在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，許多情況下都需要監(jiān)控機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如旋轉(zhuǎn)角度、方向、位置、速度及加速度等，如果配合軸桿、齒輪、測(cè)量輪或繩纜的使用，還可以檢測(cè)線型的位移。旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些電氣信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、PLC和IPC分析處理，完成監(jiān)控和檢測(cè)任務(wù)。增量旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號(hào)，值 旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼數(shù)值。

施克編碼器的工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

施克編碼器的作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

AFS/AFM60 PROFINET值旋轉(zhuǎn)編碼器

30高分辨值型編碼器 （單圈18位 和多圈12位）
夾緊法蘭、 伺服法蘭、盲孔軸
連接方式: 3 x M12軸向插頭
數(shù)據(jù)更新時(shí)間：＜ 5 ms
PROFINET-IO-RT 接口
循環(huán)軸功能
速度、位置、溫度、工作時(shí)間等的警告、報(bào)警與診斷功能
5 個(gè)LED 狀態(tài)指示燈

施克編碼器的接線

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

施克編碼器的分類

值旋轉(zhuǎn)編碼器
增量旋轉(zhuǎn)編碼器
線性編碼器
拉線編碼器

施克編碼器的部分型號(hào)

AFS60A-S1NB262144  AFS60A-S4NB262144  AFM60A-S1NB018x12  AFM60A-S4NB018x12

AFS60A-BBNB262144  AFS60A-BCNB262144  AFS60A-BDNB262144  AFS60A-BENB262144

AFS60A-BFNB262144  AFS60A-BGNB262144  AFS60A-BHNB262144  AFS60A-BJNB262144

AFS60A-BKNB262144  AFM60A-BBNB018x12  AFM60A-BCNB018x12  AFM60A-BDNB018x12

AFM60A-BENB018x12  AFM60A-BFNB018x12  AFM60A-BGNB018x12  AFM60A-BHNB018x12