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S7-200 CPU按照以下機制循環(huán)工作:

讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

只要CPU處于運行狀態(tài),上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行.在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊,

自檢等工作.
上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時間.
實際上,S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制:

輸入硬件延時(從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠
識別其改變的時間)

CPU的內(nèi)部處理時間,包括:

讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

輸出硬件延時(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間)

上述A,B,C三段時間,就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素.

一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入,輸出器件的延時,如輸出點外接的中間繼電器動作時間等.

可編程控制器與計算機通訊的應(yīng)用--中國伺服驅(qū)動之家－飛剪與追剪  

 1 引言 

可編程控制器（plc）由于其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強大、靈活性強、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點，現(xiàn)已在產(chǎn)業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設(shè)備，但觸摸屏視角窄，不適應(yīng)惡劣環(huán)境，且數(shù)據(jù)存儲容量有限，不易實現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。因此我們采用plc與計算機通訊的方式實現(xiàn)實時監(jiān)控，克服了觸摸屏的缺點。