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PILZ皮爾茲光電式編碼器
光電編碼器的工作原理：光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機編碼器時，光柵盤與電動機同速編碼器，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷編碼器方向，碼盤還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。

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編碼器編碼器選型要求：在選擇編碼器編碼器的型號時，請注意以下幾點： 1 分辨率：與位置精度的關系 2 外觀尺寸：與安裝空間的關系  3 軸允許負載：與壽命、安裝狀況的關系  4允許zui高轉速：馬達等驅動軸的轉數(shù)與分辨率的關系 5 輸出相位差：與CN機械等用的控制部分的匹配情況 6 對環(huán)境的適應性：與使用環(huán)境的關系  7 增量型、值型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測值位置，有無計數(shù)器、抗噪音性能等！
皮爾茲光電式編碼器根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種
（一）增量式編碼器  增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出編碼器方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
（二）式編碼器  編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。  式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是： 1．可以直接讀出角度坐標的值； 2．沒有累積誤差；  3．電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
（三）混合式值編碼器  混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。  光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

PILZ皮爾茲光電式編碼器
在使用過程中，還需要注意一定的環(huán)境因素，尤其是注意設備的外面環(huán)境。編碼器上面不要有油和水等物質，如果對編碼呂的防護等級有一定的要求，就需要在造型以及購買時關注相關注意事項，要明確指出。