DELTA液壓控制器

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DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器高級編程

用戶程序：程序由非常容易理解的命令序列組成?？梢酝瑫r運(yùn)行幾個程序以實現(xiàn)軸運(yùn)動指令和設(shè)備控制功能。程序執(zhí)行觸發(fā)條件表設(shè)定自動啟動執(zhí)行用戶程序的條件比如報警狀態(tài)位,外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。

變量：配方和其它用戶參數(shù)可以保存起來以備用戶程序訪問。

數(shù)學(xué)公式：數(shù)學(xué)表達(dá)式提供了靈活編程的能力，以實現(xiàn)高級數(shù)學(xué)計算和設(shè)備控制動作序列。

DELTA伺服控制器故障排查和監(jiān)控

畫圖（內(nèi)置軟件示波器）：可以將RMC70的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件記錄：可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數(shù)變化，命令執(zhí)行，錯誤報警和通訊歷史。

DELTA伺服控制器系統(tǒng)報錯時的響應(yīng)

閉環(huán)控制停止：按設(shè)定的速率變化和停止位置減小速度到零。

開環(huán)控制：按設(shè)定的變化率將輸出電壓變?yōu)榱恪?/span>

多軸（成組）停止：當(dāng)幾個軸被設(shè)定為一組后，在某一個軸出錯時這個組里的所有軸都停止。

自動停止：對不同類型的錯誤的響應(yīng)方式可以簡單定義。

DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器位置－壓力和位置－力雙回路控制

? 可實現(xiàn)位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡

? 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進(jìn)行限定

主動振蕩抑制

控制氣動定位系統(tǒng)等容易失穩(wěn)的系統(tǒng)時可應(yīng)用此功能以改善系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。

開環(huán)控制

開環(huán)到閉環(huán)之間平滑過渡 . 兩個開環(huán)控制值之間可以按設(shè)定變化速度切換或者對于容易失穩(wěn)的系統(tǒng)變化率按不同位置來設(shè)定。

快速移動

開環(huán)控制快移，停止時按閉環(huán)控制以保證快速平順運(yùn)動又能準(zhǔn)確定位。

閥特性線性化處理

對于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好，有拐點或曲線變化的控制器或比例控制器。

用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性）

可以使用任何計算出來的數(shù)值作為實際值反饋。

? 數(shù)值和，差值，平均值等運(yùn)算方式

? 不同反饋可以在運(yùn)行中切換

? 反饋可以有冗余切換

? 反饋信號的線性化變換

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DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型號

2到8 軸控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制多到8個軸另外還可以增加主令軸?？刂破鰿PU板式上集成了以太網(wǎng)口，還有一個USB口 提供給RMCTools軟件調(diào)試用 。2個24伏開關(guān)量輸出和兩個12－24V開關(guān)量輸入。

RMC150E - 八 軸運(yùn)動控制器 可控制 八 軸, 內(nèi)置以太網(wǎng)口，USB調(diào)試接口，兩路開關(guān)量輸入，兩路開關(guān)量輸出。

RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時控制兩個變量比如位置和壓力這兩個量是同一個液*的。 請DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制壓力或力的場合是不需要RMC151E控制器，只要訂購RMC150E就可以。

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