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簡(jiǎn)介

制動(dòng)液壓馬達(dá)是一種負(fù)載能力更高的軸配流液壓馬達(dá),能適用于高壓力下的長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)。采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

折疊編輯本段用溢流閥制動(dòng)的回路

本回路可對(duì)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)，并能起到緩沖作用。當(dāng)換向閥回復(fù)到中位時(shí)，液壓馬達(dá)在慣性作用下成為液壓泵，經(jīng)高壓側(cè)(對(duì)泵而言)的單向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了沖擊壓力并使馬達(dá)制動(dòng)，液壓泵又可經(jīng)其低壓側(cè)的單向閥從油箱自吸補(bǔ)油。

折疊編輯本段用蓄能器制動(dòng)的回路

在靠近液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口處裝設(shè)蓄能器，可對(duì)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)。當(dāng)換向閥回復(fù)到中位時(shí)，原馬達(dá)的出油口因馬達(dá)變?yōu)楸枚蔀楦邏?，該?cè)的蓄能器容納泵所排出的油，另一側(cè)的蓄能器則可提供補(bǔ)油。

折疊編輯本段用常閉式制動(dòng)器制動(dòng)的回路

折疊用常閉式制動(dòng)器制動(dòng)的回路之一

本回路通過(guò)二位液動(dòng)換向閥控制制動(dòng)器。手動(dòng)換向閥在左位或右位時(shí)，壓力油經(jīng)液動(dòng)換向閥進(jìn)入剎車(chē)液壓缸，克服彈簧力打開(kāi)剎車(chē)，使液壓馬達(dá)工作。當(dāng)手動(dòng)換向閥置于中位時(shí)，剎車(chē)缸中的液壓油經(jīng)液動(dòng)閥和手動(dòng)換向閥排回油箱，對(duì)馬達(dá)實(shí)施制動(dòng)。

折疊用常閉式制動(dòng)器制動(dòng)的回路之二

本回路在液壓泵的出油口和剎車(chē)液壓缸之間加有單向節(jié)流閥。當(dāng)手動(dòng)換向閥由中位切換到左位或右位時(shí)，壓力油需經(jīng)節(jié)換閥進(jìn)入剎車(chē)缸，因而剎車(chē)裝置緩慢打開(kāi)，以使液壓馬達(dá)平穩(wěn)起動(dòng)。當(dāng)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，手動(dòng)換向閥置于中位，剎車(chē)缸中的油經(jīng)單向閥排回油箱，故可實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。

折疊用常閉式制動(dòng)器制動(dòng)的回路之三

本回路通往剎車(chē)液壓缸的控制油取自溢流閥的遙控口。圖示位置，液壓泵排出的油經(jīng)溢流閥卸荷。當(dāng)電磁閥帶電時(shí)，因壓力油要經(jīng)過(guò)溢流閥主閥芯或閥體上的阻尼孔才能進(jìn)入剎車(chē)缸，故可緩慢打開(kāi)剎車(chē)。當(dāng)電磁閥斷電時(shí)，剎車(chē)缸中的油經(jīng)換向閥直接通油箱，因而可迅速對(duì)馬達(dá)制動(dòng)。

回饋制動(dòng)分為直流回饋制動(dòng)和交流回饋制動(dòng)。

當(dāng)直流電機(jī)的反電勢(shì)高于電樞電壓時(shí)，電樞將與轉(zhuǎn)子動(dòng)能相應(yīng)的機(jī)械功率變?yōu)殡姶殴β屎?，大部分回饋給直流電源或電網(wǎng)，小部分變?yōu)殡姌谢芈返你~損。此時(shí)，電機(jī)變?yōu)橐慌_(tái)與電樞電源或電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)，其運(yùn)行狀態(tài)即回饋制動(dòng)狀態(tài)。在回饋制動(dòng)過(guò)程中，電樞電流方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的相反，有功功率回饋到電源或電網(wǎng)。回饋制動(dòng)同樣出現(xiàn)在他勵(lì)電動(dòng)機(jī)增加磁通的降速過(guò)程中。

當(dāng)異步機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于定子磁場(chǎng)同步速度時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，異步機(jī)既回饋電能又在軸上產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，異步機(jī)由軸上輸入機(jī)械功率。需要指出的是，異步機(jī)在回饋制動(dòng)過(guò)程中，定子內(nèi)必須建立電機(jī)的磁場(chǎng)。這就要求定子要么接到電網(wǎng)，要么接入到容性負(fù)載電路中，以供給異步機(jī)發(fā)電所需要的無(wú)功功率。

與能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)相比，回饋制動(dòng)的電能消耗較低，經(jīng)濟(jì)性好，但系統(tǒng)控制較為復(fù)雜。

折疊編輯本段直流回饋制動(dòng)

折疊正向回饋制動(dòng)

由于將電能回饋給電網(wǎng)，且轉(zhuǎn)速始終為正，它不能停車(chē)，是一個(gè)制動(dòng)過(guò)程，所以成為正向回饋制動(dòng)運(yùn)行，制動(dòng)特性曲線位于第Ⅱ象限。正向回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的功率關(guān)系與發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)*，所以又稱為發(fā)電制動(dòng)，但與發(fā)電機(jī)運(yùn)行不同的是:*，機(jī)械功率的輸入不是由原動(dòng)機(jī)提供，而是由拖動(dòng)系統(tǒng)即小車(chē)減少位能儲(chǔ)存來(lái)提供的;第二，輸出的電功率不是送給負(fù)載，而是回饋給直流電源。

折疊反向回饋制動(dòng)

由于制動(dòng)過(guò)程中n為負(fù)，功率關(guān)系與正向回饋制動(dòng)時(shí)一樣，所以又稱為反向回饋制動(dòng)運(yùn)行。反向回饋制動(dòng)運(yùn)行的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速n小于-n0，機(jī)械特性方程與反向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)一樣，制動(dòng)段位于第Ⅳ象限，不能停車(chē)，只能高速下放重物。

折疊編輯本段交流回饋制動(dòng)

簡(jiǎn)介

回饋制動(dòng)采用的是有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

要實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，就必須要將回饋電能進(jìn)行同頻同相控制、回饋電流控制等條件，才能將回饋電能安全送達(dá)電網(wǎng)上。

折疊原理

在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的減速和停止都是通過(guò)逐漸減小運(yùn)行頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在變頻器頻率減小的瞬間，電動(dòng)機(jī)的同回饋制動(dòng)原理框圖步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變，或者說(shuō)，它的轉(zhuǎn)速變化是有一定時(shí)間滯后的，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速，從而產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)高于變頻器直流端電壓的情況，這時(shí)電動(dòng)機(jī)就變成發(fā)電機(jī)，非但不消耗電網(wǎng)電能，反而可以通過(guò)變頻器型能量回饋單元向電網(wǎng)送電，這樣既有良好的制動(dòng)效果，又將動(dòng)能轉(zhuǎn)變化為電能，向電網(wǎng)送電而達(dá)到回收能量的效果。

折疊工作過(guò)程

總述

要完成回饋制動(dòng)，需要完成三方面的工作:1)檢測(cè)電壓何時(shí)開(kāi)始回饋;2)保持回饋制動(dòng)時(shí)與電網(wǎng)同頻同相;3)回饋制動(dòng)時(shí)限制回饋電流的大小。

電壓的檢測(cè)

在電壓檢測(cè)中，主要檢測(cè)公共直流母線電壓和電網(wǎng)電壓，檢測(cè)電網(wǎng)電壓時(shí)，一般需要考慮電網(wǎng)的波動(dòng)，根據(jù)變頻器的中間環(huán)節(jié)所能承受的直流電壓，再利用回饋制動(dòng)時(shí)，電網(wǎng)允許向上波動(dòng)+20%，由此在直流電壓檢測(cè)時(shí)，在電壓值為(1.2*√2)倍的電網(wǎng)線電壓有效值時(shí)可以啟動(dòng)逆變塊A工作，進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)。

電網(wǎng)頻率和相位檢測(cè)

在回饋制動(dòng)中，是否有效地回饋能量，關(guān)鍵是保證與電網(wǎng)同頻、同相，并且回饋時(shí)要保證電網(wǎng)輸出正電壓時(shí)，輸出負(fù)電流。其次，在回饋時(shí)要盡量選取電網(wǎng)線電壓的高電壓段，如圖2所示，這樣當(dāng)回饋電流一定時(shí)可以獲得較大的能量回饋功率。

設(shè)定逆變塊A中的功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)要求與電網(wǎng)同步，同步信號(hào)如圖2中(B)所示，下面是一種簡(jiǎn)單的同步信號(hào)控制方式，可以簡(jiǎn)單的得到V1-V6的同步方波脈沖。

德國(guó)DOLD 0007026 AD8851.14 DC24V 德國(guó)DOLD 0007026 AD8851.14 DC24V