BECKHOFF倍福模塊EL3142
功能塊的行為
函數(shù)塊研究每次調(diào)用它時(shí)傳遞給它的軸接口。在這個(gè)過程中可以發(fā)現(xiàn)和報(bào)告一些問題：
_如果pStAxParams中的nEnc_Type設(shè)置為不可接受的值，則函數(shù)塊用Error和ErrorID:=dwTcHydErrCdEncType響應(yīng)。軸被設(shè)置為錯(cuò)誤狀態(tài)。如果特定子功能塊之一檢測(cè)到問題，它將（如果可能）將軸置于故障狀態(tài)。然后，在MC_AxRtEnco

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注意關(guān)于Er31 x2終端在Rev之前。編號(hào)：EL31 X2-900--0.16
下面的COE對(duì)象列表還包含在Rev之前的2通道輸入端的對(duì)象。編號(hào)：EL31 X2-900--0.16。這些對(duì)象被鏡像到MDP配置文件300（模擬輸入）的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象。當(dāng)在TwinCAT中創(chuàng)建新配置時(shí)，我們建議使用基于通道配置文件300的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象，盡管應(yīng)該避免與以顏色突出顯示的對(duì)象鏈接。舊的配置在替換的情況下是兼容的，也見“過程數(shù)據(jù)”一節(jié)。

文檔發(fā)布狀態(tài)
版本注釋
EL3174和EL3174-002描述的5.1附錄
-更新“技術(shù)數(shù)據(jù)”章節(jié)

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5 -遷移
-更新結(jié)構(gòu)
-更新修訂狀態(tài)
4.5更新章節(jié)“技術(shù)數(shù)據(jù)”
附錄一章“增強(qiáng)機(jī)械負(fù)荷能力的安裝說明”
-更新結(jié)構(gòu)
-更新修訂狀態(tài)
4.4更新章節(jié)“技術(shù)數(shù)據(jù)”
更新章節(jié)“模擬規(guī)范”
-更新結(jié)構(gòu)
-更新固件狀態(tài)
4.3更新章節(jié)“技術(shù)數(shù)據(jù)”
-更新“對(duì)象描述”章節(jié)
-更新章節(jié)“過程數(shù)據(jù)”
-更新結(jié)構(gòu)
-更新固件狀態(tài)
4.2更新章節(jié)“技術(shù)數(shù)據(jù)”
-更新固件狀態(tài)
4.1更新章節(jié)“LED和連接”
-更新固件狀態(tài)
4更新章節(jié)“0/4…20毫安差分輸入的配置”
-更新固件狀態(tài)
3.9更新技術(shù)數(shù)據(jù)
-更新快速模式描述
3.8更新技術(shù)數(shù)據(jù)
3.7更新技術(shù)數(shù)據(jù)
3.6更新技術(shù)數(shù)據(jù)

3.5更新連接圖
3.4附錄章“0/4…20毫安差分輸入的配置”
3.3 -更新章節(jié)“介紹”和“LED和連接”
3.2附錄章“LED與連接”
3.1更新章節(jié)“LED和連接”
3——重組

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