一、概述

在我國，石油、化工、煤炭、從事非常規(guī)、非連續(xù)作業(yè)的有限空間（如爐、塔、釜、槽車以及管道、煙道、隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、船艙、地下倉庫、儲藏室、地窖、谷倉等）等行業(yè)有 毒氣體泄漏時有發(fā)生，這些災(zāi)難發(fā)生之前的預(yù)防與發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境具有復(fù)雜性和危險性。 為降低現(xiàn)場探測時對檢測人員的傷害，并實現(xiàn)對事故現(xiàn)場的遠程監(jiān)控，湖南圣凱安科技專門設(shè)計了基于機器人上用的有毒有害可燃氣體傳感器（SKA/NE-7）。 SKA/NE-7可以在機械人在移動中實時傳輸實地檢測的多種有毒有害氣體，且機器人可以搭載高清相機實時視頻畫面檢測，通過無線傳輸功能，能夠?qū)F(xiàn)場的數(shù)據(jù)實時傳送給指揮中心。

需要一種能夠代替救援隊員深入到危險區(qū)域并探測現(xiàn)場有用信息的監(jiān)測機器人。 目前工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的有害氣體檢測儀器大多是固定式或便攜式的。主要著重于有害氣體監(jiān)測機器人的數(shù)據(jù)檢測與視頻實時傳輸功能，實現(xiàn)將現(xiàn)場的數(shù)據(jù)實時傳送給指揮中心。 機械人的檢測系統(tǒng)分為既定巡檢和手動巡檢兩種工作模式。既定巡檢模式下，機器人可以在車間按規(guī)定路線行進，實時檢測沿線有害氣體濃度和環(huán)境溫度，獲取現(xiàn)場實時圖像，通過無線技術(shù)將數(shù)據(jù)上傳至上位機，實現(xiàn)自動檢測自動報警等功能。在有害氣體超標或環(huán)境溫度異常的情況下會報警，將異常數(shù)據(jù)上報至上位機，自動切換為手動模式。它是一種在企業(yè)自動化生產(chǎn)和自動化巡檢系統(tǒng)中的自動控制系統(tǒng)。 有害氣體監(jiān)測機器人包括硬件電路制作和軟件開發(fā)。 硬件方面，對監(jiān)測裝置的電路進行了模塊化處理，監(jiān)測裝置主要由控制器模塊、傳感器模塊（SKA/NE-7氣體濃度傳感器模塊、溫度傳感器模塊）、圖像采集模塊、無線通信模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊組成。主要用于對傳感器模塊采集的PM2.5、氣體濃度和攝像頭采集的現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)進行分析和處理，輸出信號去控制電機驅(qū)動模塊，從而完成對機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、現(xiàn)場有害氣體的檢測、溫度的實時測量、現(xiàn)場圖像的抓拍和無線傳輸數(shù)據(jù)的控制。

通過在地下管廊配置相應(yīng)的傳感器及報警器，并通過通信將監(jiān)測信號從投料口引出到地面上，并通過無線通信（GPRS）傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，通過配套的綜合管理軟件對數(shù)據(jù)進行分析。通過軟件對每個測點的地理位置、測量值或工作狀態(tài)進行連續(xù)采集，如出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會自動生成報警（聲光報警、短信報警、郵件報警可選）

二、實物圖及尺寸

三、參數(shù)