DELTA比例控制器

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DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型
號
2到8 軸控制器
RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制ZUI多到8個軸另外還可以增加主令軸?？刂破?/span>CPU板式上集成了以太網(wǎng)口，還有一個USB口 提供給RMCTools軟件調(diào)試用 。2個24伏開關量輸出和兩個12－24V開關量輸入。
RMC150E - 八 軸運動控制器 可控制 八 軸, 內(nèi)置以太網(wǎng)口，USB調(diào)試接口，兩路開關量輸入，兩路開關量輸出。
RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時控制兩個變量比如位置和壓力這兩個量是同一個液*的。 請DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制壓力或力的場合是不需要RMC151E控制器，只要訂購RMC150E就可以。

DELTA伺服控制器正交編碼器信號接口:
每個高速通道都可以定義為正交編碼器信號。
l A B 兩相正交信號輸入
 
l 接入 5V 差分 (RS-422) 信號
l 開關量輸入 0和 1 可以分別被定義為高速正交編碼器信號瞬態(tài)位置鎖定和回零輸入信號

DELTA伺服控制器位置－壓力和位置－力雙回路控制 
p 可實現(xiàn)位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡 
p 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進行限定 
 
主動振蕩抑制 
控制氣動定位系統(tǒng)等容易失穩(wěn)的系統(tǒng)時可應用此功能以改善系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。 
開環(huán)控制 
開環(huán)到閉環(huán)之間平滑過渡 . 兩個開環(huán)控制值之間可以按設定變化速度切換或者對于容易失穩(wěn)的系統(tǒng)變化率按不同位置來設定。 
快速移動 
開環(huán)控制快移，停止時按閉環(huán)控制以保證快速平順運動又能準確定位。 
閥特性線性化處理 
對于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好，有拐點或曲線變化的控制器或比例控制器。 
用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性） 
可以使用任何計算出來的數(shù)值作為實際值反饋。 
p 數(shù)值和，差值，平均值等運算方式 
p 不同反饋可以在運行中切換 
p 反饋可以有冗余切換 
p 反饋信號的線性化變換 
 
DELTA比例控制器高級語言程序編制 
用戶程序 
程序是由容易讀懂的運動程序序列組成的。多達八個程序可以同時執(zhí)行，有的任務處理軸的運動程序，有的任務則可處理設備的邏輯控制功能等。 
程序自動觸發(fā)執(zhí)行定義表 
設定自動啟動執(zhí)行用戶程序的內(nèi)部和外部條件，比如報警狀態(tài)位，外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。 
變量使用 
配方數(shù)據(jù)或者其它用戶參數(shù)可以通過變量來存儲以備用戶程序來調(diào)用。 
使用數(shù)學公式 
當需要高級運算功能和控制設備運動復雜時，可以直接使用數(shù)學公式來靈活編寫程序。 
故障排查和監(jiān)控 
畫圖（內(nèi)置軟件示波器） 可以將RMC150的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。 
事件記錄 可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數(shù)變化，命令執(zhí)行，錯誤報警和通訊歷史。 
報錯時的系統(tǒng)響應 
閉環(huán)控制方式下停止 
按設定的速率變化和停止位置減小速度到零。 
開環(huán)控制 
DELTA伺服控制器SSI 通道:
每個高速通道都可以定義為SSI信號接口:
l 從傳感器接入 SSI 信號 這是個SSI 輸入口可以SSI傳感器和編碼器接收數(shù)據(jù)。
l 從接口輸出SSI信號 (作為從軸信號) SSI接口可以輸出傳感器信號和編碼器信號或給主軸提供位置數(shù)據(jù)信號。
 
l 將幾個RMC控制器同步到一個傳感器
SSI通道可以檢測到另外一個RMC上的SSI傳感器的實際數(shù)據(jù)。借此方法多個RMC就可以同步到一個SSI傳感器了。
l RMC控制器之間的通訊 SSI通道可以在RMC之間按每個控制周期交換一次數(shù)據(jù), 這樣不同RMC上的軸就可以做到嚴格同步了。
RMC150/151控制器適合用于液壓，伺服驅(qū)動以及氣動定位系統(tǒng)高性能的運動控制。包
含位置－壓力雙回路控制和切換，內(nèi)置高級控制算法處理和連接多種位置反饋傳感器使
得RMC控制器成為運動控制系統(tǒng)的ZUI優(yōu)選擇.
作為 DELTA 控制器中ZUI高檔的運動控制器，RMC150/151 CPU 模塊標準配有以太網(wǎng)接口，
它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和Modbus/TCP 協(xié)議這樣的設計可以讓它與ZUI流行的PLC，
PC和HMI連接組成系統(tǒng)。
配備有*的圖形功能和使用方便的向?qū)Чδ埽?/span>RMCtools軟件用來配置，編程，優(yōu)化和
診斷RMC150和RMC70系列運動控制器的運行狀態(tài).

DELTA比例控制器柔性多軸控制能力
混搭和匹配的模塊組合可以支持控制8個嚴格同步運動軸，再加上主令軸和虛擬主軸總
共共可以控制16個軸.
位置反饋類型
p 磁致線性伸縮傳感器(MDT)
RS-422 開始/結(jié)束和 PWM 信號
p 同步串行接口(SSI)
線性和單圈或多圈旋轉(zhuǎn)軸
p 模擬信號接口
±10V 和4-20mA
p 正交 TTL 增量編碼器接口
5V 差壓(RS-422)
p 旋變
可選頻率范圍和比率范圍大
RMC 運動控制器
RMC150
RMC70

DELTA伺服驅(qū)動器，這幾個型號寧波秉圣常作RMC150E-R1-A1-D1/0，RMC150E-S2-A1-D1/0，RMC75E-AA2-AP2-AP，RMC75E-MA2-AP2-D8這幾種型號，價格好，貨期短，品質(zhì)有保證。我們有獨立的進口報關權，可以為您提供海關清關單，如果需要原產(chǎn)地證明我們也可以為您提供的。美國DELTA控制器總之我們保證您從我們家采購的產(chǎn)品**，假一賠百。

DELTA比例控制器DELTA比例控制器 RMC75E-MA2-AP2-AP2DELTAL伺服控制器寧波秉圣長備現(xiàn)貨型號：RMC75E-MA2-AP2-AP2，RMC150E-S2-D3-DI/O，RMC75E-AA1-MA1，RMC150E-S6-A1-DI/O,RMC150E-S2-S3-DI/O,等，在壓鑄和擠壓系統(tǒng)中，我們所有的產(chǎn)品只全新的*的，我們在歐美都自己的合資采購平臺，您可以是一手拿貨，價格及貨期都有優(yōu)勢

DELTA比例控制器