:在KUKA機器人的控制系統(tǒng)中,使用WorkVisual軟件進行I/O模塊的配置。這包括導入對應的設備描述文件(Device Description Files),如EL1XXX和EL2XXX,以便系統(tǒng)能夠識別和處理來自EL3142模塊的信號。

備份系統(tǒng):在進行任何配置之前,應先備份KUKA機器人的系統(tǒng),以防出現(xiàn)意外情況需要恢復。

協(xié)議轉換:由于KUKA機器人通常使用EtherNet/IP協(xié)議,而Beckhoff的PLC使用EtherCAT協(xié)議,因此可能需要使用通訊網關來實現(xiàn)這兩種協(xié)議之間的轉換。這樣的網關可以實現(xiàn)EtherNet/IP和EtherCAT之間的無縫連接,提高工業(yè)通信的效率和可靠性。

現(xiàn)場調試:配置完成后,需要進行現(xiàn)場調試,確保所有的輸入輸出信號都按照預期工作。這可能涉及到對機器人程序的調整和優(yōu)化。

EK1110_副本.jpg

技術支持:在配置和調試過程中,如果遇到技術問題,可以尋求專業(yè)的技術支持。有經驗的技術人員可以提供機械手銷售、技術咨詢、項目評估和仿真模擬等服務。綜上所述,通過正確的硬件連接和軟件配置,Beckhoff的EL3142模塊可以與庫卡機器人系統(tǒng)高效地協(xié)同工作。

技術參數(shù)EL3142

輸入數(shù)量2(單端)

電源通過 E-bus 供電

信號電流0…20 mA

超采樣系數(shù)–

輸入信號帶寬參見輸入濾波器

分布式時鐘是

分布式時鐘精度<< 1 µs

內部電阻典型值 85 Ω + 二極管電壓

輸入濾波極限頻率5 kHz

絕緣強度30 V

轉換時間~ 60 µs(快速模式 ~ 40 µs)

分辨率16 位(包括符號)

測量誤差< ±0.3%(滿量程)

電氣隔離500 V(E-bus/信號電壓)


Beckhoff的EL3142模塊是一款高性能的電流信號測量端子模塊,其工作原理基于將模擬電流信號轉換為數(shù)字信號,以便控制系統(tǒng)進行處理和分析。

以下是EL3142模塊的工作原理的一些關鍵步驟:

信號接收:EL3142模塊接收來自傳感器或其他設備的模擬電流信號,通常這些信號是4-20 mA的工業(yè)標準電流環(huán)信號。

信號轉換:模塊內部的模數(shù)轉換器(ADC)將接收到的模擬電流信號轉換為數(shù)字值。這個過程涉及到信號的采樣和量化,即將連續(xù)的模擬信號轉換為離散的數(shù)字表示。

信號處理:轉換后的數(shù)字信號會經過信號處理,包括濾波和線性化等,以提高信號的準確性和穩(wěn)定性。這一步驟對于減少噪聲和干擾至關重要,尤其是在高噪聲環(huán)境中。

EL4004_副本.jpg

信號轉換時間:EL3142的信號轉換時間是指模塊完成一次信號采樣和轉換所需的時間。這個參數(shù)直接影響到模塊的響應速度和測量穩(wěn)定性。如果信號轉換時間過短,可能會導致信號抖動,從而影響測量結果的穩(wěn)定性。

數(shù)據(jù)傳輸:處理后的數(shù)字信號通過EtherCAT通信協(xié)議傳輸給控制系統(tǒng)。EtherCAT是一種高速的工業(yè)以太網協(xié)議,能夠實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)傳輸,適合用于要求快速響應的應用場合。

系統(tǒng)集成:在控制系統(tǒng)中,可以通過軟件對EL3142模塊進行配置和監(jiān)控,以適應不同的測量和控制需求。

診斷與反饋:EL3142模塊還可以提供診斷信息,如過熱、過載等狀態(tài)指示,幫助維護人員及時了解模塊的工作狀況。

安全性:模塊設計時還考慮了安全隔離的需求,以保護控制系統(tǒng)不受外部電氣噪聲和干擾的影響。

綜上所述,EL3142模塊通過精確的信號轉換和處理,為自動化控制系統(tǒng)提供了可靠的電流信號測量解決方案。

BK1120_副本.jpg




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