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BECKHOFF KL5101由上海勇控自動(dòng)化提供，在風(fēng)電，光伏行業(yè)應(yīng)用廣泛。KL5101總線終端是一個(gè)直接連接增量編碼器與差分信號(hào)（RS422）或TTL單端信號(hào)的接口。可以讀取、設(shè)置或激活具有正交解碼器的16位計(jì)數(shù)器和用于零脈沖或輸入G1的16位鎖存器。通過(guò)狀態(tài)輸入，可以連接和評(píng)估編碼器的錯(cuò)誤消息輸出。具有200ns分辨率的周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量是可能的。輸入G2允許禁用計(jì)數(shù)器。

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BECKHOFF KL5101編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼。

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畢浮模塊BECKHOFF KL5101模塊發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能。