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蒸汽機還被應用于水上運輸。從1770年起，蘇格蘭、法國和美國的發(fā)明者就在船上試驗蒸汽機。*艘成功的商用汽船是由美國人羅伯特•富爾頓建造的；他曾前往英國學習繪畫，但是與詹姆斯•瓦特相識后，轉而研究工程學。1807年，他使自己的“克萊蒙脫號”汽船在哈得孫河下水。這艘船配備著一臺驅動明輪的瓦特式蒸汽機，它溯哈得孫河面上，行駛150哩，抵達奧爾巴尼。其他發(fā)明者也以富爾頓為榜樣，其中著名的有格拉斯哥的亨利•貝爾，他在克萊德河兩岸為蘇格蘭的造船業(yè)打下了基礎。早期的汽船僅用于江河和沿海的航行，但是，1833年，“威廉號”汽船從新斯科舍行駛到英國。5年后，“天狼星號”和“大西方號”汽船分別以16天半和13天半的時間朝相反方向越過大西洋，行駛時間為較快的帆船所需時間的一半左右。到1838年，英國已擁有500英里鐵路；到1850年，擁有6600英里鐵路；到1870年，擁有15500英里鐵路。1840年，塞繆•肯納德建立了一條橫越大西洋的定期航運線，預先宣布輪船到達和出發(fā)的日期。肯納德宣揚他的航線是已經取代“與帆船時代不可分離的、令人惱火的不規(guī)則”的一條“海洋鐵路”。到1850年，汽船已在運送旅客和郵件方面勝過帆船，并開始成功地爭奪貨運。