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6SL3210-5FB11-0UA1西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器PTI版
 | 6SL3210-5FB11-0UA1 SINAMICS V90 輸入電壓：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 6.3 A 0-330 Hz 電機(jī)：1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 D， 95x170x195（寬x高x深） |
反向間隙補(bǔ)償
一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械力在機(jī)械部件和其驅(qū)動(dòng)間傳遞時(shí)，反向間隙產(chǎn)生：
如要調(diào)整/設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)以*消除反向間隙，可能導(dǎo)致高磨損。因此，反向間隙可在機(jī)械組件和編碼器之間出現(xiàn)。對(duì)于帶間接位置傳感的軸來(lái)說(shuō)，機(jī)械反向機(jī)械會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的運(yùn)行距離，因?yàn)榉聪驎r(shí)軸會(huì)相對(duì)于反向間隙的值運(yùn)行得過遠(yuǎn)或不夠遠(yuǎn)。
提示 反向間隙補(bǔ)償使能的前提 反向間隙補(bǔ)償激活的前提是
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為補(bǔ)償反向間隙，所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。每次旋轉(zhuǎn)反向時(shí)，軸實(shí)際值需根據(jù)實(shí)際運(yùn)行方向修正。
如軸已回參考點(diǎn)或調(diào)整，則參數(shù) p2604（到達(dá)參考點(diǎn)，開始方向）的設(shè)置可用來(lái)激活補(bǔ)償值：
p2604 | 運(yùn)行方向 | 激活補(bǔ)償值 |
|---|---|---|
0 | 負(fù) | 立即生效 |
1 | 正 | 立即生效 |
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | 范圍 | 單位 | 默認(rèn)值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p2583 | -200000 至 200000 | LU | 0 | 反向間隙補(bǔ)償 |
p2604 1) | 0 至 1 | - | 0 | 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號(hào)源：
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1)使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。