自動化機器人設備韓國LS伺服電機-F系列電機

韓國LS針對自動化機械人設備特殊性能要求，而專門研發(fā)了一款減薄型伺服電機，電機性能與標準一樣，電機的長度與標準相比減短了20-30%左右，新型接口也利用狹小空間安裝，電機編碼器的分辯率比較高。

作原理 
伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別 
交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 

永磁交流伺服電動機 
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有： 
無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。 
定子繞組散熱比較方便。 
慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 
適應于高速大力矩工作狀態(tài)。 
同功率下有較小的體積和重量。