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西克SICK伺服反饋編碼器SKS/SKM36系列中文樣本
閱讀：691 發(fā)布時(shí)間：2019-5-21| 提 供 商 | 上海杰仕達(dá)成套設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 4.2MB |
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西克SICK伺服反饋編碼器SKS/SKM36系列性能：
每圈正弦/余弦周期 128 可測量圈數(shù) 1 總步數(shù) 4,096 測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分 積分非線性 ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值 差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 可用存儲空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類型 二進(jìn)制 編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖） 通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
| 連接類型 | 插頭, 8 針, 徑向 |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建議供電電壓 | 8 V DC |
| 電流消耗 | 60 mA 1) |
| 正弦/余弦周期輸出頻率 | ≤ 65 kHz |
機(jī)械參數(shù)
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈皇片支撐, 定子聯(lián)軸器 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 0.07 kg |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 4.5 gcm² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 min?¹, 12,000 U/min |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | + 0.3 Ncm |
| 允許徑向軸位移 | ± 0.15 mm |
| 允許軸向軸位移 | ± 0.3 mm |
| 允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 - 0.4 mm 軸向 + 0.2 mm 軸向 |
| 允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向 |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |