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6SL3210-5FB10-8UA0西門子V90伺服驅(qū)動器

閱讀:1222        發(fā)布時間:2020-5-21

 

6SL3210-5FB10-8UA0
SINAMICS V90 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 4.7 A 0-330 Hz 電機(jī):0.75 kW 防護(hù)等級:IP20 尺寸 C, 80x170x195(寬x高x深)
設(shè)置機(jī)械系統(tǒng)

 

通過設(shè)置機(jī)械參數(shù),可建立實際運動部件和脈沖當(dāng)量(LU)之間的聯(lián)系。

內(nèi)部位置設(shè)定值的單位為脈沖當(dāng)量(LU)。所有后續(xù)位置設(shè)定值,相關(guān)速度值和加速度值在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下都以 LU 為單位。

以滾珠絲杠系統(tǒng)為例,如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(zhuǎn)(10000 微米/轉(zhuǎn))的節(jié)距并且脈沖當(dāng)量的分辨率為 1 微米(1 LU = 1 微米),則一個負(fù)載轉(zhuǎn)相當(dāng)于 10000 LU(p29247 = 10000)。

 

提示

如果 p29247 的值增加 N 倍,則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否則,產(chǎn)生故障 F7450 和 F7452。


 

相關(guān)參數(shù)

參數(shù)

范圍

出廠設(shè)置

單位

描述

p29247

1 至 2147483647

10000

-

LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)

p29248

1 至 1048576

1

-

負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)

p29249

1 至 1048576

1

-

電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)

配置機(jī)械系統(tǒng)的示例

步驟

描述

機(jī)械系統(tǒng)

滾珠絲杠

圓盤

 

 

1

識別機(jī)械系統(tǒng)

  • 滾珠絲杠的節(jié)距:6 mm
  • 減速齒輪比:1:1
  • 旋轉(zhuǎn)角度:360o
  • 減速齒輪比:3:1

2

定義 LU

1 LU = 1 µm

1 LU = 0.01o

3

計算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的 LU

6/0.001 = 6000 LU

360/0.01 = 36000 LU

4

設(shè)置參數(shù)

p29247

6000

36000

p29248

1

1

p29249

1

3

6SL3210-5FB10-8UA0
SINAMICS V90 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 4.7 A 0-330 Hz 電機(jī):0.75 kW 防護(hù)等級:IP20 尺寸 C, 80x170x195(寬x高x深)

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