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西門子力矩電機/伺服電機/主軸電機燒線圈維修，直線電機的工作原理：

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。

由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運行費用，目前一般均采用短初級長次級。直線電動機的工作原理與旋轉電動機相似。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術與微計算機技術的發(fā)展，直線電機的控制方法越來越多。

直線電動機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能的電力傳動裝置。它可以省去大量中間傳動機構，加快系統(tǒng)反映速度，提高系統(tǒng)精確度，所以得到廣泛的應用。直線電動機的種類按結構形式可分為；單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型（或稱為管型）等；按工作原理可分為：直流、異步、同步和步進等。下面僅對結構簡單，使用方便，運行可靠的直線異步電動機做簡要介紹。

直線異步電動機的結構主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內定子和動子之間具有良好的電磁場耦合，定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結構成本高、運行費用高，所以很少采用。直線電動機與旋轉磁場一樣，定子鐵心也是由硅鋼片疊成，表面開有齒槽；槽中嵌有三相、兩相或單相繞組；單相直線異步電動機可制成罩極式，也可通過電容移相。直線異步電動機的動子有三種形式：

(1)磁性動子，動子是由導磁材料制成（鋼板），既起磁路作用，又作為籠型動子起導電作用。

(2)非磁性動子 ，動子是由非磁性材料（銅）制成，主要起導電作用，這種形式電動機的氣隙較大，勵磁電流及損耗大。

(3)動子導磁材料表面覆蓋一層導電材料，導磁材料只作為磁路導磁作用；覆蓋導電材料作籠型繞組。

因磁性動子的直線異步電動機結構簡單，動子不僅作為導磁、導電體，甚至可以作為結構部件，其應用前景廣闊。

1FW6電機:

1FW6090-0PA05-0KC2,1FW6090-0PA07-0KC2,1FW6090-0PA07-1JC2,1FW6090-0PA10-0KC2,1FW6090-0PA10-1JC2,1FW6090-0PA15-1JC2,1FW6090-0PA15-2JC2,1FW6130-0PA05-0KC2,1FW6130-0PA05-1JC2,1FW6130-0PA07-0KC2,1FW6130-0PA07-1JC2,1FW6130-0PA10-1JC2,1FW6130-0PA10-2JC2,1FW6130-0PA15-1JC2,1FW6130-0PA15-2JC2,1FW6160-0A05-1JC2,1FW6160-0A05-2JC2,1FW6160-0A07-1JC2,1FW6160-0A07-2JC2,1FW6160-0A10-1JC2,1FW6160-0A10-2JC2,1FW6160-0A15-2JC2,1FW6160-0A15-5GC2,1FW6190-0A05-1JC2,1FW6190-0A05-2JC2,1FW6190-0A07-1JC2,1FW6190-0A07-2JC2,1FW6190-0A10-1JC2,1FW6190-0A10-2JC2,1FW6190-0A15-2JC2,1FW6190-0A15-5GC2,1FW6230-0A05-1JC2,1FW6230-0A05-2JC2,1FW6230-0A07-1JC2,1FW6230-0A07-2JC2,1FW6230-0A10-2JC2,1FW6230-0A10-5GC2,1FW6230-0A15-4CC2,1FW6230-0A15-5GC2;

有些伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內的光電編碼器的正常工作，應提前作好更換軸承的工作，以防故障的進一步擴大，因為編碼器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機外殼，編碼器活動底座與與軸，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條

二：松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大，當心不要讓編碼器掉到地下，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

注意：轉子具有*的磁性，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉子了，拉時千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因為不懂得伺服電機的內部結構，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機，結果軸承是換下來了，但電機也報廢了，因為編碼器內有一個用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。