德國(guó)費(fèi)斯托FESTO氣缸

以下所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

直供FESTO平衡氣抓HGPM-08-EO-G9 197561空載狀態(tài)下且不帶外部手指時(shí)，相對(duì)于中心軸小型平行氣爪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 [kgm2x10-4]。

  如果超過(guò)許用的動(dòng)態(tài)能量，氣爪的不同部件就會(huì)損壞，尤其是當(dāng)應(yīng)用負(fù)載達(dá)到了終端位置而緩沖卻只能將部分動(dòng)態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢(shì)能和熱能時(shí)。因此，很明顯應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負(fù)載。

  氣缸與氣爪在氣動(dòng)元件領(lǐng)域內(nèi)，都稱呼為：執(zhí)行元件。

  氣爪簡(jiǎn)單的理解其實(shí)也是氣缸，都是通過(guò)壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞，作動(dòng)，氣爪的開(kāi)頭一般情況下分為兩片，通過(guò)推動(dòng)活塞，完成夾緊和收放的動(dòng)作。

  氣缸與氣爪的相同點(diǎn)一般在于，都是使用壓縮空氣作動(dòng)力源，都是使用電磁閥來(lái)完成換向。

  氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)在應(yīng)用中三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。

  現(xiàn)時(shí)代的自動(dòng)化工廠氣爪機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)，重要是用來(lái)高效替換人工，可靠性和行使率是機(jī)床和設(shè)備緊張的特性參數(shù)。就這些參數(shù)而言，氣爪機(jī)器人*可以令人佩服。工業(yè)機(jī)器人的爪手裝置可根據(jù)機(jī)器人的操作與作業(yè)要求選用，那么氣爪的材料特性是什么?目前現(xiàn)有的爪手裝置大多數(shù)是吸附式和夾持式，吸附式是利用氣體吸盤(pán)和電磁鐵結(jié)構(gòu)，采用無(wú)塵室級(jí)潤(rùn)滑油，并且配備保護(hù)殼，可以防止顆粒物掉落在移動(dòng)零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成，可耐受去離子水。

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