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Festo公司展示能協(xié)作的3D打印仿生螞蟻機(jī)器人
點(diǎn)擊次數(shù)：996 發(fā)布時(shí)間：2015-5-12
上海愛丁機(jī)械對(duì)FESTO品牌有著很好的供貨渠道，價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，貨期優(yōu)先，保證，假一賠十，關(guān)于FESTO如果您對(duì)下一代機(jī)器人技術(shù)感興趣的話，那么您肯定聽說(shuō)過(guò)德國(guó)自動(dòng)化公司Festo，從2006年開始，該公司每年都會(huì)推出一些非常有想象力、非常有趣的仿生機(jī)器人。去年的這個(gè)時(shí)候，他們推出了一只蹦來(lái)蹦去的機(jī)器袋鼠。那今年是什么呢？答案揭曉：一隊(duì)會(huì)協(xié)作的機(jī)器螞蟻！值得一提的是，以前Festo公司通常會(huì)使用3D打印技術(shù)制作零部件原型，而今年的這隊(duì)機(jī)器螞蟻則幾乎*是3D打印而成的。
堅(jiān)持從動(dòng)物世界獲得靈感，這是Festo公司的一貫風(fēng)格，這些巨大的人造仿生螞蟻（13.5厘米長(zhǎng)，約手掌大小）也不例外。螞蟻的特點(diǎn)是它們具有一定的社會(huì)性和合作的本能，所以，F(xiàn)esto試圖向他們的昆蟲機(jī)器人灌輸同樣的品質(zhì)。為了能夠模擬真實(shí)螞蟻的行為，這些3D打印的螞蟻都被編程為一個(gè)共同的目標(biāo)做出各自的決定，比如將一個(gè)大型物體從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。
正如你可以在下面的視頻中看到的那樣，它們干得相當(dāng)不錯(cuò)，盡管有些事它們無(wú)法獨(dú)立完成。一個(gè)由攝像頭和傳感器組成的系統(tǒng)使螞蟻能夠確定自己的位置和所述對(duì)象的尺寸。安裝在螞蟻下巴上的一組抓手隨后會(huì)抓住對(duì)象。而且通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，這三只大螞蟻能夠一起工作。
這些仿生螞蟻已經(jīng)成為Festo的“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)（BionicLearningNetwork）"計(jì)劃的一部分，對(duì)應(yīng)的主題是“加入網(wǎng)絡(luò)（JointheNetwork）"。他們只是一系列模仿群體昆蟲行為的小機(jī)器人協(xié)作項(xiàng)目中的一個(gè)。Festo目前正在進(jìn)行的另一個(gè)項(xiàng)目則是關(guān)注蝴蝶之間如何互動(dòng)。這些項(xiàng)目的zui終目標(biāo)是創(chuàng)造出在環(huán)境可能變化，事情可能出錯(cuò)的條件下也能工作并完成任務(wù)的智能機(jī)器人。
這些3D打印的螞蟻是朝著這個(gè)方向邁出的*步。據(jù)Festo公司介紹說(shuō)，這些仿生螞蟻（BionicANT）基本上是由充滿了電子電路的3D打印甲殼組成的。它的塑料外殼是用激光燒結(jié)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，外面安裝了導(dǎo)電天線，機(jī)器人只需將其按到電源上就可以為自己的電池充電。它的腿和顎下的夾子都是用陶瓷致動(dòng)器制成的，以確保其快速、緊湊和的運(yùn)動(dòng)。
據(jù)了解，這些3D打印的可愛生物將會(huì)在今年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上現(xiàn)場(chǎng)展示。
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