REXROTH DRIVE博士力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼大全

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DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說明
1.1 錯誤診斷信息
F F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL 電機類型已變
F209 PL 裝載參數(shù)默認值
F211 DISC-Error （1#錯誤）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#錯誤） DISC-Error no.3（3#錯誤） DISC-Error no.4（4#錯誤）
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過熱關(guān)機
F219 電機過熱關(guān)機
F220 制動電阻器過載關(guān)機
F221 電機溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時的初始化過程錯誤
F224 超過zui大制動時間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器 1 故障：象限錯誤
F230 超過編碼器 1 zui大信號頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯誤
F246 超過編碼器 2 zui大信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小
F250 目標位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯誤
F269 電機制動器釋放過程中錯誤
F276 編碼器超出允許的窗口
F277 電流測量補償錯誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤
F291 EMD 模塊超時
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙 MST 故障關(guān)機
F402 雙 MDT 故障關(guān)機
F403 通信階段關(guān)機
F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406 階段切換無就緒信號
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙 SST 故障關(guān)機
F434 緊停 E-STOP F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關(guān)
F644 探測到負行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動越程
F822 編碼器 1 故障：信號幅度錯誤
F843 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯誤
F873 電源驅(qū)動部分故障
F878 速度環(huán)錯誤 成都雷煜自動化科技專業(yè)維修力士樂伺服驅(qū)動器
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤
1.2 報警診斷信息
E E211 DISC-#1 報警
E212 E212 E212 DISC-#2 報警 DISC-#3 報警 DISC-#4 報警
E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221 報警電機溫度監(jiān)控有故障
E225 電機過載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補速度=0
E248 插補加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅(qū)動器過熱預(yù)報警
E251 電機過熱預(yù)報警
E252 制動電阻器過載預(yù)報警
E253 目標位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進給倍率 S-0-108=0
E256 轉(zhuǎn)矩限制=0
E257 連續(xù)電流限制活動
E258 選定的處理塊未編程
E259 指令速度限制活動
261 連續(xù)電流限制預(yù)報警
E263 速度指令值＞極限 S-0-0091
E264 目標位置超過數(shù)字范圍
E267 硬件同步有故障
E269 制動器的制動轉(zhuǎn)矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD 模塊固件升級活動 EMD 模塊超時 EMD 模塊欠電壓 Ecox 客戶端數(shù)量不準確
E289 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描
E291 E293 E296
E386 電源模塊無就緒信號
E408 MDT 數(shù)據(jù)存儲器 A 無效編址
E409 AT 數(shù)據(jù)存儲器 A 無效編址
E410 客戶端未被掃描或地址為
0 E411 雙 SST 故障
E825 功率部分過電壓
E826 功率部分欠電壓
E829 超過正位置極限
E830 超過負位置極限
E831 在點動過程中達到位置極限
E834 緊停 E-STOP
E843 正限位開關(guān)活動
E844 負限位開關(guān)活動
E881 主回路故障
E886 電源模塊沒有準備好信號
2 診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說明
2.1 指令診斷信息 B、C 和 D
B100 指令釋放電機制動器
B101 指令未使能
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅(qū)動器使能時進行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存過程指令
C100 通訊階段 3 轉(zhuǎn)換檢查
C101 無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置長度大于 MDT zui大長度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置長度大于 AT zui大長度
C108 時間片參數(shù)大于 Sercos 循環(huán)時間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C111 1D9+記錄長度-1 大于長度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯誤
C113 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤
C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段 4 轉(zhuǎn)換檢查
C201 無效參數(shù)（S） （-＞S-0-0022）
C202 參數(shù)極限錯誤（-＞S-0-0022）
C203 參數(shù)計算錯誤（-＞S-0-0022）
C204 電機類型 P-0-4014 不準確
C210 要求反饋 2（-＞S-0-0022）
C211 無效反饋數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）
C212 無效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）
C213 位置數(shù)據(jù)比例錯誤
C214 速度數(shù)據(jù)比例錯誤
C215 加速度數(shù)據(jù)比例錯誤
C216 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤
C217 反饋 1 數(shù)據(jù)讀取錯誤
C218 反饋 2 數(shù)據(jù)讀取錯誤
C220 反饋 1 初始化錯誤
C221 反饋 2 初始化錯誤
C223 zui大范圍輸入值太高
C227 *圍錯誤
C234 編碼器不能組合
C235 負載側(cè)電機編碼器只可用于感應(yīng)電機
C236 要求反饋 1（P-0-0074）
C238 編碼器 2 功能錯誤（-＞S-0-0022）
C241 必須為二進制編碼器分辨率
C242 一個參數(shù)的多重配置（-＞S-0-0022）
C300 指令設(shè)定測量
C302 未安裝測量系統(tǒng)
C400 切換至參數(shù)方式
C401 驅(qū)動器使能時，不允許切換
C402 只允許在沒有上位控制時
C500 復(fù)位 1 類診斷，錯誤復(fù)位
C600 驅(qū)動器控制的回零過程指令
C601 只在驅(qū)動器使能時才能夠回零
C602 距離回零開關(guān)-參考標記錯誤
C604 編碼器不能回零
C606 未探測出參考標記
C700 基本參數(shù)裝載
C702 默認參數(shù)不可用
C703 默認參數(shù)無效
C704 參數(shù)不可拷貝
C800 調(diào)入默認參數(shù)
C801 參數(shù)默認值錯誤（-＞S-0-0021）
C802 密碼鎖定
D300 指令調(diào)整換算
D301 驅(qū)動器未做好換算指令準備
D302 電機轉(zhuǎn)矩/力太小，無法運動
D303 指令啟動時驅(qū)動器處于控制狀態(tài)
D304 偏置計算錯誤
D305 驅(qū)動器使能被拒絕
D306 系統(tǒng)斷電
D307 驅(qū)動器不運動
D308 無法調(diào)整異步電機
D309 進入階段 4
D310 輸入主密碼
D311 不能確定換算偏置
D312 在換算過程中超過運動范圍
D500 指令獲取標志位置
D501 要求增量編碼器
D600 取消回參考點過程指令
D700 軸禁止指令
D701 僅可在驅(qū)動器無使能時使用軸禁止指令
D800 測量輪模式指令
D801 測量輪不能運行
D900 自動控制環(huán)調(diào)整指令
D901 啟動要求驅(qū)動器使能
D902 電機反饋數(shù)據(jù)無效
D903 慣量檢測失敗
D904 增益調(diào)整失敗
D905 位移范圍無效，P-0-0166 和 P-0-0167
D906 位移范圍超出
2.2 狀態(tài)診斷信息 A
A000 通訊階段 0  成都雷煜自動化科技專業(yè)維修力士樂伺服驅(qū)動器
A001 通訊階段 1
A002 A003 A009 通訊階段 2 通訊階段 3 SERCOS 接口的自動波特率檢測
A010 驅(qū)動停止
A012 控制和功率部分運行準備就緒
A013 接通電源準備就緒
A100 驅(qū)動器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下
A101 驅(qū)動器處于速度控制模式下
A102 使用編碼器 1 的位置模式
A103 使用編碼器 2 的位置模式
A104 位置模式，無滯后，編碼器 1
A105 位置模式，無滯后，反饋2
A106 驅(qū)動器控制的插補，編碼器1
A107 驅(qū)動器控制的插補，編碼器 2
A108 驅(qū)動器控制的插補，無滯后，編碼器 1
A109 驅(qū)動器控制的初步，無滯后，編碼器 2
A110 速度同步，虛擬主驅(qū)動器
A111 速度同步，真實主驅(qū)動器
A112 相位同步，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器
A113 相位同步，編碼器 2. 虛擬主驅(qū)動器
A114 相位同步，編碼器 1. 真實主驅(qū)動器
A116 相位同步，無滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器
A117 相位同步，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器
A118 相位同步，無滯后，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器
A128 凸輪軸，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器
A129 凸輪軸，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器
A130 凸輪軸，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器
A132 凸輪軸，無滯后，編碼器 1,虛擬主驅(qū)動器
A133 凸輪軸，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器
A134 凸輪軸，無滯后，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器
A150 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 成都雷煜自動化科技專業(yè)維修力士樂伺服驅(qū)動器
1 A151 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 1，無滯后
A152 驅(qū)動器控制的定位，編碼器
2 A153 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 2，無滯后
A154 編碼器 1，驅(qū)動器受控的位置模式
A155 編碼器 1，無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式
A156 編碼器 2，驅(qū)動器受控的位置模式
A157 編碼器 2，無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式
A206 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 1
A207 數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器 1
A208 正向點動模式
A210 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 2
A211 數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器 2
A218 負向點動模式
A400 自動的驅(qū)動器檢查和調(diào)整
A401 驅(qū)動器減速至自動模式
A402 驅(qū)動器處于自動模式
A800 不明運行模式