美國(guó)  DELTA控制器

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DELTA手/微133*6285*8122

DELTA座05*74*8907*3917

DELTA服Q：300*7410*332、300*466*3837

美國(guó)  DELTA控制器

伺服控制器的上位機(jī)，就是給伺服控制器提供控制信號(hào)的設(shè)備的統(tǒng)稱百，比方說PLC、工控機(jī)等都可以叫做上位機(jī)。
伺服是閉環(huán)控制啊，編碼器收到脈沖信號(hào)后，按照脈沖信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，動(dòng)作執(zhí)行的結(jié)果，又以脈沖信號(hào)的形式反饋給伺服控制器，由伺服控制器做出判斷，該動(dòng)作是否執(zhí)行到位了，需要采取什么補(bǔ)救措施等，這些都是伺服控制器自動(dòng)來判斷完成的。
上位機(jī)是指可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算知機(jī)，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯示道各種信號(hào)變化（液壓，水位，溫度等）。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先內(nèi)給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般為模擬量），轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。簡(jiǎn)言之如此，實(shí)際情況千差萬(wàn)別，但萬(wàn)變不離其宗：上下位機(jī)都容需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸源出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度知和位置控制得非常靈活方便。

通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1、故障原因

電源未通（至少兩相未通）；

熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

過道流繼電器調(diào)得過?。?/span>

控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2、故障排除

檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；

調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；

改正接線。

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