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歐姆龍增量型編碼器E6D-C系列增量型：
外徑：φ55
分辨率（大）：6,000P/R
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉) | 型號 |
|---|---|---|---|
| DC5V | 電壓輸出 | 1,000 | E6D-CWZ1E (分辨率) 0.5M 例：E6D-CWZ1E 1000P/R 0.5M |
| 2,000 | |||
| 3,600 | |||
| 5,000 | |||
| 6,000 | |||
| DC12V | 集電極開路輸出 | 1,000 | E6D-CWZ2C (分辨率) 0.5M 例：E6D-CWZ2C 1000P/R 0.5M |
| 2,000 | |||
| 3,600 | |||
| 5,000 | |||
| 6,000 |
注： 除了上述以外，電壓輸出、集電極開路輸出型的還備有分辨率（脈沖/旋轉）：720、800、1,024、1,200、1,500、1,800、2,048、2,500、3,000、3,200、4,096的各種 類型。
歐姆龍增量型編碼器E6D-C系列參數：
| 項目 型號 | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C | |
|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V±5% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC12V±10% 紋波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗電流 *1 | 150mA以下 | ||
| 分辨率(脈沖/旋轉) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | ||
| 輸出相 | A相、B相、Z相 | ||
| 輸出形式 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | |
| 輸出容量 | 輸出電阻： 1kΩ 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.7V以下(負載電流10mA時) | 施加電壓： DC30V以下 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 1V以下(負載電流35mA時) 殘留電壓： 0.7V以下(負載電流10mA時) | |
| 高響應頻率 *2 | 200kHz | ||
| 輸出相位差 | A相、B相的相位差90°±25° (1/4T±0.07T) | ||
| 輸出上升、下降時間 | 1μs以下 | ||
| 起動轉矩 | 9.8mN·m以下 | ||
| 慣性力矩 | 3× 10-6kg·m2以下 | ||
| 大軸負載 | 徑向 | 50N (精度保證時20N) | |
| 軸向 | 30N (精度保證時10N) | ||
| 允許高轉速 | 12,000r/min | ||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時： -10～+70℃、保存時： -25～+80℃ (無結冰) | ||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時： 35～85%RH (無結露) | ||
| 絶縁抵抗 | 電容器接地，可除外。 | ||
| 耐電壓 | 電容器接地，可除外。 | ||
| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | ||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||
| 保護結構 *3 | IEC標準 IP50 | ||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | ||
| 材質 | 外殼 | 鋅合金 | |
| 本體 | 鋁 | ||
| 軸 | SUS303 | ||
| 安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | ||
| 質量(包裝后) | 約280g | ||
| 附件 | 耦合器E69-C06B、伺服安裝支架E69-2、六角扳手、使用說明書 | ||
*1. 接通電源時，流過約2A的浪涌電流。(時間：約50μs)
*2. 電氣高響應轉速由分辨率以及高響應頻率決定。
因此，旋轉超過高響應轉速時，則無法對電信號進行追蹤。
*3. 對水、油無法保護。
（單位：mm）
本體
E6D
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