FESTO費(fèi)斯托驅(qū)動器擺動氣缸是一種在小于360 角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動。擺動氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。

FESTO費(fèi)斯托驅(qū)動器擺動氣缸是一種在小于360 角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動。擺動氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。

1）葉片式擺動氣缸 單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
葉片式擺動氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。
2)活塞式擺動氣缸 活塞式擺動氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動運(yùn)動。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、
螺桿式和曲柄式等幾種。
齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動，
摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達(dá)到95%左右。

氣缸的作用將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 
氣缸理論出力的計算公式如下： 
F：氣缸理論輸出力（kgf）  
F′：效率為85％時的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）  
D：氣缸缸徑（mm） 
P：工作壓力（kgf／cm2） 
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?  
將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得： 
F＝2800kgf；F′＝2300kgf 
在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小。

FESTO費(fèi)斯托驅(qū)動器