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三菱MR-SA伺服驅(qū)動(dòng)器維修過電流故障描述:客戶的一臺(tái)三菱MA-SA502伺服驅(qū)動(dòng)器通電啟動(dòng)在繼電器動(dòng)作一下就發(fā)出AL32故障報(bào)警代碼，查看三菱說明書其故障代碼表示的含義是過電流。

  2017年6月21日19:02:42 481字閱讀1分36秒

故障案例：三菱伺服器出現(xiàn)AL13報(bào)警，型號(hào)為MR-E-20A-QX002，此款三菱伺服器比較少見，常見的為MR-E-20A及MR-E-20A-KH系列。

查閱資料得知AL13報(bào)警為時(shí)鐘異常，初步懷疑為CPU部分異常。

MR-E-20A-QX002 AL13報(bào)警維修

沒找到供電插頭，只好焊線，(⊙﹏⊙)b

通電后出現(xiàn)AL13報(bào)警，偶爾可以正常啟動(dòng)。電路板布局見下圖：

MR-E-20A-QX002

檢測(cè)果然是CPU部分故障，維修后啟動(dòng)正常，且三菱伺服器不同于數(shù)控產(chǎn)品，無需主板即可控制伺服電機(jī)動(dòng)作，比較方便測(cè)試。

下圖為手動(dòng)JOG方式試運(yùn)行：

手動(dòng)JOG方式試運(yùn)行

 

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器通電報(bào)警維修公司、三菱MR-SA伺服驅(qū)動(dòng)器維修過電流故障檢修過程:將伺服驅(qū)動(dòng)器拿回公司，拆機(jī)檢查沒有發(fā)現(xiàn)有燒機(jī)的痕跡，客戶要求的比較緊急，將伺服驅(qū)動(dòng)器的RF08C、RF81兩塊線路板分別安裝到正常伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試，檢測(cè)線路板一切正常。判斷故障原因是伺服驅(qū)動(dòng)器的底座有故障。使用萬用表測(cè)量底座的整流橋一切正常，將輸出模塊斷開，用萬用表檢查是發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)模塊的輸出端和電流負(fù)端被擊穿了，通過網(wǎng)上購買一個(gè)相同型號(hào)的模塊安裝上，將連接線接好，最后通電試機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)正常，故障消除。