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一、簡(jiǎn)介：電液伺服動(dòng)態(tài)彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)廣泛應(yīng)用于材料和零部件的動(dòng)、靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)，包括材料和零部件的拉伸、壓縮、疲勞等試驗(yàn)。

電液伺服動(dòng)態(tài)彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)的研制、開(kāi)發(fā)過(guò)程中博采著名電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司的開(kāi)發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，采用“單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化"開(kāi)發(fā)理念，吸取*電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)，結(jié)合國(guó)內(nèi)用戶的實(shí)際使用狀況設(shè)計(jì)而成。電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)的關(guān)鍵配套元件選用、國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的產(chǎn)品。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當(dāng)今*技術(shù)制造，整體性能與著名動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司技術(shù)水平相當(dāng)。該系列產(chǎn)品具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特點(diǎn)。

5kN電液伺服動(dòng)靜萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是我公司研制的系列動(dòng)靜萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品之一。試驗(yàn)機(jī)主機(jī)、恒壓伺服泵站、等關(guān)鍵部件為我公司設(shè)計(jì)制造，伺服閥、密封件等關(guān)鍵外購(gòu)件均選用、國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的產(chǎn)品，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗(yàn)機(jī)的整體性能與*產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。

二、方案描述：

壓力疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由一臺(tái)主機(jī)(上置5kN伺服直線作動(dòng)器)、一套恒壓伺服泵站（流量8L/min、系統(tǒng)壓力21MPa）、全數(shù)字單通道伺服控制器以及計(jì)算機(jī)打印機(jī)、相關(guān)試驗(yàn)軟件、其它必要的附件等組成。

1、主機(jī)：主機(jī)為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)， 5kN伺服直線作動(dòng)器上置于主機(jī)橫梁。載荷傳感

器安裝在作動(dòng)器活塞桿端面，通過(guò)作動(dòng)器活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行壓—壓疲勞

試驗(yàn)。主機(jī)橫梁調(diào)整采用螺栓夾緊、彈性松開(kāi)方式，保證試驗(yàn)過(guò)程中橫梁穩(wěn)固可靠，并且可以在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時(shí)增加主機(jī)外形的美觀程度。

試驗(yàn)機(jī)主機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、橫梁升降操作方便、機(jī)架剛度高、、對(duì)中性好、裝夾方便等特點(diǎn)，并可配備各種夾具和環(huán)境試驗(yàn)裝置以擴(kuò)展試驗(yàn)功能。

• 主機(jī)為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)，雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時(shí)提高防腐蝕能力；

• 橫梁升降用于調(diào)整試驗(yàn)空間，橫梁得固定采用螺栓夾緊、彈性松開(kāi)式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)；

• 載荷傳感器安裝在活塞桿的下端面，用于測(cè)量試驗(yàn)負(fù)荷。

2、作動(dòng)器：

伺服直線作動(dòng)器是試驗(yàn)機(jī)的核心部件，試驗(yàn)機(jī)通過(guò)作動(dòng)器輸出試驗(yàn)力，由作動(dòng)器主體、液壓控制模塊和傳感器組成。

2．1、作動(dòng)器采用雙伸出桿四通伺服閥控對(duì)稱作動(dòng)器原理設(shè)計(jì)。作動(dòng)器采用單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)理念設(shè)計(jì)制造，采用多級(jí)密封支撐組合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、小間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。

2．2、作動(dòng)器活塞密封采用格萊圈+導(dǎo)向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導(dǎo)向帶+防塵圈密封方式。伺服直線作動(dòng)器活塞桿的支撐采用非金屬支撐、小間隙設(shè)計(jì)、提高抗側(cè)向力，具有自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。作動(dòng)器總成作到無(wú)滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性，方便維修。以上密封方式可有效降低作動(dòng)器的內(nèi)摩擦阻力，提高試驗(yàn)機(jī)測(cè)試精度和作動(dòng)器的使用壽命。伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于100Hz。

2．3、伺服直線作動(dòng)器采用LVDT位移傳感器用于位移控制。位移傳感器外置式安裝，便于維修，運(yùn)動(dòng)靈活不受外來(lái)干擾。

3、恒壓伺服泵站：

泵站主要由底板、油箱、油泵電機(jī)組、閥塊、管路、冷卻系統(tǒng)等部分組成。用于提供試驗(yàn)機(jī)工作的動(dòng)力。

3．1、泵站油箱采用全封閉設(shè)計(jì)，可有效防止外界雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油的污染。油箱材料采用特殊處理，可有效防止金屬腐蝕對(duì)液壓油產(chǎn)生的污染。

3．2、油泵、電機(jī)組配置采用串聯(lián)支撐方式，進(jìn)一步減少泵站噪音。

3．3、油泵采用低噪音齒輪泵。齒輪泵具有低噪音、無(wú)脈動(dòng)、長(zhǎng)壽命等性能。

3．4、由主溢流閥、蓄能器、換向閥、精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于控制泵站輸出壓力。

3．5、泵站具有低壓?jiǎn)?dòng)、高壓切換的工作模式，可有效減輕液壓系統(tǒng)的沖擊；

3．6、泵站配置直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備），用于液壓系統(tǒng)冷卻；

3．7、泵站配置溫度傳感器，液位控制計(jì)；具有油溫（低于10oC、高于55oC）、液位、濾油器堵塞報(bào)警和停車(chē)保護(hù)功能。

4、全數(shù)字單通道伺服控制器：

控制通道數(shù)量：1個(gè)，包括試驗(yàn)力和試驗(yàn)位移二個(gè)閉環(huán)控制回路，具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能。zui高閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為1kHz；控制器A/D、D/A分辨率為16位；信號(hào)發(fā)生頻率范圍：0.1Hz～10Hz；信號(hào)發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波等；兩級(jí)伺服閥驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)伺服閥；遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能用于遠(yuǎn)程控制液壓泵站；控制器具有極限參數(shù)設(shè)置功能，具有完備的保護(hù)功能。除具有過(guò)載（110﹪）保護(hù)外，還具有任意設(shè)置的動(dòng)負(fù)荷上下限保護(hù)、靜負(fù)荷上下限保護(hù)等。

三、主要技術(shù)性能指標(biāo)：

1、zui大靜態(tài)試驗(yàn)力：8kN，靜態(tài)示值精度：±1%；

2、zui大動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±5kN；動(dòng)態(tài)波動(dòng)度：不大于±1%FS。

3、作動(dòng)器zui大振幅：±20mm，示值精度±0.5%FS。

4、頻率范圍：0.01—10Hz 。

5、控制方式：負(fù)荷、位移控制方式，主要試驗(yàn)波形：由控制器支持（包括正弦波、方波、三角波以及外部輸入波形）；

6、恒壓伺服泵站規(guī)格：流量8L/min，21Mpa，電機(jī)功率5kW；

7、幅頻特性：8Hz，振幅±20mm。

8 、試驗(yàn)頻率、總次數(shù)、振幅、力值都可以隨意設(shè)定。