德國力士樂rexroth氣缸原理分類
        
rexroth氣缸工作原理根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇rexroth氣缸時應使rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，rexroth氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。德國力士樂rexroth氣缸博士氣缸引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質在發(fā)動機rexroth氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機rexroth氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱rexroth氣缸”。rexroth氣缸的應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執(zhí)行元件。rexroth氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。作往復直線運動的rexroth氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊rexroth氣缸 4種。單作用rexroth氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。雙作用rexroth氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。膜片式rexroth氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。

沖擊rexroth氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能，借以作功。沖擊rexroth氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把rexroth氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動的rexroth氣缸稱擺動rexroth氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉rexroth氣缸、氣液阻尼缸和步進rexroth氣缸等。將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。直線運動往復運動的rexroth氣缸、擺動運動的擺動rexroth氣缸、氣爪等。

缸筒，缸筒的內徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。 CM2rexroth氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

端蓋，端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高rexroth氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長rexroth氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

活塞，活塞是rexroth氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高rexroth氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的?；钊麠U，活塞桿是rexroth氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。密封圈，回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。rexroth氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑rexroth氣缸。根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇rexroth氣缸時應使rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，rexroth氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少rexroth氣缸的尺寸。

F：rexroth氣缸理論輸出力（kgf），F′：效率為85％時的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％），D：rexroth氣缸缸徑（mm），P：工作壓力（kgf／cm2），例：直徑340mm的rexroth氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力為多少芽輸出力是多少，將P、D連接，找出F、F′上的點，得：，F＝2800kgf；F′＝2300kgf，在工程設計時選擇rexroth氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1－1中查出。，例：有一rexroth氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在rexroth氣缸推出時其推力為132kgf，（rexroth氣缸效率為85％）問：該選擇多大的rexroth氣缸缸徑，由rexroth氣缸的推力132kgf和rexroth氣缸的效率85％，可計算出rexroth氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf），
由使用壓力5kgf／cm2和rexroth氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為63的rexroth氣缸便可滿足使用要求。

標準rexroth氣缸端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高rexroth氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載減小活塞桿伸出時的下彎量延長rexroth氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

缸筒的內徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁茸銎椒€(wěn)的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。

rexroth氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合rexroth氣缸一般指rexroth氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常rexroth氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生爬行或自走現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如rexroth氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生爬行”和自走”現象。

把rexroth氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理。實際是rexroth氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當rexroth氣缸右端供氣時，rexroth氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（rexroth氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是rexroth氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。